• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.423-425
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• 2016

콘콜릭 테스팅(Concolic testing)은 프로그램 실행을 실제 구체적인 입력 값(Concrete Values)을 입력하며, 동시에 심볼릭 실행 (Syrnbolic execution)을 진행하는 테스팅 기법이다. 콘콜릭 테스팅은 모든 실행 가능 경로를 탐색하여, 테스트 케이스를 자동 생생한다. 그래서 높은 분기 커버리지를 나타내지만, 안전성을 목표로 하는 MC/DC 커버리지는 만족하지 못한다. 본 논문에서는 분기 커버리지와 MC/DC 커버리지를 만족하는 테스트 케이스를 자동생성하는 CREST 도구 개선을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.429-432
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• 2016

전통적인 태스팅은 테스트케이스를 만드는데 많은 시간과 비용이 들기 때문에 시기적절한 출시를 해야 하는 휴대전화, TV와 같은 제품을 테스팅하는데 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제를 해결하려는 노력으로 관련 학계 및 산업체에서는 동적 심볼릭 수행을 이용한 커버리지가 높은 테스트케이스 자동생성 연구가 진행 중이다. 특히, Microsoft Research에서 만든 동적 심볼릭 수행도구인 PEX는 C#언어로 작성된 웹 또는 윈도우 프로그램의 테스트케이스를 자동 생성한다. 그러나 PEX의 사용자들로부터 테스트케이스가 부족하다는 피드백올 받았고, 그 결과로 경계 값 테스트케이스를 추가하는 연구를 진행하여 경계 값 테스트케이스를 추가하지 않았을 때 보다 더 많은 오류를 찾았다. 본 논문에서는 소프트웨어 오류가 있을 경우 엄청난 재산, 인명 피해가 발생하는 임베디드 소프트웨어 분야에서 자주 사용하는 언어인 C언어를 지원하는 동적 심볼릭 수행 도구 CREST를 수정하여 경계 값 테스트 케이스를 생생하는 연구를 진행한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.377-380
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• 2008

본 논문은 시간 지연을 가지는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 제시한다. Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 통하여 비선형 상호 결합 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 상호 결합 시스템의 하위 퍼지 시스템을 안정화 시킬수 있는 분산 출력 궤한 제어기를 설계한다. 폐루프 하위 시스템들의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나태내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤한 제어기의 효용성을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.327-332
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• 2002

식물조직배양용 바이오리액터내 배양액의 pH, DO 농도를 on-line으로 계측하고 제어하기 위한 시스템을 개발하여 시스템의 성능시험과 경시간격별 배양액의 농도변화를 계측하였으며, 주요 연구결과는 다음과 같다. 가. 복수의 바이오리액터내 배양액의 pH, DO 농도를 전극을 이용하여 on-line으로 계측하며, 농도의 계측값과 목표값을 비교하여 피드백으로 제어할 수 있는 시스템을 개발하였다. 나. 배양액의 농도변화를 계측한 결과 pH는 배양초기 5.0에서 배양이 경과됨에 따라 서서히 떨어져 2개월 후에는 3.8까지 떨어지는 것으로 나타났다. 다. 배양액의 성분중 배양초기에는 암모니아태 질소의 흡수가 질산태 질소보다 많이 이루어져 구근으로부터 H+이온을 유출시킴으로 pH의 값이 떨어지는 것으로 나타났다. 라 오염이 발생한 리액터내의 배양액 성분은 pH의 값이 3이하로 떨어졌으며, 이로부터 배양액의 오염경보를 할 수 있는 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2009.03a
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• pp.1068-1075
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• 2009

The Soil-nailing installed to the slope or the vertical excavation surface shows reinforce effect using frictional resistance between ground and grout. This friction is showed the more the shape of grout is rough, the more efficient.. This study is about the characteristic behavior of Soil-nailing has partial extension grout made artificially control. In this study, we refer to the new boring machine that can make partially extended grout and perform 3D analysis between of the partial extended grout and the general grout of a cylinder shape using the finite element method for comparing.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1996.10a
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• pp.158-161
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• 1996

A robust adaptive tracking control architecture is proposed for a class of continuous-time nonlinear dynamic systems for which an explicit linear parameterization of the uncertainty in the dynamics is either unknown or impossible. The architecture employs an adaptive fuzzy system to compensate for the uncertainty of the plant. In order to improve the robustness under approximation errors and disturbances, the proposed architecture includes deadzone in adaptation laws. Unlike the previously proposed schemes, the magnitude of approximate errors and disturbances is not required in the determination of the deadzone size, since it is estimated using the adaptation law. The proposed algorithm is proven to be globally stable in the Lyapunov sense, with tracking errors converging to the proposed architecture.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.17 no.2
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• pp.103-111
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• 2001

지반네일 보강방법은 이론적 뒷받침과 함께 경험적인 작업을 기초로 발전되어 왔으며, 연구 결과를 바탕으로 현장적용이 활발하게 이루어지고 있다. 본 연구에서는 소일 네일로 보강된 토체의 안정성에 중요한 요소인 소일네일의 인발저항력을 높이기 위하여 네일의 끝 부분에 앵커와 같은 구근이 형성된 네일로 보강된 토체의 파괴거동을 이해하기 위하여 비교적 큰 규모의 실험을 실시하였다. 토체의 변위, 네일의 축변형률, 네일의 축하중, 토체내부의 토압 등에 관한 자료를 얻었으며 이러한 자료들을 분석하였다. 또한 같은 조건에서 일반적인 형태의 네일로 실험된 결과와 비교분석을 실시하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.61-63
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• 2019

본 논문은 3.3 kW 전기자동차용 탑재형 충전기의 전력 밀도 향상을 위해 디커플링 기법이 적용된 PFC (Power factor correction) 회로의 초치적 설계 방안을 제안한다. 최적 설계를 위하여 buck-boost 컨버터 형태의 디커플링 회로 동작 원리를 기반으로 스위칭 주파수에 따른 PFC 회로의 손실과 부피를 분석하고 최적 설계점을 도출한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.48 no.1
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• pp.62-66
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• 2011

The present work focuses on the evaluation of thermal comfort in passenger cabin of a cruise ship. A computational fluid dynamics (CFD(Airpak)) is used to calculate air velocity and temperature distribution in the passenger cabin as well as PMV and PPD. The CFD is used to simulate two different cases, room unit system and wardrobe duct system. Both of cases are simulated in summer environment condition. The room unit system and wardrobe duct system are compared and evaluated by ISO 7730 thermal comfort categories. The performance of room unit system is shown to be more effective for this typical case of passenger cabin.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.60-61
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• 2017

본 논문에서는 플라스마 부하의 특성을 고려하여 LCCL 공진 네트워크가 적용된 RPG (remote plasma generator)용 공진형 인버터를 설계 하고 제어한다. 공진네트워크 설계와 인버터 제어 시, 플라스마 부하가 가지는 특징인 Drop-out 현상을 방지하면서 정격범위 내에서 출력 전류를 얻을 수 있도록 하기 위해 위상천이 기법을 적용할 수 있도록 설계하고 시뮬레이션을 통해 설계된 공진네트워크의 타당성을 검증한다.