URC는 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크기반 로봇이다. URC 개념이 구현되기 위해서는 유비쿼터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라가 필요하다. 본 고에서는 URC의 소프트웨어 인프라의 구현에 요구되는 많은 기술 중 특히 상황인식 컴퓨팅 기술에 대해 논의하고 ETRI에서 개발중인 상황인식 미들웨어인 CAMUS에 대해 소개하고자 한다.
Lee, Dong Gun;Kim, Suk Hui;Ahn, Sang Jin;Shin, Jae Hong
Journal of Educational Research in Mathematics
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v.26
no.3
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pp.333-354
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2016
The aim of the present study is twofold. One is to confirm a hypothesis that a student's rate concept influences her conceiving change of a function in the view of rate of change and the other is to build up foundations for understanding the transition process from her rate concept to the concept of rate of change when she investigates the change of concentration as an intensive quantity. We explored how three participating high school students recognized and expressed change of given functions by using their rate concept as a conceptual tool. The result indicates that a change in students' rate concept might have an effect on understanding how function values change in term of rate of change. We also expect that it could be a catalyst for further research for clarifying the relationship between students' rate concept and their development of a concept of rate of change as a foundation for learning calculus.
Tak, Byungjoo;Ku, Na Young;Kang, Hyun-Young;Lee, Kyeong-Hwa
School Mathematics
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v.16
no.4
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pp.727-743
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2014
The concepts of sample and sampling are central to the statistical thinking and foundations of the statistical literacy, so we need to be emphasized their importance in the statistics education. However, many researches which dealt with samples only analyze textbooks or students' responses. In this study, the concept of sample is addressed by a historical consideration which is one aspect of the didactical analysis. Moreover, developing concept of sample is analyzed from the preceding studies about the statistical literacy, considering the sample representativeness and the sampling variability. The results say that the historical process of developing the concept of sample can be divided into three step: understanding the sample representativeness; appearing the sample variance; recognizing the sampling variability. Above all, it is important to aware and control the sampling variability, but many related researches might not consider sample variability. Therefore, it implies that the awareness and control of sampling variability are needed to reflect to the teaching-learing of sample for developing the students' statistical literacy.
This study analysed difficult points on the understanding of infinity when the concept is considered as actual infinity or as potential infinity. And I consider examples that the concept of actual infinity is used in texts of elementary and middle school mathematics. For understanding of modem mathematics, the concept of actual infinity is required necessarily, and the intuition of potential infinity is an epistemological obstacle to get over. Even so, it might be an excessive requirement to make such epistemological rupture from the early school mathematics, since the concept of actual infinity is not intuitive, derives many paradoxes, and cannot offer any proper metaphor.
The purpose of this study was to analyze children's perspectives on the role of male childcare teachers and children' s gender role concepts. According to the results, when it comes to how the children perceive the roles of the male childcare teacher, the children mostly saw the male childcare teacher as a person who teaches and in another case, they regarded him as someone who takes care of their daily life and who is willing to play games with them. On the other hand, the male childcare teacher's organizing of an environment, supporting tasks and working on a computer were perceived less by the children. In terms of the gender role concepts, the study confirmed that depending on the role performance of the male childcare teacher, the children in the male childcare teacher's class had better understanding than those children in the female childcare teacher's class. In order to secure the children's right to participate specified in the convention of the rights of the child, the study applied not only the interviews with the children but also their drawings to the analysis, and that was what led the study to an in-depth discussion on the perception of the children.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.40
no.6
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pp.583-594
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2020
In this study, the existing concept of density has a limitation in providing the cause of phenomena, and the concept of buoyancy poses a problem because it has many misconceptions and requires an overly difficult concept to understand quantitative calculation, so we suggest an explaining method as process viewpoint introducing the principle of lever. The new method of explanation has been proposed using the lever as visual tool to reveal the gravity as the fundamental principle and process viewpoint. As a result, teachers stayed on many alternative concepts and less than half of the teachers were aware that density was related to gravity. In addition, they recognized it as matter viewpoints, but there is a meaningful conceptual change after intervention(p<.000). Also, they evaluated that the new method is better able to recognize the principle and process viewpoint than the existing description method. Through this, we can confirm the educational value of explaining method as process viewpoint introducing the principle of lever.
Annual Conference on Human and Language Technology
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1989.10a
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pp.148-153
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1989
본 논문에서는 광 상관기 (optical correlator) 에 의한 한글문자 분리 인식의 한 방법을 제안하였다. 효율적인 분리 인식을 위해서 병렬 나무 (tree) 구조로부터 입력 신호를 두 방향으로 병렬 처리하여 각 방향으로 자음과 모음을 따로 분리시켜 2단계 만에 인식한 뒤 이들을 위치에 따라 조합하여 문자 분리 인식하도록 하며, 아울러 이러한 병렬 나무구조의 각 단계에서 필터 합성시 MACE (minimum average correlation energy) 개념을 이용하여 광 상 관평면상에서 부엽의 문제를 줄이고, 실제 광 시스템에서 생길 수 있는 왜곡을 학습표본에 포함하여 광 상관기 시스템에 의한 실질적인 한글 문자의 왜곡에 무관한 분리인식을 하도록 하였다.
In this study, the effects of grouping method (homogeneous/ heterogeneous) considering students' teamwork skills on their conceptual understanding, perceptions of science learning environments, communication anxiety, communication ability, and perceptions toward small group discussions were compared. Students were taught concerning changes of states, density, and dissolution for 9 class periods. The ANCOVA results indicated that there was no significant difference in the conceptions test scores. In the subcategory of 'students' negotiation' of the perceptions of science learning environments test, high teamwork skill students perceived more positively in the heterogeneous group, but low teamwork skill students in the homogeneous group. No significant differences were found in the communication anxiety. More students in the heterogeneous group perceived unequal participation as a disadvantage of the small group discussions than those in the homogeneous group.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.28
no.6
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pp.579-591
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2008
Recently, there have been studies about Typically- Perceived-Situations (TPSs) and about critical examples as a way to understand students' preconceptions with context. TPS is a situation arising immediately in one's mind when he or she thinks about the concept, while a critical example is an example that becomes the most helpful in learning the concept. We might explore how the context is involved in the process of students' conceptual understanding by examining TPSs and critical examples together. This study analyzed, through questionnaires and interviews, the characteristics of TPSs and those of critical examples that secondary students hold about 'force' and 'mechanical energy conversion.' Students' TPSs and critical examples showed different characteristics according to the concept. In a case of force that is related to everyday life, there were various situations as TPSs and critical examples. Unlike force, there were a few situations as TPSs and critical examples such as a falling ball in the case of mechanical energy conversion. Students tended to regard situations that are usually experienced and understood easily as TPSs or critical examples. On the basis of the results of this study, it is concluded that it would be a good strategy to teach science concepts for teachers to start with the TPS of a concept, to introduce the concept, and then to expose the attributes of the concept with critical examples.
In this study, we investigated pre-service chemistry teachers' awareness and perceptions of middle school students' misconceptions and their perceived educational needs. A survey was administered to 87 seniors at the department of chemistry education of five colleges of education. The instrument was consisted of a test for their awareness and perceptions of students' misconceptions on chemistry topics and an educational need test for their experiences and needs for learning them. Analyses of the results revealed that most pre-service teachers were not thoroughly aware of students' misconceptions related to the particulate nature of matter. The perceptions of a necessity of knowing misconceptions and a willingness to deal with them were positive. However there were few pre-service teachers addressing them according to the constructivism. The pre-service teachers encountered misconceptions through chemical education courses, and had difficulties in practicing teaching strategies addressing misconceptions because of limited examples of misconceptions and insufficiencies of methods/materials in teaching. They also needed lectures and practices related to students' misconceptions. Educational implications of these findings are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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