• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.05a
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• pp.4-7
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• 2001

A stable TSK-type FLC can be designed by the method of Parallel Distributed Compensation (PDC), but in this case, solving the LMI problem is not a trivial task. To overcome such a difficulty, a Time-Delay based FLC (TDFLC) is proposed. TSK-type TDFLC consists of Time-Delay Control (TDC) and Sliding Mode Control (SMC) schemes, which result in a robust controller basaed upon an integral sliding surface.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.17 no.2
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• pp.11-17
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• 2016

In this paper, the optimum weight of the algorithm based on the cross information-potential with the delta functions (CIPD) is derived and its robustness against impulsive noise is studied. From the analysis of the behavior of optimum weight, it is revealed that the magnitude controlling operation for input plays the main role of keeping optimum weight of CIPD stable from the impulsive noise. The simulation results show that the steady state weight of CIPD is equivalent to that of MSE criterion. Also in the simulation environment of impulsive noise, unlike the LMS algorithm based on MSE, the steady state weight of CIPD is shown to be kept stable.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.6
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• pp.42-50
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• 1993

In this paper the affect an inorganic filler and a f i n g up water absorption in epoxy composite material was represented. The results are summarized as follows ; 1. In the case of Sample 1, Sample 2 and a fillng up water absorption, the frequency depenence of E,' shows the straight characteristic underl4O0C. 2. Between lOOHz and 3kHz, the frequency dependency of tan8 is dominated by the loss of a dipole relaxation than the conductive loss for movement of a career. The effect of water absorption, is increased as the frequency is d e creased.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.433-434
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• 2016

전력계통은 안정된 전압과 주파수의 전력수급이 요구되는 가운데 발전기의 안정성은 주요 요소이다. 그런데 수차발전기 운전 중 부하 탈락 시 급격한 주파수 상승에 의한 발전기 과전압발생은 발전기 여자시스템의 제어신호인 전압실효값 오차에 기인한 것이다. 이런 오차를 최소화하고 발전기 전압을 안정시키기 위해 ZCP(Zero Crossing Point)와 FPGA를 이용한 주파수 검출영역 확장과 DFT(Discrete Fourier Transform) 알고리즘을 이용하여 안정된 전압실효값을 계산하는 기법을 설계하였다. 실험결과, 기존 57~63Hz 주파수 영역의 DFT 대비 확장된 30~90Hz 대역의 전압실효값 오차는 최대 24.68%에서 0.22%로 대폭 개선되었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.2
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• pp.138-143
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• 2006

This paper presents intelligent digital redesign method for hybrid state space fuzzy-model-based controllers. For effectiveness and stabilization of continuous-time uncertain nonlinear systems under discrete-time controller, Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model is used to represent the complex system. And global approach design problems viewed as a convex optimization problem that we minimize the error of the norm bounds between nonlinearly interpolated linear operators to be matched. Also, by using the bilinear and inverse bilinear approximation method, we analyzed nonlinear system's uncertain parts more precisely. When a sampling period is sufficiently small, the conversion of a continuous-time structured uncertain nonlinear system to an equivalent discrete-time system have proper reason. Sufficiently conditions for the global state-matching of the digitally controlled system are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a TS fuzzy model for the chaotic Lorentz system is used as an . example to guarantee the stability and effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.381-383
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• 2002

폴리술폰은 내화학성, 내멸균성, 내가수분해성, 내열성, 강인한 기계적 성질, 내충격성이 우수한 재료로 치수정밀도와 치수안정성이 매우 뛰어난 고분자이다 이런 뛰어난 특성으로 인해 필터 플레이트, 한외여과장치(기체 분리막), 전기ㆍ전자공업분야(전기콘센트소재), 의료용 분야(인공치골, 인공신장기용 박막, 고온에서의 멸균을 필요로 하는 수술용 받침대, 혈액투석용 필터 등) 등 여러 분야에서 이용되고 있다. (중략)

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.3
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• pp.33-38
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• 2004

In this paper we presents a underwater sound recognition algorithm by which we can identify the sound signal without the influence of disturbances due to underwater environmental changes. The proposed method provides a means suitable for acoustic releaser which require low power dissipation and long-time underwater operation. We demonstrate its ability of securing stability and fast sound recognition through both numerical and experimental methods.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.1
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• pp.80-88
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• 2003

In this paper, the new robust torsional vibration suppression control scheme is proposed for the two mass system. A reduced order state feedback controller where the motor speed and the observed torsional torque are fed back and the PI controller are proposed as the torsional vibration suppression controller. Using the estimated mechanical parameters by off-line RLS(Recursive Least Square) algorithms, the speed controller for torsional vibration suppression is designed and its gains are determined using the Kharitonov robust control theory. The Kharitonov robust control theory can obtain the robust stability with a specified stability margin and a damping limit and the good performance of vibration suppression although if the parameters are varied within some specified limit. The effectiveness and usefulness of the proposed schemes are verified with the simulation and the experimental results on the fully-digitalized 5.5kW two mass system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.503-505
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• 1986

주어진 제어대상 모델에 대하여 제어기를 구성하여 실제로 적용하는 경우 모델의 불일치, 모델링에서 고려하지 않은 외란(disturbance), 측정잡음등에 의하여 성능이 설계시와 달라진다. 실제적용에서도 성능을 계속 유지하기 위하여 제어기는 안정성, 계수변화(parameter variation)에 대한 강인성(robustness), 외란상쇄(disturbance rejection) 및 측정잡음에 둔감함등의 특성을 가져야 한다. 귀환(feedback)을 사용하여 제어기를 구성하는 경우 위의 모든 조건을 만족 시킬 수 없으므로 제어목적에 따라 적당한 조건을 선정하여 중요한 특성을 주로 갖게 한다. 본 논문에서는 쌍동선(small waterplane area twin hull ship-SWATHS)에 대하여 PID, LQ, LQG 제어기를 구성하여 안정성, 계수 변화에 대한 강인성, 외란 상쇄 및 측정잡음의 영향을 비교하였다. 쌍동선의 경우 다른 단동선(mono hull ship)에 비하여 접수면(waterplane)이 적으므로 무게증변을 흡수할 수 있는 복원력이 약하여 적은 외력에도 상하동요(heave)와 종동요(pitch)가 심하게 일어난다. 이러한 동요를 줄이는 것이 쌍동선의 제어목적이다. 본 연구에서는 먼저 선형화된 수직축 운동방정식을 이용하여 선체운동의 모델을 구했으며 중첩의 원리(super-position theorem)에 의하여 주파수 응답의 합으로 파도입력을 모델링 하였으며 제어를 위하여 필요한 측정치는 IMU(Inertial Measurement Unit)에서 제공된다고 가정하였다. 쌍동선의 동요의 원인은 파도, 바람, 조류 등이 있으나 파도에 의한 영향이 가장 크므로 본 논문에서는 파도에 의한 영향만을 고려하였다. 파도는 쌍동선에 외란으로 작용하며 측정할 수 없는 양이므로 PID, LQ 제어에서는 제어모델에 포함되지 않지만 LQG 제어에서는 제어모델에 포함된다. LQG 제어의 경우 제어모델에 파도를 백색잡음으로 가정하고 제어기를 구성한 것 (LQG1)과 2차의 쉐이핑필터(shaping filter)를 사용하여 구성한 것(LQG2)으로 나누었다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.16 no.4
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• pp.54-60
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• 2002

본 연구는 슬라이딩 모드개념을 이용한 비선형 견실 상태 추정기의 선박 위치제어시스템에 대한 적용에 관한 연구이다. 개발된 상태추정기는 제어기 설계에 필요한 동적 모델에 있어서 고려되지 않은 비선형성과 불확실성 및 외란이 존재하더라도 견실히 상태추정을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 선박의 속도 및 유체력으로 인한 외란의 추정이 가능하며, 파랑으로 인한 고주파 운동응답을 여과시킴으로 불필요한 작동기의 동작과 과도한 연료손실을 방지할 수 있다. 특히 상태 추정기에 불연속 함수를 도입함으로 비선형성, 외란 및 불확실성에 대해 강인한 특성을 가지고 있다. 제안된 상태추정기에 기초하여 Observer backstepping 방법을 이용한 위치 제어기가 설계되었으며, 제어시스템의 안정성을 Lyapunov 법을 이용하여 검증하였다. 일련의 수치 시뮬레이션을 수행함으로서 제안된 상태추정기 및 제어기의 선박위치제어시스템으로서의 성능을 예증하였다.