Design of the multivariable hard nonlinear controller using QLQG/$H_{\infty}$ control
(QLQG/$H_{\infty}$ 제어를 이용한 다변수 하드비선형 제어기 설계)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 1996.10b
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- pp.81-84
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- 1996