Design, Implementation and Test of New System Software Architecture for Autonomous Underwater Robotic Vehicle, ODIN-III (시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-III의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.10 no.5
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- pp.442-449
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- 2004