• 제목/요약/키워드: u-map

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GENERALIZED SOLUTIONS OF IMPULSIVE CONTROL SYSTEMS CORRESPONDING TO CONTROLS OF BOUNDED VARIATION

  • Shin, Chang-Eon
    • 대한수학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.581-598
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    • 1997
  • This paper is concerned with the impulsive control problem $$ \dot{x}(t) = f(t, x) + g(t, x)\dot{u}(t), t \in [0, T], x(0) = \overline{x}, $$ where u is a possibly discontinuous control function of bounded variation, $f : R \times R^n \mapsto R^n$ is a bounded and Lipschitz continuous function, and $g : R \times R^n \mapsto R^n$ is continuously differentiable w.r.t. the variable x and satisfies $\mid$g(t,\cdot) - g(s,\cdot)$\mid$ \leq \phi(t) - \phi(s)$, for some increasing function $\phi$ and every s < t. We show that the map $u \mapsto x_u$ is Lipschitz continuous when u ranges in the set of step functions whose total variations are uniformly bounded, where $x_u$ is the solution of the impulsive control system corresponding to u. We also define the generalized solution of the impulsive control system corresponding to a measurable control functin of bounded variation.

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지능형 자동차를 위한 지면 및 물체 탐지 시스템 구현 (Implementation of Road and Object Detection System for Intelligent Vehicle)

  • 황재필;박진수;김은태
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.1141-1142
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    • 2008
  • For intelligent vehicles, recognizing the sounding is an important task. In this paper we propose an road area detection system. This system uses u-disparity and v-disparity map. v-disparity map is used to find the road area. u-disparity is used to cluster the area that is an object. The test results and overall system is discribed in this paper.

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Coincidences of composites of u.s.c. maps on h-spaces and applications

  • Park, Seh-Ie;Kim, Hoon-Joo
    • 대한수학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.251-264
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    • 1995
  • Applications of the classical Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz (si-mply, KKM) theorem and the fixed point theory of multifunctions defined on convex subsets of topological vector spaces have been greatly improved by adopting the concept of convex spaces due to Lassonde [L1]. In this direction, the first author [P5] found that certain coincidence theorems on a large class of composites of upper semicontinuous multifunctions imply many fundamental results in the KKM theory.

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구미시내 긴급차량의 도달시간 산정을 위한 Network해석 (Network Analysis for Estimating Reach Time of Emergency Vehicles in Gumi City)

  • 이진덕;박민철;박희영;강소희
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.363-365
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    • 2010
  • In this study, based on numerical map GIS-T Dataset build and by using ArcGIS Network Analysis emergency vehicle's reach time were analyzed. AutoCad using 1: 50,000 based on roads and hospitals of numerical map were creating a Polyline and Point and Network Dataset made using ArcCatalog. ArcGIS Analysis setting the interval for the period reached 3 minutes, 5 minutes, 15 minutes was set and then U-Turn was set to not allow because U-turn takes a long time to calculate and does not happen often on the real road. Intersection of the passage of time, considering that the emergency vehicles were set to 3 seconds. To expand by taking advantage of this facility on Vulnerable area will be used as base material. If we focus on analyzing the emergency activity to convert little data, To prepare for disaster and disaster will be able to use the materials.

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효율적 유비쿼터스 도시건설을 위한 지능적 의사결정 시스템 (An Intelligent Decision Making System for Effective Ubiquitous City)

  • 조영임
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.248-253
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    • 2009
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 도시에서 효율적인 서비스 제공을 위한 서비스 맵을 연구하였고, 이를 통해 도시특성에 맞는 유비쿼터스 서비스를 구현할 수 있음을 본 논문을 통해 제안하고자 한다. 즉, 도시특성에 따라 지능적인 의사결정이 가능한 시스템이 될 것이며, 국가와 지방자치단체, 민간업자들 간의 로드분배 또한 본 시스템에 의해 의사결정이 가능할 것으로 기대한다.

Normal map 생성을 이용한 물질 이미지 분류 (Material Image Classification using Normal Map Generation)

  • 남현길;김태현;박종일
    • 방송공학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.69-79
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    • 2022
  • 본 연구에서는 이미지 물질의 표면의 특성을 나타내는데 사용되는 노말 맵(normal map) 이미지를 생성하고, 이를 활용하여 원본 물질 이미지의 분류 정확도를 향상시키는 방법을 제안한다. 우선, (1) 이미지 내에서 물질의 표면 특성을 반영하고 있는 노말 맵을 생성하기 위해서 Generator로 Attention-R2 Gate를 적용한 U-Net을 사용하고, 생성된 노말 맵과 원본 노말 맵의 유사도를 Reconstruction loss로 활용한 Pix2Pix 기반의 방법을 사용하였다. 그 다음으로 (2) 앞서 만들어진 노말 맵 이미지를 분류 네트워크의 Attention Gate에 적용하여 원본 물질 이미지를 분류의 정확도를 개선할 수 있는 네트워크를 제안한다. 그리고 Pixar Dataset을 이용하여 생성된 노말 맵에 대해서, Ground Truth에 해당하는 노말 맵 사이의 유사도를 평가한다. 이 때, 유사도 측정 방식에 따라 다르게 적용된 reconstruction loss function의 결과를 비교한다. 또한 물질 이미지 분류에 대한 평가를 위해서 MINC-2500과 FMD 데이터셋을 기준으로 제안된 방법과 선행연구의 비교 실험을 통해 보다 정확하게 구분할 수 있음을 확인하였다. 본 논문에서 제안된 방법은 이미지 내에서 물질을 파악하는 할 수 있는 다양한 이미지 처리 및 네트워크 구축에 기반이 될 수 있을 것으로 기대된다.

THE DETERMINANT MAP FROM THE AUTOMORPHISM GROUP OF A PROJECTIVE R-MODULE TO THE UNIT GROUP OF R

  • Lee, Sang Cheol;Kim, Sang-hee
    • 호남수학학술지
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    • 제39권4호
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    • pp.677-688
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    • 2017
  • Let P be a finitely generated projective module over a commutative ring R with identity. If P has finite rank, then it will be shown that the map ${\varphi}:Aut_R(P){\rightarrow}U(R)$ defined by ${\varphi}({\alpha})={\det}({\alpha})$ is locally surjective and $Ker({\varphi})=SL_R(P)$.

CYCLIC CODES OVER THE RING 𝔽p[u, v, w]/〈u2, v2, w2, uv - vu, vw - wv, uw - wu〉

  • Kewat, Pramod Kumar;Kushwaha, Sarika
    • 대한수학회보
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    • 제55권1호
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    • pp.115-137
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    • 2018
  • Let $R_{u{^2},v^2,w^2,p}$ be a finite non chain ring ${\mathbb{F}}_p[u,v,w]{\langle}u^2,\;v^2,\;w^2,\;uv-vu,\;vw-wv,\;uw-wu{\rangle}$, where p is a prime number. This ring is a part of family of Frobenius rings. In this paper, we explore the structures of cyclic codes over the ring $R_{u{^2},v^2,w^2,p}$ of arbitrary length. We obtain a unique set of generators for these codes and also characterize free cyclic codes. We show that Gray images of cyclic codes are 8-quasicyclic binary linear codes of length 8n over ${\mathbb{F}}_p$. We also determine the rank and the Hamming distance for these codes. At last, we have given some examples.