• 전자공학회논문지B
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• 제30B권5호
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• pp.62-72
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• 1993

The phased array antenna has the ability to perform adaptive sampling by directing the radar beam without inertia in any direction. The adaptive sampling capability of the phased array antenna allows each sampling time interval to be varied for each target, depending on the acceleration of each target at any time. In this paper we design a three dimensional adaptive target tracking algorithm for the phased array radar system with a given set of measurement parameters. The tracking algorithm avoids taking unnecessarily frequent samples, while keeping the angular prediction error within a fraction of antenna beamwidth so that the probability of detection will not be degraded during a track updata illuminations. In our algorithm, the target model and the sampling rate are selected depending on the target range and the target maneuver status which is determined by a maneuver level detector. A detailed simulation is conducted to test the validity of our tracking algorithm for target trajectories under various conditions of maneuver.

• 품질경영학회지
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• 제36권1호
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• pp.62-71
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• 2008

Since the Six Sigma strategy was first introduced to Motorola in 1987, it has been taken as an important business strategy to strengthen the competitiveness of leading companies in the global competitive environment. To keep growing and thriving, modern companies need to develop new businesses and find new applications while keeping existing ones on track. This situation necessitates a more effective way of discovering an optimal scenario in a business. In this paper, we propose a Business for Six Sigma (BFSS) road-map to create new businesses. BFSS consists of five macro phases: define, identify, analyze, evaluate, and implement. We also provide an example of F electronics, a Korean electronics component manufacturer, which actually applied the BFSS road-map to analyze marketability, technological plausibility and economic potential/success in connection with its new product development.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제46권2호
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• pp.173-192
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• 2007

We define mathematical learning as a process of overcoming framing difference of teachers and students, two main subjects in a mathematics class. We have reached this definition to the effect that we can grasp a mathematical classroom per so and understand students' mathematical learning in the context. We could clearly understand the process in which the framing differences are overcome by analyzing mutual negotiation of informants in specific cultural models, both in its form as well as in its meaning. We review both of the direct and indirect forms of negotiation while keeping track of 'evolution of subject' in terms of content of negotiation. More specifically, we discuss direct negotiation briefly and review indirect negotiation from three distinct themes of (1) argument structure, (2) revoicing, and (3) development patterns and narrative structure of proof. In addition, we describe the content of negotiation under the title of 'Evolution of Subject.' We found that major modes of mutual negotiation are inter-reference and appropriation while the product of continued negotiation is inter-resemblance.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.93-102
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• 2011

본 논문에서는 효율적인 망 관리를 위해 네트워크 감시 대상 노드들과 망 구성에 대한 정보를 자동적으로 구축하는 네트워크 모니터링 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현된 모니터링 시스템은 ARP 동보 패킷을 이용하여 노드들을 자동 인식하며 인식된 노드들에 대하여 NETBIOS 이름 확인 절차와 ICMP 기능을 통해 수집된 정보를 바탕으로 해당 서브넷의 망 구성 정보를 자동적으로 생성하고 이를 보여준다. 또한 각 노드들에 대하여 포트 스캐닝 감시를 통하여 침입을 탐지할 수 있는 실시간 감시 기능을 갖는다. 구현된 모니터링 시스템을 이용하면 자동 노드 인식이 가능함으로써 망 관리를 위해 망에 연결된 노드들의 주소를 관리해야하는 부담을 해소시켜주며 이를 통해 효율적인 망 관리를 수행 할 수 있도록 도와준다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.49-56
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• 2001

본 논문은 기존 전동차의 자동운전(ATO : Automatic Train Operation)시 발생되는 승차감 저하의 원인을 분석, 제어패턴의 수정을 통한 승차감 성능 향상에 관한 것이다. 인천지하철 1호선을 중심으로 전동차에 적용된 자동열차운전 제어기의 특성, 주행제어 원리, 거리 및 속도의 산출 방법을 제시하고 기존의 ATO 제어패턴을 분석한다. 분석을 통하여 기존 운전제어장치에서 산출된 제어패턴을 승차감 관점에서 재조명하고 주행시 고려되는 선로 환경에 대한 조건을 충족시키면서 승차감 결정의 핵심요소인 가가속도(Jerk)의 주행 특성을 최적화하여 향상된 승차감 성능을 갖는 제어패턴을 산출하였다. 도출되는 결과의 입증을 위하여 제어 패턴을 시뮬레이션하고 현차를 이용하여 본선 주행시험을 실시한 후 그 결과를 승차감의 관점에서 기존 제어패턴시의 결과 값과 비교, 분석하였다.

• 한국안전학회지
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• 제28권3호
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• pp.23-28
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• 2013

This study focuses on finding ways to derive train's optimal ECO driving pattern, which can improve the ride quality and reduce driving energy consumption with keeping the time interval between the stations. As research method, we compared difference of currently operating train's ATO and MCS driving patterns, and concentrated upon the things need to consider in simulation in order to improve the existing pattern of ATO driving pattern's issues with securing the train operation safety. Determining driving pattern minimizing energy consumption by controlling powering within speed limit and controlling switching to coasting at appropriate point considering the track conditions for each section, and determining braking control starting time considering ride comfort and precise stopping is considered to be most important.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.80-86
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• 2020

Autonomous driving is one of the most important new technologies of our time; it has benefits in terms of safety, the environment, and economic issues. Path following algorithms, such as automated lane keeping systems (ALKSs), are key level 3 or higher functions of autonomous driving. Pure-Pursuit and Stanley controllers are widely used because of their good path tracking performance and simplicity. However, with the Pure-Pursuit controller, corner cutting behavior occurs on curved roads, and the Stanley controller has a risk of divergence depending on the response of the steering system. In this study, we use the advantages of each controller to propose a hybrid control strategy that can be stably applied to complex driving environments. The weight of each controller is determined from the global and local curvature indexes calculated from HD map information and the current driving speed. Our experimental results demonstrate the ability of the hybrid controller, which had a cross-track error of under 0.1 m in a virtual environment that simulates K-City, with complex driving environments such as urban areas, community roads, and high-speed driving roads.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제9권3호
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• pp.257-263
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• 2022

The objective of this study was to see how artificial intelligence applications affected organizational innovation in Jordanian commercial banks. Both independent and dependent variables were measured in three dimensions: expert systems, neural network systems, and fuzzy logic systems for artificial intelligence applications variable. Product innovation, process innovation, and management innovation for the organizational innovation variable. To achieve study objectives, a questionnaire was developed and distributed to a sample of one hundred fifty-three managers in Jordanian commercial banks, who were selected according to the simple random sampling method. Except for the neural network systems dimension, which comes in at an average level, the study indicated that there is a high level of organizational innovation and artificial intelligence applications. Furthermore, the findings revealed that artificial intelligence applications have a significant impact on organizational innovation in Jordanian commercial banks, with the most important artificial intelligence application being a fuzzy logic system. The study suggested keeping track of technological advancements in the field of artificial intelligence applications and incorporating them into banking operations by benchmarking with the best commercial bank practices and allocating a portion of the budget to technological applications and infrastructure development, as well as balancing between technology use and information security risks to ensure client privacy is protected.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.426-432
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• 2008

회화는 2차원 평면 위에 색과 선을 사용하여 여러 가지 형상을 표현하는 조형예술이다. 본 논문에서는 이러한 회화의 평면적 특성에 입각하여 3차원 물체들로 구성된 장면을 화가가 캔버스 위에 붓을 놀려 채색한 것과 같은 회화 스타일로 렌더링하는 방법을 소개하고, 카메라의 시점과 시선이 변화하는 동적인 장면에서 여전히 평면적 특성을 유지하면서 붓질의 방향이 처음에 지정된 방향을 유지하도록 변화하는 방법을 제안한다. 회화의 정의에 띠라 캔버스와 같은 2차원 평면 위에 붓으로 칠한듯한 효과를 연출하기 위해서 본 논문에서는 화면 공간 위에서 크기가 동일한 빌보드를 사용하여 붓질-붓을 한번 놀려 색을 칠하는 것-을 한다. 화면 전체에 붓질을 하여 장면을 렌더링 하여도 장면을 바라보는 카메라가 움직이면 처음의 붓질 방향을 유지하기 위하여 붓질의 방향 역시 변하여야 한다. 만일 붓질이 변하지 않고 동일한 방향을 유지한다면 마치 일정한 붓질 모양의 패턴이 있는 유리 뒤로 물체들이 움직이는 것 같은 시각적 오류가 있는 결과를 얻게 된다. 이것을 막기 위하여 본 논문에서는 장면 안에서 시점이나 시선의 방향이 바뀌는 애니메이션이 일어날 때 그에 맞춰 물체 위의 붓질이 함께 회전하는 방법을 제안한다. 붓질이 회전할 각도는 첫 프레임의 장면과 현재 프레임의 장면의 샘플 포인트들에 대하여 위치 차이를 비교하는, least-square solution을 사용하는 Horn의 2차원 유사성 검사를 수행하여 얻는다. 본 논문에서는 실험을 통해, 처음에 회화 스타일로 렌더링된 장면에서 실시간으로 카메라를 움직이며 붓질의 방향이 변화하는 모습을 관찰하였고, 처음에 지정된 방향을 유지하도록 회전하는 것을 확인하였다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.3-10
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• 2014

고층건물은 공사비 규모가 크고 어느 건설사업보다 공사비 리스크가 높다는 점에서 면밀하고도 철저한 공사비 관리가 필요하다. 공사비 관리는 계획 단계에서부터 세부적인 요소를 설정하고 분석하여 예산을 수립하고 설계 진행 단계별로 공사비의 추적 관리가 필요하며 이를 차기 설계에 반영하는 것이 중요하다. 따라서 본 연구는 설계초기단계 골조공사비 예측시 오차범위를 줄이고, 설계단계별 추적 관리의 기초자료로 활용하기 위하여, 고층건물의 골조공사비를 대상으로 수직 수평 요소(Element)를 기반으로 한 설계초기단계 골조공사비 예측모델을 개발한다. 사례 비교를 통해 본 연구에서 제안한 모델의 유용성을 확인하였다. 예측모델은 설계가 진행됨에 따라 발주자의 요구사항반영, 기타요인에 의한 설계변경 등의 추적 관리가 가능하고, 향후 제시된 기준에 따라 데이터를 축척하고 활용함으로써 골조 물량 및 골조공사비의 대비 오차율을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.