재난 및 재해 상황시 이동관리전략을 신속히 마련하기 위해서는 특정 도로구간을 통행하는 교통류의 특징과 도로의 위상학적 구조 등을 사전에 파악해야 할 필요성이 있다. 이는 도로관리자가 미시적 도로단위별로 취약성을 평가한 후 재난·재해 상황에 대비한 적절한 모니터링과 관리방안을 설정하는데 중요한 근거가 될 수 있기 때문이다. 따라서 본 연구에서는 도시부 도로링크별 취약성 평가를 위하여 공간밀도, 시간점유율, 네트워크 매개중심성 지표를 제시하였으며, 거리 및 밀도기반 클러스터링 분석을 통하여 각 링크그룹별로 가지고 있는 시공간 및 위상학적 취약성을 정의하였다. 본 연구를 통해 제시된 결과는 도로 링크를 집단별로 특성화하여 취약성을 관리하는 것에 활용될 수 있으며, 재난·재해 시 우선 통제지점 선정 및 최적경로 제시를 위한 기초자료로도 활용 가능할 것으로 기대된다.
In this paper the integration of Distributed Generation (DG) in radial distribution system is investigated by computing the optimal site and size of DG to be placed. An analytical expression based on equivalent current injection has been derived by utilizing topological structure of radial distribution system to find optimal size of DG to minimize losses. In the presented formulation, the optimal DG placement is obtained without repeatedly computing the load flow. The proposed formulation can be used to find the optimal size of all types of DGs namely Type-I, Type-II, Type-III and Type-IV DGs. The investigations are carried out on IEEE 33-bus and 69-bus radial distribution systems. The optimal DG placement results into reduction in active and reactive power losses and improvement in voltage profile of the buses.
This paper presents an application of a improved branch exchange (IBE) algorithm with a tie branch power (TBP) flow equation to solve the Optimal Routing problem for operation of a radial Power system including power distribution system. The main objective of the Optimal Routing problem usually is to minimize the network real power loss and to improve the voltage profile in the network. The new BE algorithm adopts newly designed methods which are composed by decision method of maximum loss reduction and new index of loss exchange in loop network Thus, the proposed algorithm in this paper can search the optimal topological structures of distribution feeders by changing the open/closed states of the sectionalizing and tie switches. The proposed algorithm has been evaluated with the practical IEEE 32, 69 bus test systems and KEPCO 148 bus test system to show favorable performance gained.
This research presents a topology optimization for manipulating the main heat flow in coupled magneto-thermal systems. The heat generated by eddy currents is considered in the design domain assuming an adiabatic boundary. For a practical optimization, the convection condition is considered in the topological process of the thermal field. Topology design sensitivity is derived by employing the discrete system equations combined with the adjoint variable method. As numerical examples, a simple iron and a C-core design heated-up by eddy currents demonstrate the strength of the proposed approach to solve the coupled problem.
This research provides machine designers with some intuition to consider both, magnetic and heat transfer effects. A topological multi-objective function includes magnetic energy and heat inflow rate to the system, which equals to the total heat dissipation by conduction and convection. For the thermal field regarding the heat inflow, introduced as a reaction force, topology design sensitivity is derived by employing discrete equations. The adjoint variable method is used to avoid numerous sensitivity evaluations. As a numerical example, a C-core design excited by winding current demonstrates the strength of the multi-physical approach.
We consider the set of points with historic behavior (which is also called the irregular set) for continuous flows and suspension flows. In this paper under the hypothesis that (Xt)t is a continuous flow on a d-dimensional Riemaniann closed manifold M (d ≥ 2) with gluing orbit property, we prove that the set of points with historic behavior in a compact and invariant subset ∆ of M is either empty or is a Baire residual subset on ∆. We also prove that the set of points with historic behavior of a suspension flows over a homeomorphism satisfyng the gluing orbit property is either empty or Baire residual and carries full topological entropy.
본 연구에서는 경상북도 전체를 대상으로 공간분포형 습윤지수와 뿌리보강무한사면안정해석 이론을 활용한 광역적인 산사태 분석을 실시하였다. 해석을 수행하기 위해 수치지도와 정밀토양도, 임상도 등을 이용하여 지형 지질학적 매개변수를 추출하고 $10m{\times}10m$ 해상도의 공간분포형 데이터베이스를 구축하였으며, 공간분포형 습윤지수를 생성하기 위한 비 집수면적은 무한방향흐름기법을 적용하였다. 광역적인 산사태 위험도 평가를 위한 안전율은 4개 등급으로 구분하여 도시하였다. 위험도 평가결과, 산사태 위험지역은 봉화와 김천 등 실제 최근의 산사태 발생지역과 유사성을 갖는 것으로 나타났으며 특히 산지와 인접한 지역에 unstable 지역이 집중적으로 분포되어 있는 것으로 분석되었다. 또한 산사태 기록과 비교해본 결과, 본 해석모형이 합리적인 매개변수의 축적을 통해 광역적인 산사태 위험성을 평가하는 유효한 방법임을 확인할 수 있다.
지하수 유동 모델에 반영되는 유역의 수리지질학적, 수문학적 특징들은 지하수 유동 특성에 주요한 영향을 미칠 수 있는 현장 특성들이다. 상기 특징들을 최대한 반영하기 위하여 438개의 관정자료를 토대로 갑천 유역(유역 면적$648.3km^2$)의 대수층 구조 특성을 분석하고, 24개의 하천 자료를 이용하여 지하수 유동 모델을 구축하였다. 그리고 검 보정된 준분포형 유출모형(SWAT)의 소유역별 지하수 함양량 결과를 3차원 지하수 유동 모델(MODFLOW)과 연계하여 갑천 유역의 광역 지하수 유동 특성을 평가하였다. 모의된 지하수위와 86개 지하수 관측정의 지하수위 비교에서 결정계수는 0.99, 유역 전체의 물교환량의 상대오차율이 약 0.57%로 갑천 유역의 지하수 유동 특성을 잘 반영하였다. 갑천 유역의 지하수는 지형 및 대수층 특성과 하천의 영향에 의하여 전반적으로 유역 남쪽에서 북쪽으로 유동하는데 산지 지역에 존재하는 하천들은 손실과 이득 하천의 형태를 반복하는 반면, 갑천 중 하류 부분과 갑천-유등천 합류 부근은 이득하천의 형태를 보이고 있다. 그리고 소유역별 지하수 물교환량 분석한 결과, 상기 지역을 포함하는 소유역의 하천 공급원이 해당 유역의 지하수 함양량보다 지하수 유동 체계에 따라 인근 소유역에서 공급되는 지하수 유입량 비율이 훨씬 높은 것으로 분석되었다. 반면 유등천 중 상류 지역의 소유역을 제외한 산지 지역의 경우는 하천 공급원이 지하수 유동 체계에 의한 유입량보다 해당 유역 내에서 공급되는 지하수 함양량 비율이 높은 것으로 분석되었다. 따라서 지표수와 지하수의 상호작용 및 하천 유출에 지하수 유동 특성이 주요한 영향을 미치는 것으로 평가되었다.
This paper describes an integrated navigation strategy for the autonomous service robot PSR. The PSR is under development at the KIST for service tasks in indoor public environments. The PSR is a multi-functional mobile-manipulator typed agent, which works in daily life. Major advantages of proposed navigation are as follows: 1) Structured control architecture for a systematic integration of various software modules. A Petri net based configuration design enables stable control flow of a robot. 2) A range sensor based generalized scheme of navigation. Any range sensor can be selectively applied using the proposed navigation scheme. 3) No need for modification of environments. (No use of artificial landmarks.) 4) Hybrid approaches combining reactive behavior as well as deliberative planner, and local grid maps as well as global topological maps. A presented experimental result shows that the proposed navigation scheme is useful for mobile service robot in practical applications.
This paper suggests a new process structuring method, which we call process modularization, for decomposing and grouping activities in a process. Above all, we propose the concept of a module that is a group of activities positioned on the same flow before and after control constructs. Since activities in a module are relatively strongly interrelated with one another, it is important to take into consideration of these together. A design structure matrix (DSM) is used to structure the process because it has a lot of advantages in process modeling and analysis. We developed two algorithms: the restricted topological sorting (RTS) algorithm for ordering activities and the module finding (MF) algorithm for detecting modules in a process, which utilize the DSM. The suggested approach enables a firm's manager to design and analyze the process effectively. We also developed a supporting tool to accelerate the progress of process modularization. The supporting tool aids the process manager in finding the module and understanding the process structure easily. An illustrative example is addressed to show operations of the suggested approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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