• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.230-235
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• 2009

분산 네트워크 시스템에서 실시간 객체 지향 모델 TMO를 이용하여 메시지를 실시간으로 전송하기 위해 시간 구동과 메시지 구동(TMO : Time-triggered Message-triggered Object Model)에 대한 구조를 일반적인 형태의 구조로 모델링 하였으며, 이러한 모델링은 분산된 실시간 통신 객체와 비실시간 객체를 포함하여야 한다. 메시지 구동 메소드와 시간 구동 메소드를 모든 객체 구조 형태에 적용함으로서 메시지를 실시간적으로 전송할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 TMO 구조를 이용하여 실시간 통신을 하기 위해 ICU(Intensive Care Unit)환자 모니터 원격진료 시스템 응용 환경에 적용하였다. ICU의 Central Monitor로부터 전송되어진 환자의 생체정보 Raw Data가 HIS의 TMO 파싱 데이터 수신 모듈을 통해 사용가능한 데이터로 재구성될 수 있도록 설계가 이루어져 있다.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제2권4호
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• pp.340-356
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• 2008

The cognitive constraints of the human mind must drive the decisions in architecture and methodology design in order that the systems we build are comprehensible. This paper presents a methodology for the design of time-triggered embedded systems that leads to understandable artifacts. We lift the design process to a higher level of abstractionto the level of computational components that interact solely by the exchange of messages. The time-triggered architecture makes it possible to specify the temporal properties of component interfaces precisely and provides temporally predictable message communication, such that the precise behavior of a large design can be studied in the early phases of a design on the basis of the component interface specifications. This paper shows how the cognitive simplification strategies of abstraction, partitioning and segmentation are supported by the time-triggered architecture and its associated design methodology to construct evolvable embedded systems that can be readily understood and modified.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.897-905
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• 2007

본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 새로운 프레임워크 및 동기화 메카니즘을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 DHS(Distributed High-Precision Simulation) 응용 환경 에 적용함으로서 실시간 메시지 서 비스를 보장하였다. 분산된 다중 노드 시스템에서 TMO의 시간 구동 및 메시지 구동 구조는 실시간 통신 서비스 능력을 적시에 보장하기 위한 설계자의 노력을 충분히 줄일 수 있었으며, 제안된 프레임워크는 분산된 객체 구성요소들 사이의 데드라인 시간을 보다 쉽게 보장하기 위해 일관된 구조 및 구성을 제공하였다. 프로그래머의 데드라인 설계 시간을 처음 객체부터 적용하여 보장함으로서 형성될 수 있다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권7호
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• pp.505-509
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• 2009

실시간 처리의 가장 큰 목적은 시스템에서 동작 하는 실시간 태스크들이 주어진 데드라인을 잘 지키도록 하는 것이다. 본 논문에서는 임베디드 시스템을 위한 운영체제인 TMO-eCos의 실시간 태스크 스케줄링 성능 개선을 위하여, TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델에 필수 요소로 규정된 BCC(Basic Concurrency Control) 스케줄러의 구현과, 실시간 객체 TMO의 객체 기반 프로그래밍을 제공하는 TMO 지원 라이브러리의 설계 및 구현에 관하여 기술한다. BCC 스케줄러는 보장성 컴퓨팅 설계를 위한 것으로, 비동기적 사건 구동 태스크의 스케줄을 사전에 스케줄이 정의된 시간 구동 태스크의 구동 시간을 제외한 여유 시간이 충분할 때에만 허용하는 실시간 스케줄러이다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.1105-1108
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• 2002

Real-time(RT) object-oriented(OO) distributed computing is a form of RT distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. Several approached proposed in recent years for extending the conventional object structuring scheme to suit RT applications, are briefly reviewed. Then the approach named the TMO(Time-triggered Message-triggered Object)structuring scheme was formulated with the goal of instigating a quantum productivity jump in the design of distributed time triggered simulation. The TMO scheme is intended to facilitate the pursuit of a new paradigm in designing distributed time triggered simulation which is to realize real-time computing with a common and general design style that does not alienate the main-stream computing industry and yet to allow system engineers to confidently produce certifiable distributed time tiggered simulation for safety-critical applications. The TMO structuring scheme is a syntactically simple but semantically powerful extension of the conventional object structuring approached and as such, its support tools can be based on various well-established OO programming languages such as C＋＋ and on ubiquitous commercial RT operating system kernels. The Scheme enables a great reduction of the designers efforts in guaranteeing timely service capabilities of application systems.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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• pp.1843-1846
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• 2002

The object-oriented(OO) distributed real- time(RT) programming movement started in 1990’s and is growing rapidly at this turn of the century Distributed real-time simulation is a field in its infancy but it is bounded to receive steadily growing recognition for its importance and wide applicability. The scheme is called the distributed time-triggered simulation scheme which is conceptually simple and easy to use but widely applicable. A new generation object oriented(00) RT programming scheme is called the time-triggered message triggered object(TMO) programming scheme and it is used to make specific illustrations of the issues. The TMO structuring scheme is a general-style components structuring scheme and supports design of all types of component including hard real time 1 objects and non real time objects within one general structure.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.168-169
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• 2022

In this study, we investigates the auto-berthing problem for the underactuated surface vessel in the presence of constraints of dynamic uncertainties, finite time, transmission load, and environmental disturbance. A novel control scheme is proposed by fusing the finite time control technology and the event-triggered input algorithm. In the algorithm, differential homeomorphism coordinate the transformation is used to solve the problem of underactuation. Then, we apply the finite time technology and event triggered to save the time of the berthing vessel and relieve transmission burden between the controller and the vessel respectively. Moreover, a radial basis function network is used to approximate unknown nonlinear functions, and minimum learning parameters are introduced to lessen the computational complexity. A sufficient effort has been made to verify the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov stability theory. Finally, simulation results display the effectiveness of the proposed scheme.

• 정보처리학회논문지A
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• 제19A권2호
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• pp.101-112
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• 2012

최근에 분산 실시간 소프트웨어가 다양한 분야에서 중요한 역할을 담당하고 있다. 실시간 소프트웨어는 반응 시간에 대한 시간제약성을 만족하여야 함으로 TMO(Time-triggered, Message-triggered Object), CORBA/RT, RTAI 등과 같은 미들웨어를 이용하여야 한다. 하지만 이러한 실시간 미들웨어에 친숙하지 않은 프로그래머들은 실시간 소프트웨어 개발에 어려움이 있다. 이 연구에서는 이러한 미들웨어에 대한 전문지식 없이도 실시간 소프트웨어 개발이 가능하도록 TMO 기반의 자동 코드 생성 도구를 제안하고자 한다. TMO 특성을 설계 모델에 반영하기 위해, 시간제약사항을 포함하는 SpM과 SvM 메소드를 클래스 다이어그램에 추가하고 상태 머신 다이어그램의 독립 영역으로 분할하여 이들의 행위를 표현한다. TMO 기반 코드 생성기는 이러한 모델 정보를 입력받아서 TMO 클래스 코드를 생성한다. 이러한 자동생성 접근 방법은 TMO에 대한 전문지식이 없더라도 실시간 소프트웨어를 생성할 수 있어, 소프트웨어 개발에 소요되는 비용과 시간을 줄이는 장점이 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.79-88
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• 2015

본 논문에서는 최근 자동차 산업의 뜨거운 이슈로 부각되고 있는 이더넷 기반 차량 네트워크 기술을 살펴본다. 현재 인포테인먼트에 널리 쓰이는 MOST(Media Oriented Systems Transport)를 차량용 이더넷이 조만간 대치할 것으로 보이고 있다. 하지만 이더넷의 여러 가지 장점에도 불구하고 차량네트워크의 통합 백본으로 쓰기 위해서는 기존 표준 리거시 이더넷으로는 적합치가 않다. 따라서 브로드밴드 멀티미디어 트래픽뿐만 아니라 운전자 지원 및 안전 서비스 영역에서 요구하는 실시간성 및 신뢰성 요구조건에 맞도록 표준 리거시 이더넷을 확장 수정할 필요가 있으며 이를 위한 다양한 시도로써 타임-트리거드 이더넷(Time-triggered Ethernet)으로 알려져 있는 AS6802를 살펴보고, 트래픽 모델 해석적 성능 분석과 최악의 경우 지연시간 분석을 통해 차량네트워크로써 적합한 운용조건과 환경을 고찰한다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제6권3호
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• pp.127-133
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• 2017

Objective: The purpose of this study was to explore the effect of repetitive wrist extension task training with electromyography (EMG)-triggered neuromuscular electrical stimulation (NMES) for wrist extensor muscle recovery in patients with stroke. Design: Randomized controlled trial. Methods: Fifteen subjects who had suffered a stroke were randomly assigned to an EMG-triggered NMES group (n=8) or control group (n=7); subjects in both groups received conventional therapy as usual. Subjects in the experimental group received application of EMG-triggered NMES to the wrist extensor muscles for 20 minutes, twice per day, five days per week, for a period of four weeks, and were given a task to make a touch alarm go off by activity involving extension of their wrist. In the control group, subjects performed wrist self-exercises for the same duration and frequency as those in the experimental group. Outcome measures included muscle reaction time and spectrum analysis. Assessments were performed during the pre- and post-treatment periods. Results: In the EMG-triggered NMES group, faster muscle reaction time was observed, and median frequency also showed improvement, from 68.2 to 75.3 Hz, after training (p<0.05). Muscle reaction time was significantly faster, and median frequency was significantly higher in the experimental group than in the experimental group after training. Conclusions: EMG-triggered NMES is beneficial for patients with hemiparetic stroke in recovery of upper extremity function.