In this paper, a noisy passive telemetry sensor system using Unscented Kalman Filter (UKF) is proposed. To overcome these trouble problems such as a power limitation and a estimation complexity that the general passive telemetry sensor system including IC chip has, the principle of inductive coupling was applied to the modelling of a passive telemetry sensor system (PTSS) and its noisy capacitive parameter was estimated by the UKF algorithm. Specialty, to show the effective tracking performance of the UKF, we compared with the tracking performance of Recursive Least Square Estimation (RLSE) using linearization
In this paper, passive telemetry capacitive humidity sensor system using a RLSE(Recursive Least Square Estimation) technique Is proposed. To overcome the problem like power limits and complications that general passive telemetry sensor system including IC chip has, the principle of inductive coupling is applied to model the sensor system. Specially, by applying the forgetting factor, we show that the accuracy of its estimation can be improved even in the case of time varying parameter and also the convergence time can be reduced.
In this paper, a passive telemetry RF capacitive humidity sensor system using a RLSE(Recursive Least Square Estimation) technique is proposed. To overcome these trouble problems such as a power limitation and a estimation complexity that the general passive telemetry sensor system including It chip has, the principle of inductive coupling was applied to the modeling of a passive telemetry RF capacitive humidity sensor system and its capacitance was estimatedd by the RLSE algorithm. Specially, by introducing the optimal forgetting factor, we showed that the accuracy of its estimation was improved even in the time varying system and also the convergence time was reduced.
This paper presents the physiological signal processing CMOS one chip for transmitting human bodys small electrical signals such as electrocardiogram(EKG) or electromyogram(EMG) and the external system for receiving signals was implemented by the commercial ICs. For simultaneous four-subject four-channel telemetry, a new enfored synchronization techniqeu using infrared bi-directional communication has been proposed. The telemeter IC with the size of 5.1*5.1mm$^{2}$ has the following functions: receiving of command signal, initialization of internal state of all functional blocks, decoding of subject-selection signal, time multiplexing of 4-channel modulated physiological signals, transmitting of telemetry signal to external system and auto power down control. The newly designed synchronized oscillator with low supply voltage dependence in the telemeter IC operates at a supply voltage from 4.6~6.0V and the nonlinearity error of PIM modulator was less than 1.2%F.S(full scale). The power saving block operates at the period of 2.5ms even if the telemetry IC does not receive command signal from external system for a constant time.
Upper stage telemetry system of KSLV- I (Korea Space Launch Vehicle I) is composed of MDU (Master Data Unit), RDU (Remote Data Unit), SRU (Shock Recorder Unit) and Transmitter. RDU is the front-end telemetry data acquisition unit which gathers analog/discrete signals from various sensors and other units, and transmits the processed data to MDU via MIL-STD-I553B data bus. In order to acquire useful data from analog signal, signal conditioning circuits, such as anti-aliasing or amplifying, should be implemented. For this purpose, SCM (Signal Conditioning Module) had been developed. This paper describes hardware structure of SCM and analog signal conditioning circuits for various sensors. Also, sampling time scheme for different sampling rates were designed and tested.
With increasing interest in the reduction of cost for operation and maintenance of overhead catenary system, various methods of condition monitoring have been developed. In this paper, we proposed network-based telemetry system for condition monitoring in railway and acquired data from any kind of sensor in catenary line and structure at high voltage. This development gives the solution for online condition monitoring in railway. To check the validity of our approach in terms of application, we realized network-based telemetry System.
비행시험 시 텔레메트리 신호는 지리적 영향에 의해서 가시선 차단 문제가 발행한다. 일반적으로 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 고정형 중계시스템이나 이동형 중계시스템을 사용하지만 본 논문에서는 항공기를 이용한 텔레메트리 신호의 공중 중계시스템을 제안한다. 공중 중계시스템은 수신안테나를 장착한 항공기가 시험체의 텔레메트리 신호를 수신하여 지상시스템으로 재전송한다. 수신안테나는 위상배열안테나를 적용하여 Beam-forming에 의해 빔 방향을 ${\pm}30^{\circ}$까지 조향할 수 있으며, 빠르게 움직이는 시험체를 효과적으로 추적할 수 있다. 항공기에 장착되는 중계포드는 전방안테나와 측방안테나로 구성된다. 중계포드는 S-band 신호를 수신하여 L-band 신호로 주파수 하향 변환하여 재송신 시 항공기에서의 주파수 간섭을 제거하였다.
원격측정 시스템은 무인기, 위성 발사체 등의 비행체 개발과정에서 비행 데이터 수집과 모니터링을 위해 비행체 내 다양한 신호를 계측하여 지상으로 전송하는 통신시스템이다. 최근 무선통신 기술의 발전으로 비행 데이터의 전송 과정에서 일어날 수 있는 보안 위협에 대응하기 위해 원격측정 시스템의 암호화 기술 적용은 중요해지고 있다. 따라서 본 논문에서는 원격측정 시스템의 암호화 적용을 위해 국가 표준 암호 알고리즘인 ARIA-256의 적용 방법을 제안하고 구현하였다. 블록 오류 확산과 원격측정 프레임의 특성을 고려하여 CTR (counter) 모드를 응용하고, 위성통신 표준화 기구(CCSDS)에서 권장하는 리드솔로몬 코드를 적용할 수 있도록 프레임을 구성하여 암호화하였다. ARIA-256 알고리즘과 암호 프레임은 FPGA(filed programmable gate array)로 구현하였고 시뮬레이션과 하드웨어 검증 시스템을 통해 연속성 있는 프레임의 암호화를 확인하였다.
본 연구에서는 체내에 이식되는 인공심장 및 제어시스템과 체외의 환자관리시스템간의 정보교환을 위한 무선 통신시스템(Biotelemetry System)을 개발하였다. 일반적으로 무선 telemetry라고 하면 전파 telemetry를 의미할 정도로 전파를 이용한 방식이 보편화되어 있으나, 늘어나는 전파무선기기에 의한 전파장해 및 간섭현상과 무엇보다 인체에 유해한 단점으로 의료용 장비에의 응용에는 부적합하다, 따라서 본 논문에서는 최근 빛을 이용한 무선telemetry에 대한 연구결과를 응용하여 피부투과성이 좋은 근적외광(Infra Red Light)을 이용한 광통신 방식으로 인공심장용 무선정보 전달장치를 구현하였다. 개발된 시스템의 성능은 인공 심장용 모의순환실험을 통해 평가되었으며 아울러 동물실험에서의 성능평가로 임상에의 응용가능성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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