A new controller design method for an oscillatory servomotor system withlow torsional resonant frequencyis investigated to directly satisfyte given time domain specifications under the hardware constraints. A PIDM controller with optimized feedback gains using a new time weighted modelfollowing performance index is employed in this system. Necessaryconditions for optimality are derived and a design procedure for the desired moedel system considering the actualhardware limitations are also syggested. Using the proposed technique, the output responese of an oscillatory servomotor system can closely match to that of a desired model system by effectively suppressing the torsional resonant phenomenon. The usefulness of proposed design technique is clearly shown in the design examples.
A prototype expert system for normal concrete mix design was developed using an technical consulting system development tool, EXSYS Professional. The knowledge contained in the system was obtained from the standard specifications of Korea Concrete Institute, American Concrete Institute and from the related British Standards. The knowledge base and user interface will be expanded to cover wider scopes of the problems. If the system is successfully developed as an operational system, it will produce a great deal of economic benefits by reducing the time and money needed to obtain an expert's judgement and experience in decision making for repetitive tasks related to concrete mix proportions.
Test evaluation field of railroad system that safety and reliability are important is to verify basic performances of unit products and system that were producted according to the specifications. Also, it is important works that verify finally in respect to commercialize verifying reliability and safety. As one part of system technology, this field is to construct database based on know-how of accumulated technology till now than high technical idea and, is to construct test evaluation system of railroad system that can utilize the constructed database. According to the necessity, our researchers investigated good measuring system of foreign country and performed research on performance test and evaluation technology of high-speed tilting vehicle that suits to domestic state.
Demand for the technology for access to device control network in industry and for access to building automation system via internet is on the increase. In such technology integration of a device control network with a data network such as internet and organizing wide-ranging DCS(distributed control system) is needed, and it can be realized in the framework of VDN(virtual device network). Specifications for device control network and data network are quite different because of the differences in application. So a router that translates the communication protocol between device control network and data network, and efficiently transmits information to destination is needed for implementation of the VDN(virtual device network). This paper proposes the concept of NCS(networked control system) based on VDN(virtual device network) and suggests the routing algorithm that uses embedded system.
The accuracy of global navigation satellite system(GNSS) positioning has been studied during the last decades. Early GPS software was developed as monolithic tool in which all functions packed in the same software. But, these GPS software have the problems of the high cost of constructing system. close system architecture and the reusability. And there is a lack of interoperability between them because most of them have their own unique data format according to their application fields. In this paper, we have introduced requirements for design and specifications based on business process for the GPS system. commonly used to extract components from the requirements of the GPS business-based development process is presented. These components extracted by the process can be used to assemble components only. In particular, applications for developers to add features specific case without affecting the other components that can be modify the component.
본 논문의 주된 목적은 APS(Activity Planning System)라고 불리우는 활동계획을 위한 간단한 대화식 소프트웨어 시스템을 설계하는데 있다. 여기에서는, 시스템 설계에 있어서 비형식적인 명세와 형식적인 명세의 중요성을 논하였고, 또한 몇가지 저명한 시스템 설계 방법론을 조사하였다. 그리고 APS를 설계하기 위하여 시스템의 계층구조적 분해에 의한 하나의 설계방법론을 제시하였고, 이 방법론을 응용하여 APS를 설계하였다.
The owner of water pipeline has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against leakage of water. So, they have been installed a CP(Cathodic Protection) System in odor to protect corrosion. And they also have been measured and analyzed the data about P/S(Pipe to Soil) potential of water pipeline. The P/S potential is basic data of evaluation for water pipeline corrosion. They need remote automatic corrosion monitoring system for easy maintenance. In this paper, The communication method was studied mainly. And the specifications of proposed TRS (Truncked Radio System ) terminal for corrosion monitoring are introduced briefly.
Effect of pump combinations on the vacuum characteristics of vacuum system was simulated for optimum design of system. In this investigation, the feasibility of modelling mechanism for VacSimMulti simulator was proposed. Simulation results of various pumping combinations showed the possibilities and reliabilities of simulation for the performance of vacuum system in specific semiconductor processing. Simulation of roughing pump presented the expected pumping behaviors based on commercial specifications of employed pumps. Application of booster pump exhibited the high pumping efficiency for middle vacuum range. Combinations of optimum backing pump for diffusion and turbo vacuum system were obtained. And, the predictable characteristics of process application of both simulated systems were also acquired.
Factory Automation is being implemented rapidly in almost of industries. This new trend and technology have a great influence on even traditional quality control system, and make it be changed with new approaches and methodologies. In these environments, this study has brief review on automation and quality control system, gives checkpoints of the automation system design with the viewpoint of quality control. Also this study proposes a detail system configuration and specifications of each system conponent in the configuration. In the last, a brief implementation guideline for the automation system in the scope of information technology is also presented.
This paper described operation and vibration characteristics of 'Tail-Fan' performance test system. KARI(Korea Aerospace Research Institute) developed 'Tail-Fan' system as a kind of helicopter anti-torque system(ATS) and designed ATS performance test-rig for Tail-Fan system performance test. Test-rig consists of driving parts, supporting parts and rotating parts. For Tail-Fan system performance tests, firstly, test-rig operation tests were carried out for verification of design specifications. Secondly, natural frequencies of fan blade and test-rig were measured respectively. Lastly, to find the operation rotating speed for performance tests, vibration tests using accelerometers on tail gear box(TGB) were carried out. Through the fanplot and vibration test results, Tail-Fan performance test conditions to avoid a resonance were found and performance tests were well done safely.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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