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자율주행차량의 도로환경 인식기술 지원을 위한 우선순위 선정 방안 (The recognition prioritization of road environment for supporting autonomous vehicle)

  • 박재홍;윤덕근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.595-601
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    • 2018
  • 운전자가 차량 조작에 개입하지 않고, 차량 스스로 주행하는 자율주행차량의 시대가 도래하였다. 자율주행차량 시대에서는 자율주행차량이 도로환경을 정확히 인식함으로써, 자율주행 차량의 안전성을 확보 할 수 있다. 그러나, 도로환경을 구성하고 있는 요소는 도로안전시설, 교통관리시설, 횡단구성으로 구분 할 수 있으며, 각각을 구성하고 있는 종류, 형태 및 규격은 다양하다. 따라서, 도로환경을 구성하고 있는 시설물 중에서 우선적으로 취득해야 하는 도로시설물에 대한 우선순위 결정이 필요하다. 본 연구에서는 전문가 설문 및 AHP(Analytical Hierarchy Process)기법을 이용하여 도로시설물 인식에 대한 우선선위를 결정하였다. AHP 분석을 위해 항목을 2계층으로 구분했으며, 1계층은 도로안전시설, 교통관리시설, 횡단구성, 2계층은 시선유도시설을 포함한 26개의 항목을 구분하였다. 분석 결과, 1계층에서는 도로안전시설, 교통관리시설, 횡단구성 중 교통관리시설이 가장 우선순위가 높은 것으로 나타났으며, 2계층에서는 방호울타리(도로안전시설), 교통신호기(교통관리시설), 중앙분리대(횡단구성)의 우선순위가 높게 나타났다. 또한, AHP 분석 기법을 이용하여 도출된 고정환경을 추출하는 사례를 제시하였다. 본 연구에서 제시한 도로시설물에 대한 우선순위 선정 결과는 자율주행차량을 위한 인식기술 지원 연구에 도움이 될 것으로 기대된다.

Active hexose correlated compound potentiates the antitumor effects of low-dose 5-fluorouracil through modulation of immune function in hepatoma 22 tumor-bearing mice

  • Cao, Zhiyun;Chen, Xuzheng;Lan, Lan;Zhang, Zhideng;Du, Jian;Liao, Lianming
    • Nutrition Research and Practice
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    • 제9권2호
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    • pp.129-136
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    • 2015
  • BACKGROUND/OBJECTIVES: A variety of immunomodulators can improve the efficacy of low-dose chemotherapeutics. Active hexose correlated compound (AHCC), a mushroom mycelia extract, has been shown to be a strong immunomodulator. Whether AHCC could enhance the antitumor effect of low-dose 5-fluorouracil (5-FU) via regulation of host immunity is unknown. MATERIALS/METHODS: In the current study Hepatoma 22 (H22) tumor-bearing mice were treated with PBS, 5-FU ($10mg{\cdot}kg^{-1}{\cdot}d^{-1}$, i.p), or AHCC ($360mg{\cdot}kg^{-1}{\cdot}d^{-1}$, i.g) plus 5-FU, respectively, for 5 d. $CD^{3+}$, $CD^{4+}$, $CD^{8+}$, and NK in peripheral blood were detected by flow cytometry. ALT, AST, BUN, and Cr levels were measured by biochemical assay. IL-2 and $TNF{\alpha}$ in serum were measured using the RIA kit and apoptosis of tumor was detected by TUNEL staining. Bax, Bcl-2, and TS protein levels were measured by immunohistochemical staining and mRNA level was evaluated by RT-PCR. RESULTS: Diet consumption and body weight showed that AHCC had no apparent toxicity. AHCC could reverse liver injury and myelosuppression induced by 5-FU (P < 0.05). Compared to mice treated with 5-FU, mice treated with AHCC plus 5-FU had higher thymus index, percentages of $CD^{3+}$, $CD^{4+}$, and NK cells (P < 0.01), and ratio of $CD^{4+}$/$CD^{8+}$ (P < 0.01) in peripheral blood. Radioimmunoassay showed that mice treated with AHCC plus 5-FU had the highest serum levels of IL-2 and $TNF{\alpha}$ compared with the vehicle group and 5-FU group. More importantly, the combination of AHCC and 5-FU produced a more potent antitumor effect (P < 0.05) and caused more severe apoptosis in tumor tissue (P < 0.05) compared with the 5-FU group. In addition, the combination of AHCC and 5-FU further up-regulated the expression of Bcl-2 associated X protein (Bax) (P < 0.01), while it down-regulated the expression of B cell lymphoma 2 (Bcl-2) (P < 0.01). CONCLUSIONS: These results support the claim that AHCC might be beneficial for cancer patients receiving chemotherapy.

Kriging Analysis for Spatio-temporal Variations of Ground Level Ozone Concentration

  • Gorai, Amit Kumar;Jain, Kumar Gourav;Shaw, Neha;Tuluri, Francis;Tchounwou, Paul B.
    • Asian Journal of Atmospheric Environment
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    • 제9권4호
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    • pp.247-258
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    • 2015
  • Exposure of high concentration of ground-level ozone (GLO) can trigger a variety of health problems including chest pain, coughing, throat irritation, asthma, bronchitis and congestion. There are substantial human and animal toxicological data that support health effects associated with exposure to ozone and associations have been observed with a wide range of outcomes in epidemiological studies. The aim of the present study is to estimate the spatial distributions of GLO using geostatistical method (ordinary kriging) for assessing the exposure level of ozone in the eastern part of Texas, U.S.A. GLO data were obtained from 63 U.S. EPA's monitoring stations distributed in the region of study during the period January, 2012 to December, 2012. The descriptive statistics indicate that the spatial monthly mean of daily maximum 8 hour ozone concentrations ranged from 30.33 ppb (in January) to 48.05 (in June). The monthly mean of daily maximum 8 hour ozone concentrations was relatively low during the winter months (December, January, and February) and the higher values observed during the summer months (April, May, and June). The higher level of spatial variations observed in the months of July (Standard Deviation: 10.33) and August (Standard Deviation: 10.02). This indicates the existence of regional variations in climatic conditions in the study area. The range of the semivariogram models varied from 0.372 (in November) to 15.59 (in April). The value of the range represents the spatial patterns of ozone concentrations. Kriging maps revealed that the spatial patterns of ozone concentration were not uniform in each month. This may be due to uneven fluctuation in the local climatic conditions from one region to another. Thus, the formation and dispersion processes of ozone also change unevenly from one region to another. The ozone maps clearly indicate that the concentration values found maximum in the north-east region of the study area in most of the months. Part of the coastal area also showed maximum concentrations during the months of October, November, December, and January.

멀티모드 레이다 신호처리를 위한 저복잡도 FFT 프로세서 설계 (Design of Low-complexity FFT Processor for Multi-mode Radar Signal Processing)

  • 박예림;정용철;정윤호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.85-91
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    • 2020
  • 최근 다양한 환경에서 무인기를 효율적으로 운용하기 위한 목적으로 멀티모드 레이다 시스템이 고안되었으며, 이는 PD (pulse Doppler) 방식과 FMCW (frequency modulated continuous wave) 방식을 통합하여 활용할 수 있다는 장점을 가진다. 멀티모드 레이다 시스템의 하드웨어 구조의 경우 FFT (fast Fourier transform) 프로세서와 IFFT (inverse fast Fourier transform) 프로세서가 필수적이지만, FFT 프로세서는 큰 복잡도를 갖는 구조 중 하나로 FFT 프로세서의 복잡도를 감소시키는 방향으로의 구조 설계가 필요하다. 또한, 다양한 거리 해상도를 요구하는 레이다 응용 환경을 고려했을 때, FFT 프로세서는 가변 길이의 연산을 지원할 필요가 있다. 이에 본 논문에서는 멀티모드 레이다 신호처리 프로세서 거리 추정부의 FFT 프로세서와 IFFT 프로세서를 16~1024 포인트의 가변 길이 연산을 지원하는 단일 FFT 프로세서의 하드웨어로 설계하여 제안한다. 제안된 FFT 프로세서는 MATLAB 기반 알고리즘 설계를 수행한 뒤, 그 결과를 토대로 Verilog-HDL (hardware description language)을 활용하여 RTL (register transfer level) 설계가 수행되었으며, 논리 합성 결과 총 총 7,452개의 logic elements, 5,116개의 registers로 구현 가능함을 확인하였다.

젖당(Lactose)으로부터 락툴로오스(Lactulose) 생산을 위한 연구 동향 (Research Trend of Lactulose Production from Lactose)

  • 이자현;유하영;정다운;박찬호;송윤석;박철환;김승욱
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제52권4호
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    • pp.407-412
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    • 2014
  • 락툴로오스는 식품과 제약분야에서 기능성 성분으로 알려져 있으며, 산업적으로 많이 활용되고 있어 주목을 받고 있다. 식품분야에서는 정장작용을 위한 비피더스 인자, 제약분야에서는 주로 변비, 간성뇌증, 간질환의 합병증 그리고 혈액 내 포도당(glucose)과 인슐린 수치의 유지 등을 위하여 이용되고 있다. 락툴로오스 합성은 크게 화학적, 생물학적 방법으로 분류할 수 있으며, 화학적 방법에서는 젖당(lactose)의 알칼리 이성질체화법에 의하여 합성되지만, 생성물의 분해 및 다양한 부반응에 의한 정제의 난점과 폐기물 관리 등의 문제점들을 가지고 있다. 이러한 문제점들을 해결하고자, 효소를 이용한 합성 방법이 최근 연구되고 있다. 베타-갈락토시다아제(${\beta}$-galactosidase)는 젖당의 가수분해물 생산이 가능하기에 유제품 산업에서 매우 중요한 효소이며, 과당(fructose)으로 갈락토실(galactosyl) 잔기의 전달반응에 의하여 젖당으로부터 락툴로오스를 합성할 수 있다. 그러나 정제된 젖당은 매우 고가의 물질로써 락툴로오스를 합성하기에는 경제적으로 적합하지 않다. 본 총설에서는 락툴로오스를 합성하기 위한 화학적, 생물학적 공정에 대한 연구 동향을 간략하게 소개하고, 저가의 기질을 활용한 경제적인 락툴로오스 생산에 대한 연구 및 전망을 제시하고자 한다.

임베디드 프로세서의 성능 향상을 위한 DIAM의 진보한 아키텍처 (Advanced Architecture using DIAM for Improved Performance of Embedded Processor)

  • 윤종희;신세철;백윤홍;조정훈
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제16A권6호
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    • pp.443-452
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    • 2009
  • 32비트 아키텍처가 현대 마이크로프로세서의 표준이 되어가고 있음에도 불구하고 작은 사이즈와 적은 파워 소모량을 우선시 하는 저가의 프로세서에서는 여전히 16비트 아키텍처가 사용되고 있다. 그러나 16비트 아키텍처는 특정 애플리케이션을 위한 특별한 명령어들을 추가할 만 한 충분한 인코딩 공간이 제공되지 않는 결정적인 단점을 가지고 있다. 이것을 극복하기 위해 기존의 많은 아키텍처에서 일반적이지 않은 다양 한 어드레싱 모드들을 수용하기 위한 직교적이지 않으면서(non-orthogonal) 불규칙한 명령어 셋이 사용되었다. 일반적으로 직교적이지 않은 아 키텍처들은 최적의 코드를 생성하기 위해서 매우 정교한 컴파일러 기술을 요구하는 경향이 있기 때문에 컴파일러에 지향적이지 않는 것으로 간주된다. 이전에 우리는 이런 문제를 해결하기 위해 새로운 어드레싱 모드인 DIAM (dynamic implied addressing mode)을 사용하는 컴파일러 지향적 프로세서를 제안하였다. 이 논문에서는16비트 프로세서에서 우리의 애플리케이션들을 위해 더 많은 인코딩 공간을 제공하였던 DIAM을 사용하는 아키텍처를 설명하고, 그것을 보완하여 성능이 더욱 개선된 아키텍처에 대하여 설명할 것이다. 우리의 실험에서 제안된 아키텍처는 기존의 아키텍처에 비해 평균적인 성능을 11.6% 증가시켰다.

21세기 학습 능력 신장을 위한 다학문적 맞춤형 교육과정 모형 연구 (A Study of Multidisciplinary Customized Curriculum Model for 21st Century Learning Ability Extension)

  • 정재훈;김선회;남동수;이태욱
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.197-206
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    • 2012
  • 본 연구는 21세기에 필요한 핵심적인 학습 능력을 연구하고 미래사회 국가 발전에 필요한 핵심 인력을 양성하는데 있다. '21세기 학습 능력 프로젝트'는 학습자의 학습 능력과 개인 사회적으로 가치 있는 주제를 중심으로 기존 지식과 학문을 다학문적, 통합적으로 접근하는 것이다. 국내에서도 학습 능력 배양을 위한 다양한 교과 간 통합 교육과정의 시도가 있었으나 각 교과의 내용과 특성의 차이를 충분히 이해하여 효과적으로 교수할 수 있는 교사가 부족하고 현장에서 쉽게 적용하는데 어려움이 있다. 이에 본 연구는 21세기에 필요한 학습 능력 신장을 위해 학문의 지식을 통합하는 다학문적 맞춤형 교육과정을 개발하고 이를 효율적으로 지원하기 위해 교육과정 실태를 분석 연구하고 그 결과로 초 중등학교에 적용할 수 있는 다학문 맞춤형 학문 통합 모형을 제안한다.

중국 도시 노인의 노후 상황에 따른 주거 선호 변화 연구 (A Study on Changes of Residential Preferences among Older People Living in Urban China according to Aging Situation)

  • 김미라;이연숙
    • 한국주거학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.33-40
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    • 2014
  • As China has the largest number of elderly people in the world, the issue of the aged people has been a serious matter of concern in Chinese government and society and many studies have been done so far. However, the studies about the dwellings of the aged people that support their basic life are still insufficient. For this reason this study intends to identify the differences in elderly people's preferences according to their situations in aged life. This study surveyed 152 elderly residents aged 50 and over including early aged people in Beijing China about their residential preferences (types of residence, location of residence, size of residence, types of ownership) according to the four types of their situations in aged life, healthy couple, sick couple, healthy single and sick single. The survey conducted from 2013 April 10th to 15th. The results were as follows: Firstly, as the elderly situation became worse, preference for the independent residence decreased very rapidly while the preference for the elderly welfare facilities dramatically increased from the 0 point of the healthy couple and the preference for the elderly welfare facilities marked the highest point in case of the worst situation of sick single. Secondly, among the four different situations preferences for the urban residence were the highest and as the aged people's situation becomes worse, their preferences for urban life increased. Thirdly, healthy couple preferred a large size residence but as their elderly situation becomes worse, their preferences for the large size decreased and their preferences for small size increased dramatically, and in case of elderly singles, preferences for small size residence exceeded their preferences for large size residence. Fourthly, as elderly situation became worse preference for owning residence decreased and preference for rental residence increased and in case of the worst situation of sick single, preference for rental residence was higher than their preferences for their own residence. With this view of point, the residential preference of elderly people changes along with their aging situations. Thus, the government should consider the variable aging market, and develop a variety of aging residence which, can satisfy the different groups of elderly.

TEOS-PEG계 Sol-Gel코팅에 의한 세라믹 분리 막의 제조 및 특성 (Characterization of Ceramic Composite-Membranes Prepared by TEOS-PEG Coating Sol)

  • 김태봉;최세영;김구대
    • 한국세라믹학회지
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    • 제42권3호
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    • pp.165-170
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    • 2005
  • Sol-gel 공정에 의해 제조된 세라믹 분리 막은 보다 순수한 재료를 이용할 수 있고, 균일성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 다양한 복합체도 넓은 범위에서 반응을 유도할 수 있다는 장점을 가지고 있어 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 sc,1-gel 공정을 이용하여 Tetraethyl ortho-silicate(TEOS)-Polyethylene glycol(PEG)계 organically modified silicate(ORMOSt)sol을 합성하였다. Polymer분자량을 변수로 하여 sol 합성 후 특성 변화를 점도와 겔화 시간을 측정함으로써 관찰하였다. 합성된 sol을 다공성 담체 위에 dip-coating법을 이용하여 막을 제조하였으며, SEM관찰을 통해 분리 막의 미세구조를 확인하였다. 합성 복합 막의 Oil/water 에멀젼의 처리효율을 cross-flow 타입의 막 분리 장치를 이용하여 확인하였다. Ormosilsol은 유기물의 분자량이 증가될수록 보다 쉽게 코팅 층을 형성 시킬 수 있었고, 담체를 용매에 담지 시켜 코팅 물질이 담체의 기공내로 침투될 때의 모세관력을 줄임으로써 크랙이 방지된 얇은 막을 얻을 수 있었다. Colloidal sol 코팅 막에 비해 ormosil sol코팅 막은 분리효율 뿐 아니라 flux 특설이 시험 5분경과 시점에서 약 $200\;l/m^2h$이상 향상되었음을 확인 할 수 있었다.

차세대 브이월드 시스템 아키텍처 구성에 관한 연구: 최적의 아키텍처 설계를 위한 신기술 분석 (A Study on the Next VWorld System Architecture: New Technology Analysis for the Optimal Architecture Design)

  • 고준희;임용화;김민수;장인성
    • Spatial Information Research
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    • 제23권4호
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    • pp.13-22
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    • 2015
  • 국가 공간정보를 다양한 방법으로 서비스 중인 공간정보 오픈플랫폼은 2012년 서비스 오픈 후 2차원 지도, 3차원 지형, 3차원 건물, 시계열지도 및 각종 주제도 등 지속적으로 다양한 콘텐츠와 서비스를 추가함에 따라 사람들의 관심이 증가하고 있다. 그러나, 공간정보 오픈플랫폼 시스템은 2012년 9월과 2013년 9월에 북한관련 3차원 위성영상 및 백두산 관련 신규 서비스가 추가되면서 사용자 접속의 폭주로 서비스가 중단되는 일이 발생하는 등 시스템의 과도한 부하에 대하여 안정적이지 못한 구조를 가지고 있다. 이는, 신규 콘텐츠 추가나 사용자 접속 증가 등 필요시마다 단순히 서버나 네트워크 장비만을 증설하여 서비스를 수행하였기 때문이다. 이에 본 연구에서는 CDN, 가상화, 클러스터링 등 신기술을 분석하여 방대한 국가 공간정보를 안정적으로 서비스 할 수 있는 새로운 공간정보 오픈플랫폼 아키텍처 구성방안을 제시하고자 한다. 끝으로 본 연구결과는 대용량 공간정보와 다수 사용자를 처리할 수 있는 차세대 공간정보 오픈 플랫폼 아키텍처 수립을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.