The purpose of this paper is to investigate the stability of stepped cantilever columns with a tip mass of rotatory inertia and a translational spring at one end. The column model is based on the Bernoulli-Euler theory which neglects the effects of rotatory inertia and shear deformation. The governing differential equation for the free vibration of columns with stepwise variable cross-section and subjected to a subtangential follower force is solved numerically using the corresponding boundary conditions. And the bisection method is used to calculate the critical divergence/flutter load. The frequency and critical divergence/flutter load for the stepped column with a single step are presented as functions of various non-dimensional system parameters: the segmental length parameter, the section ratio, the subtangential parameter, the mass, the moment of inertia of the mass, and the spring parameter.
The purpose of this study is to obtain the effects of the parameters of the suspension system in railway rolling-stock for KT-23 type Passenger vehicle. According to the analysis and the small scale model car test. optimal condition was obtained for the stiffness ratio of secondary spring to primary spring of the suspension system and the mass ratio of the bogie frame to the car body. The analysis of the study shows that if the car body mass is increased or secondary stiffness Is lowered, the vertical vibration level is reduced and the passenger comfort can be improved. Especially, strong peaks are occurred in the frequencies corresponding to the rotational speed of driving axle and vehicle wheel. Hence, in order to obtain the dynamic characteristics through the small scale model car, the driving method of the vehicle on the test bench, rotational characteristics of the wheel and the natural modes of vehicle should be investigated and be modified.
Hyperbolic metamaterials in which waves can only propagate through the radial direction have achieved much attention these days due to their capability of sub-wavelength resolution. In this work, the realization and optimization of hyperbolic elastic metamaterials are mainly studied. To obtain a new hyperbolic elastic metamaterial, a specially-engineered mass-spring system is introduced. Based on the mass-spring system, the hyperbolic elastic metamaterials are proposed and realized. In addition, the sub-wavelength resolution of the proposed hyperbolic elastic metamaterial is verified by ultrasonic elastic wave experiments. For the experiments, specially-designed magnetostrictive patch transducers are developed to realize two sub-wavelength elastic wave sources. Furthermore, the proposed hyperbolic elastic metamaterial is optimized to maximize its operating frequency ranges by the topology optimization method.
This research is aimed to design and analyze the performance of double dynamic vibration absorber (DVA) using a pendulum and a spring-mass type absorber for reducing vibration of two-DOF vibration system. The conventional fixed-points method and genetics algorithm (GA) optimization procedure are utilized in designing the optimal parameter of DVA. The frequency and damping ratio are optimized to determine the optimal absorber parameters. The simulation results show that GA optimization procedure is more effective in designing the double DVA in comparison to the fixed-points method. The experimental study is conducted to verify the numerical result.
최근 물리 시뮬레이션 분야의 성능 개선을 위해 GPU 컴퓨팅 방식이 활용되고 있다. 특히 많은 연산의 양을 요구하는 변형물체 시뮬레이션의 경우 실시간성 보장을 위해 GPU 기반 병렬처리 알고리즘을 필요로 한다. 본 연구진은 변형물체 시뮬레이션을 구현하는 방법 중 하나인 질량스프링 시뮬레이션 기법의 성능을 향상시키기 위한 병렬 구조 설계 방법에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 GPU에 직접 접근이 가능한 그래픽 라이브러리인 OpenGL의 GLSL을 사용하였으며, 독립적인 파이프라인인 컴퓨트 쉐이더를 활용해 GPGPU 환경을 구현하였다. 병렬 구조 설계 방법의 효과를 검증하기 위해 스프링 기반 질량스프링 시스템을 CPU기반과 GPU기반으로 구현하였으며, 실험의 결과 본 설계 방법을 적용하였을 때 CPU 환경에 비해 연산 속도가 약 6,000% 개선됨을 보였다. 추후 본 연구에서 제안한 설계 방법을 활용한다면 경량화 시뮬레이션 기술이 필요한 증강현실 및 가상현실 분야에 효과적으로 적용이 가능할 것으로 기대한다.
The purpose of this study is to study the $PM_{2.5}$ source characteristics affecting the Seoul area using a chemical mass balance (CMB) receptor model. This study was also to evaluate the $PM_{2.5}$ source profiles, which were directly measured and developed. Asian Dust Storm usually occurred in the spring, and very high $PM_{2.5}$ concentrations were observed in the fall among the sampling periods. So the ambient data collected in the spring and fall were evaluated. The CMB model results as well as the $PM_{2.5}$ source profiles were validated using the diagnostic categories, such as: source contribution estimate, t-statistic, R-square, Chi-square, and percent of total mass explained. In the spring months, the magnitude of $PM_{2.5}$ mass contributors was in the following order: Chinese aerosol $(31.7\%)>$ secondary aerosols ($22.3\%$: ammonium sulfate $13.4\%$ and ammonium nitrate $8.9\%)>$ vehicles ($16.1\%$: gasoline vehicle $1.4\%$ and diesel vehicles $14.7\%)>$biomass burning $(15.5\%)>$ geological material $(10.5\%)$. In the fall months, the general trend of the $PM_{2.5}$ mass contributors was the following: biomass burning $(31.1\%)>$ vehicles ($26.9\%$: gasoline vehicle $5.1\%$ and diesel vehicles $21.8\%)>$ secondary aerosols ($23.0\%$: ammonium sulfate $9.1\%$ and ammonium nitrate $13.9\%)>$ Chinese aerosol $(10.7\%)$. The results show that the $PM_{2.5}$ mass in the Seoul area was mainly affected by the Chinese area.
열 교환기/원자로의 과도한 진동을 방지 하려면 진동해석을 설계 단계에서 수행해야 한다. 진동 문제에서 고유 진동수의 정보는 열 교환기/원자로의 안전성을 평가하기 위하여 요구된다. 본 논문은 일단 지지보에 발생되는 고유치 문제를 해석하기 위하여 수치해석 방법인 Galerkin의 방법을 기술하였다. 일단 지지보는 자유단 끝점 또는 모드의 노드 포인트에 부가 질량과 스프링에 의하여 구속되어 있다. 수치해석으로 구한 고유진동수는 간단한 해석 방법과 간단한 테스트에 의하여 각각 구한 결과와 비교 되었다. Galerkin의 방법을 사용하여 논의된 일단 지지보의 고유 진동수를 구할 수 있음을 보였다. 부가 질량 증가함에 따라 고유 주파수는 감소하며 스프링 힘의 증가에 따라 고유 주파수는 상승함을 보였다. 무거운 부가 질량은 가연성 배관의 지지대 역할을 함을 보였다. 일단 지지보의 끝단에 설치된 부가 질량의 경우에 개발된 기존의 어림적 해석 방법으로도 일차 모두의 고유 진동수를 비교적 정확하게 구할 수 있음을 알 수 있었다.
In this research, a MEMS vibratory gyroscope with dual-mass system in the sensing mode has been proposed to increase the stability of the device using wide bandwidth. A wide flat region between the two resonance peaks of the dual-mass system removes the need for a frequency matching typically required for single mass vibratory gyroscopes. Bandwidth, mass ratio, spring constant, and frequency response of the dual-mass system have been analyzed with MATLAB and ANSYS simulation. Designed first and second peaks of sensing mode are 5,917 and 8,210Hz, respectively. Driving mode resonance frequency of 7,180Hz was located in the flat region between the two resonance peaks of the sensing mode. The device is fabricated with anodically bonded silicon-on-glass substrate. The chip size is 6mm x 6mm and the thickness of the silicon device layer is $50{\mu}m$. Despite the driving mode resonance frequency decrease of 2.8kHz and frequency shift of 176Hz from the sensing mode due to fabrication imperfections, measured driving frequency was located within the bandwidth of sensing part, which validates the utilized dual-mass concept. Measured bandwidth was 768Hz. Sensitivity calculated with measured displacement of driving and sensing parts was 22.4aF/deg/sec. Measured slope of the sensing point was 0.008dB/Hz.
본 논문은 불확실한 비선형 계통에 대해서 강인한 적응 퍼지 관측기를 설계하는 방법을 제시한다. 새로 제시하는 관측기는 관측기 설계시 관측오차의 동특성식이 SPR (strictly positive real)이어야 한다는 조건이 불필요하다. 또한 불확실한 항에 대한 유계상수도 추정하는 알고리듬을 사용하여 강인항의 이득값을 설계자가 미리 결정할 필요가 없게 된다. 설계된 관측기를 포함한 전체 폐루프 계통에 대해서 리아프노브 안정도를 증명하였으며 관측오차를 포함한 계통의 모든 신호들의 반전역적 유계(semi-global uniform ultimate boundedness)임을 증명하였다. 이론적으로 도출된 결과를 mass-spring-damper 계통에 대한 모의실험을 수행하여 제안된 관측기의 효율성과 성능을 보였다.
Tuned mass damper is widely used in many applications of industry. The main advantage of tuned mass damper is that it can increase the damping ratio of system and reduce the vibration amplitude. Meanwhile, the natural frequency of system will be divided by two peaks, and the peak speeds are closely related to the mass and the stiffness of auxiliary mass system added. In addition, the damping ratio will also affect the peak frequency of the dynamic response. In the present research, the nonlinear mechanical characteristics of rubber is investigated and put into use, since it is usually manufactured as the spring element of tuned mass damper. By the sense of the nonlinear stiffness as well as the damping ratio which can be changed by preload applied on, the shape memory alloy is proposed to control the auxiliary mass system by self-optimizing. Supported by the experiment data of rubber, the 1 DOF theoretical model and finite element model based on computer simulation are implemented to perform the feasibility of the proposed semi-active tuned mass damper working on the drive shaft.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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