• 제목/요약/키워드: sign algorithm

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갠트리 로봇을 이용한 노면사인 도색작업 자동화 (Automation of roadway sign painting using a gantry-type robot)

  • 유지훈;이우창;신현호;최우천;홍대희;이상훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.1518-1523
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    • 2003
  • Automation of roadway sign painting offers more safety for workers, shortening of work period, etc., compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as accurate as those made by the simulator.

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승산을 요하지 않는 적응 디지탈 필터 (Multiplication Free Adaptive Digital Filter)

  • 박태호;차일환;윤대희
    • 한국음향학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.15-18
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    • 1987
  • 승산을 요하지 않는 적응 디지탈 필터링 알고리즘이 논의되었다. 제안된 알고리즘은 델타 변조 디지탈 필터를 사용하였으며 승산없이 적응 디지탈 필터를 실현하기 위하여 필터계수는 SIGN 알고리즘으로 새로이 재조정된다. 결과적으로, 제안된 알고리즘은 단순히 UP/DOWN 계수동작으로 실현될 수 있음을 보였다. 제안된 적응 디지탈 필터링 알고리즘과 다른 알고리즘을 시스템 Identification문제에 적용하여 수렴특성을 조사하였다.

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효율적인 적응 필터 설계를 위한 제 3 차 필터화 경사도 알고리즘과 구조 (The Cubically Filtered Gradient Algorithm and Structure for Efficient Adaptive Filter Design)

  • 김해정;이두수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.1714-1725
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    • 1993
  • 본 논문에서는 스칼라 인수 a1, a2, a3를 매개변수화하여 갱신항을 첨가한 비선형 적응 알고리즘의 특성을 해석하고 그 구조를 나타낸다. 수렴 특성의 해석에서 평균 필터계수 벡터에 대하여 전이행열의 값이 기술된다. 그 알고리즘이 안정하기 위한 범위도 증명된다. 또한 본 알고리즘의 시정수도 유도되고, Sign 알고리즘, 기존의 LMS 알고리즘, LFG 알고리즘, QFG 알고리즘의 계산량도 비교해 본다. 평균자승의 수렴특성을 해석하고 평균자승 순환식과 초과 평균자승 오차(excess mean square error) 표현식을 유도하고 본 알고리즘이 안정하기 위한 조선도 정한다. 컴퓨터 모의실험(simulation)에서 CFG 알고리즘이 LMS, LFG 및 QFG 알고리즘보다 계산량이 증가하는 반면 수렴속도에서 현저한 향상을 보여준다.

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키넥트의 모션 인식 기능을 이용한 수화번역 시스템 개발 (Development of Sign Language Translation System using Motion Recognition of Kinect)

  • 이현석;김승필;정완영
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.235-242
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    • 2013
  • 청각, 언어장애인과 수화를 모르는 일반인과의 대화를 위해, 키넥트를 이용한 모션 인식을 통해 수화를 번역하여 주는 시스템을 개발하였다. 키넥트의 주요기능을 이용하여 수화를 번역하는 알고리즘들을 설계하고, 다양한 수화자에 대한 수화번역의 정확도를 높이기 위한 방법으로서 길이정규화와 팔꿈치정규화의 두 가지 정규화 방법을 사용하였다. 그리고 이러한 정규화 방법이 효과적인지 알아보기 위해서 실제 수화데이터를 차트로 비교하였다. 또한 10개의 데이터베이스를 입력하여 간단한 수화부터 복잡한 수화까지 직접 실시하고, 이를 키넥트로 인식하여 번역을 해봄으로서 프로그램의 정확도를 검증하였다. 추가적으로 다양한 체형의 수화자를 인식시켜 프로그램을 실행 시켜봄으로서 체형에 따른 오차 값의 보완을 완료하여 수화번역에 대한 신뢰도를 높였다.

단일 반송파 변조를 위한 공간 주파수 블록 코드의 난수 부호 반전 기법 (Random Sign Reversal Technique in Space Frequency Block Code for Single Carrier Modulation)

  • 정혁구
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제27권5호
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    • pp.25-36
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    • 2022
  • 본 논문은 단일 반송파 변조를 위한 공간 주파수 블록 코드에서의 랜덤 부호 반전 기술을 제안한다. 종래의 시공간 그리고 공간 주파수 블록 코드는 전파 환경이 공개되어 있으므로 심각한 전파 탈취 문제를 극복해야 한다. 이러한 전파 공개 문제를 피하기 위해, 시공간 블록 코드를 위한 랜덤 코드 데이터 보호 방법이 제안되어 있지만, 이 알고리즘은 직교 주파수 분할 다중화 블록별로 채널 결합을 바꿀 수 있는데, 이와 같은 종류의 느린 스위칭은 근처의 수신기들이 전송된 데이터를 검출할 확률을 증가시킨다. 이 논문은 데이터 심볼 기반의 빠른 스위칭 알고리즘 즉, 단일 반송파 변조를 위한 공간 주파수 블록 코드에서의 랜덤 부호 반전 기술을 제안한다. 모의실험 결과는 제안하는 알고리즘이 랜덤 부호 반전 타이밍 시퀀스를 모르는 수신기의 성능과 비교하여 우수한 성능을 보유하고 있다는 것을 나타내었다.

Signed-Signed LMF 알고리즘을 이용한 간섭제거 중계기 (Interference Cancellation System in Repeater Using Signed-Signed LMF Algorithm)

  • 한용식
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.805-810
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    • 2019
  • 최근 4G 이동통신 제조업체의 대다수는 적응성이 우수한 중계를 선호하는 편이다. 본 논문에서는 LTE RF 중계기를 위한 새로운 LMF(: Least Means Fourth) 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 LMF(: Least Means Fourth)를 수정한 것으로서, 스텝 사이즈를 적절하게 조절하고 Sign 함수에 따라 개선된 성능을 보이게 된다. 스텝사이즈 0.009인 제안된 LMF 알고리즘 평균 자승 에러는 약 -25dB로 낮은 수준이고, 평균 자승 에러 -25dB를 기준으로 기존 알고리즘보다 반복 회수가 500회 이상 빠르게 수렴된다.

HS-Sign: A Security Enhanced UOV Signature Scheme Based on Hyper-Sphere

  • Chen, Jiahui;Tang, Shaohua;Zhang, Xinglin
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권6호
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    • pp.3166-3187
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    • 2017
  • For "generic" multivariate public key cryptography (MPKC) systems, experts believe that the Unbalanced Oil-Vinegar (UOV) scheme is a feasible signature scheme with good efficiency and acceptable security. In this paper, we address two problems that are to find inversion solution of quadratic multivariate equations and find another structure with some random Oil-Oil terms for UOV, then propose a novel signature scheme based on hyper-sphere (HS-Sign for short) which directly answers these two problems. HS-Sign is characterized by its adding Oil-Oil terms and more advantages compared to UOV. On the one side, HS-Sign is based on a new inversion algorithm from hyper-sphere over finite field, and is shown to be a more secure UOV-like scheme. More precisely, according to the security analysis, HS-Sign achieves higher security level, so that it has larger security parameters choice ranges. On the other side, HS-Sign is beneficial from both the key side and computing complexity under the same security level compared to many baseline schemes. To further support our view, we have implemented 5 different attack experiments for the security analysis and we make comparison of our new scheme and the baseline schemes with simulation programs so as to show the efficiencies. The results show that HS-Sign has exponential attack complexity and HS-Sign is competitive with other signature schemes in terms of the length of the message, length of the signature, size of the public key, size of the secret key, signing time and verification time.

Real-time Intelligent Exit Path Indicator Using BLE Beacon Enabled Emergency Exit Sign Controller

  • Jung, Joonseok;Kwon, Jongman;Jung, Soonho;Lee, Minwoo;Mariappan, Vinayagam;Cha, Jaesang
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제6권1호
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    • pp.82-88
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    • 2017
  • Emergency lights and exit signs are an indispensable part of safety precautions for effective evacuation in case of emergency in public buildings. These emergency sign indicates safe escape routes and emergency doors, using an internationally recognizable sign. However visibility of those signs drops drastically in case of emergency situations like fire smoke, etc. and loss of visibility causes serious problems for safety evacuation. This paper propose a novel emergency light and exit sign built-in with Bluetooth Low Energy (BLE) Beacon to assist the emergency self-guiding evacuation using devices for crisis and emergency management to avoid panic condition inside the buildings. In this approach, the emergency light and exit sign with the BLE beacons deployed in the indoor environments and the smart devices detect their indoor positions, direction to move, and next exit sign position from beacon messages and interact with map server in the Internet / Intranet over the available LTE and/or Wi-Fi network connectivity. The map server generate an optimal emergency exit path according to the nearest emergency exit based on a novel graph generation method for less route computation for each smart device. All emergency exit path data interfaces among three system components, the emergency exit signs, map server, and smart devices, have been defined for modular implementation of our emergency evacuation system. The proposed exit sign experimental system has been deployed and evaluated in real-time building environment thoroughly and gives a good evidence that the modular design of the proposed exit sign system and a novel approach to compute emergency exit path route based on the BLE beacon message, map server, and smart devices is competitive and viable.

근전도와 관성센서가 내장된 암밴드를 이용한 실시간 수화 인식 (Real-time Sign Language Recognition Using an Armband with EMG and IMU Sensors)

  • 김성중;이한수;김종만;안순재;김영호
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.329-336
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    • 2016
  • 수화를 사용하는 농아인은 의사소통의 제약에 의해 사회적인 불평등과 금전적 손실을 겪고 있다. 이러한 이유로 본 연구에서는 농아인의 원활한 의사소통을 위해 8개의 근전도와 1개의 관성센서로 구성된 암밴드 센서를 이용하여 실시간으로 미국 수화를 인식하는 알고리즘을 개발하였다. 개발된 알고리즘의 성능 검증은 11명의 피험자를 통해 진행하였으며, 패턴 분류기 학습은 훈련 데이터베이스 크기를 증가시키면서 진행하였다. 실험 결과, 개발된 패턴 인식 알고리즘은 동작 별 20개의 훈련 데이터베이스에서 97%이상의 정확도를 가졌으며, 30개의 훈련 데이터베이스에서 99%이상의 정확도를 보였다. 이를 통해 본 연구에서 제안하는 암밴드 센서를 이용한 수화 인식 알고리즘의 실용성과 우수성을 확인하였다.

제2차 MLMS 알고리즘을 이용한 시스템 Identification (System Identification Using the Second Order MLMS Algorithm)

  • 김해정;이두수
    • 전자공학회논문지B
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    • 제29B권11호
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    • pp.8-15
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    • 1992
  • This paper analyzes the properties of such algorithm that corresponds to the LMS algorithm with additional update terms, parameterized by the scalar factors $\alpha$ and $\beta$, and presents its structure. The analysis of convergence leads to complex eigenvalues of the transition matrix for the mean weight vector. Regions in which the algorithm becomes stable are demonstrated. The computational cmomplexities of MLMS algorithms are compared with those of MADF, sign and the conventional LMS algorithms. In application of the system identification the second order momentum MLMS algorithm has faster convergence speed than LMS and the first order MLMS algorithms.

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