• 제목/요약/키워드: ship automation

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설계 풍속 상향 조정에 따른 Quay crane용 제용량 쐐기형 레일 클램프 설계 (Design of the Various Capacity Wedge-type Rail Clamp for a Quay crane According to the Design Wind Speed Criteria Change)

  • 이정명;한근조;심재준;한동섭;이성욱
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1626-1629
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    • 2005
  • Recently many countries have concentrated their effort on the port automation, in order to be the Hub-port, that the Ultra Large Container Ship could come alongside the Quay, in their region. As the magnitude of the container ship increase, that of the Quay crane increases from 50ton-class to 61ton-class more and more. The wind speed criteria to design the structures used in the port was upgraded from 20m/s to 40m/s due to change of the weather condition. Our laboratory could have the ability to design the wedge type rail clamp for 50ton-class Quay crane in 30m/s wind speed. Accordingly we analyzed the load condition of the Quay crane about 40m/s wind speed upgraded from 20m/s and designed the wedge type rail clamp for 50ton and 61ton-class Quay crane.

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디지털 선박의 통합 연동 시스템 구현 (An Implementation of Integrated Interface System for the Digital Ship)

  • 박종원;성소영;임용곤;윤창호;김승근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.1158-1166
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    • 2012
  • 항해시스템은 통합항해시스템(INS 또는 IBS)을 중심으로 운항과 관련된 시스템과 장비들이 통합되고 있고, 추진시스템은 통합제어감시시스템(ICMS, IPMS, IMCS 등)을 중심으로 추진제어, 전력제어, 기타 제어시스템 등이 통합되고 있다. 본 논문은 선박의 통합화와 관련하여 선박에서 사용되는 다양한 인터페이스를 네트워크 기반으로 통합시켜주며, 네트워크를 통해 전송된 신호를 다양한 인터페이스를 갖는 장비에 제공해 주기 위해 개발된 통합연동시스템에 대한 설계 및 구현결과를 기술하고 있다.

수리 형태학과 인간의 시각적 개념을 이용한 최적의 코너 점 추출을 위한 연구 (A Study on Detecting Optimal Corner Points using Morphology and Human Visual Concept)

  • 정기룡
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.233-238
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    • 2004
  • 코너 점(Corner point)은 영상 신호 처리의 패턴 인식에 있어 아주 중요한 정보이다 그래서 지금도 여러 가지 코너 점을 추출하는 연구가 진행되고 있다. 코너 점은 에지 영상에서 8 방향 체인 코드(Chain code)를 적용하여 찾는다. 그런데 에지 선분 기울기가 45도의 정수 배가 되지 않을 때, 8 방향 알고리듬을 그대로 적용하면 문제가 발생된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하면서 최적의 코너 점을 찾기 위해서 수리 형태학과 시각적 개념을 접목하여 코너 점을 처리하는 새로운 알고리듬을 제안한다. 제안한 방법으로 컴퓨터 시뮬레이션 하여 좋은 결과를 보이고 있다. 그래서 제안된 논문의 알고리듬은 공장 자동화 및 선박 레이더 영상의 해안의 영역 파악에도 적용되리라 생각된다.

자유도 제약을 이용한 블록의 완성도 평가 연구 (A Research on Completeness Assessment of Blocks using DOF Restriction)

  • 김찬석;신종계;노재규
    • 대한조선학회논문집
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    • 제51권5호
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    • pp.356-361
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    • 2014
  • Accurate block shape assessment is critical for ship manufacturing and a careful assessment of the shape of a fabricated block against the design shape is a core issue. However, in current fabrication practice, the shape of each block is evaluated manually using rigid body transformation. This manual evaluation process entirely depends on workers' experiences and knowledge and makes automation of block shape assessment difficult. In this paper we propose a computation method on the registration for shape assessment of a block during the fabrication process and for evaluation of its completion against the design shape. A conversion on matching method by adding DOF(degree of freedom) restriction is required to reach the goals. We test our method using a real block quality assessment data to demonstrate its applicability to real ship manufacturing process.

The implementation of the integrated design process in the hole-plan system

  • Ruy, Won-Sun;Ko, Dae-Eun;Yang, Young-Soon
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제4권4호
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    • pp.353-361
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    • 2012
  • All current shipyards are using the customized CAD/CAM programs in order to improve the design quality and increase the design efficiency. Even though the data structures for ship design and construction are almost completed, the implementation related to the ship design processes are still in progress so that it has been the main causes of the bottleneck and delay during the middle of design process. In this study, we thought that the hole-plan system would be a good example which is remained to be improved. The people of outfitting division who don't have direct authority to edit the structural panels, should request the hull design division to install the holes for the outfitting equipment. For acceptance, they should calculate the hole position, determine the hole type, and find the intersected contour of panel. After consideration of the hull people, the requested holes are manually installed on the hull structure. As the above, many processes are needed such as communication and discussion between the divisions, drawings for hole-plan, and the consideration for the structural or production compatibility. However this iterative process takes a lot of working time and requires mental pressure to the related people and cross-division conflict. This paper will handle the hole-plan system in detail to automate the series of process and minimize the human efforts and time-consumption.

20인승급 소형 위그선의 안전성 평가 (The Safety Assessment of Small WIG Craft in the 20-Passenger Class)

  • 이순섭;이종갑
    • 대한조선학회논문집
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    • 제46권2호
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    • pp.179-188
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    • 2009
  • WIG crafts are a high speed vessel with features of dynamic supported craft. These crafts, which are predominantly of light weight and operate any substantially greater speeds than conventional craft such as bulk carrier, tanker, container ship, etc., could not be accommodated under traditional maritime safety instruments. It means that there is the need for risk and safety levels to be assessed on a holistic basis, recognizing that high levels of operator training, comprehensive and thoroughly implemented procedures, high levels of automation and sophisticated software can all make significant contributions to risk reduction. To response this requirement, the Interim Guideline for WIG craft(MSC/Circ.1054) were developed in the view of the configuration of WIG craft, which fall between the maritime and aviation regulatory regimes. This paper reviews a safety assessment process and methodology to be used in the design phase of a new ship. The process and methodology is based on the risk-based approach and is applied to safety assessment in concept development phase of small WIG craft in the 20-person class.

보트제작 공정융합과 자동화를 위한 베큠인퓨전 시스템 구현 (Vacuum Infusion System for Manufacture Process Convergence and Automation of Boat)

  • 윤달환;조상;이철호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.274-280
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    • 2018
  • 본 논문에서는 보트 안정성 및 품질 향상을 위해 배큠인퓨전(vacuum infusion) 자동화 기술을 개발한 다. 보트 생산시 매우 짧은 시간에 정확한 혼합비율로 수지와 경화제가 혼합되어 진공으로 선체와 데크 내부에 흡착되기 때문에 강도 변형 및 후(後) 변형성 등은 매우 중요하다. 배큠인퓨전 시스템을 이용하면 수지와 경화제의 혼합 비율 등의 조건을 정확하게 제어하고, 보트의 건조 및 강성 확보를 위한 최적 조건을 찾는 것이 가능하게 된다. 시간대별 수지 유동율 및 수지 흐름도 등은 작업 조건에 대한 모델별 정보 분석 및 최적화 정보를 DB화하여 내구성 등의 품질을 향상시킨다. 또한 다수 작업장에서 소수 작업 인원으로 효율적인 생산 공정 관리가 가능하여 생산비를 절감 한다.

해상 데이터 통합 관리 및 상호교환을 위한 선박 통신 시스템 개발 (Development of Vessel Communication System for Integrated Management and Inter-exchange of Maritime Data)

  • 강남선;김지구;이선호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.354-362
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    • 2015
  • 본 논문에서는 선박운항에서 생성되는 데이터와 육상에서 안전운항, 선박관리 등을 위한 데이터를 통합 관리하고 상호 교환을 위하여 고효율의 압축 기술, 최소비용 알고리즘과 FBB 위성통신 자동접속 모듈을 적용하여 효율적인 해사통신 서비스를 위한 선박 통신 시스템을 설계하고 모듈별 기능을 구현하였다. 개발된 모듈을 KTsat 금산위성지구국에서 성능시험 한 결과 평균 전송속도가 7 kB/S로 기존 상용제품 5 kB/S에 비해 개선되었으며 현재 해상업무에서 가장 많이 사용되는 오피스 파일의 압축률과 전송성능이 기존대비 약 2배정도 개선됨을 확인하였다.

ICCP Control and Monitoring System for Ships

  • Oh, Jin-Seok;Moon, Serng-Bae
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.291-294
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    • 2006
  • Corrosion is never avoided in the use rf materials with various environments. The underwater hull is normally protected against rusting by several coatings of anti-corrosive paint. The purpose of ICCP(Impressed Current Cathodic Protection) system is to eliminate the rusting or corrosion, which occurs on metal immersed in seawater. This thesis is about the ICCP control and monitoring system, which brings protection against the corrosion of the ship's hull in the sea environments. The test system for ICCP is composed of a power supply, anode, reference electrode and controller. The test system is composed power supply, anode, ref electrode, shunt and etc. The protection current is sent to the protection area though anode. Reference electrode senses whether or not the detected potential is within a range of protection of test equipment and then it is automatically controlled to increase or decrease the amount of protective current to be sent to the anode by controller. The monitoring system with LabView is also detected in order to check the normal state of the system at operation period, because an operator does not always watch over this system and thus the system cannot operate well because rf his or her negligent management. This paper was studied the variation of potential and current density with environment factors, velocity and time, and the experimental results will be explained Also, It is suggested that this system can accommodate a ship's automation for SCMS(Ship Control and Management System) and will be very useful.

AtoN AIS 제어감시용 인터페이스 모듈과 통신프로토콜 구현 (A Implementation on Interface Module and Communication Protocol for Control Monitoring of the AtoN AIS)

  • 차영문;정영철;최조천
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권6B호
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    • pp.683-688
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    • 2011
  • 선박의 교통을 관리하는 관할구역이 항계내에서 연안해역으로 확대되는 개념으로 변해가고 있는 추세로 연안해역의 교통량과 해운, 수산 및 해양산업의 발전에 따른 해난사고로 인한 인명 및 환경피해의 심각성이 증대되고 있다. 따라서 선박의 안전항해와 항만 입출입 선박의 안전확보를 위한 원조시설로 AIS를 육상국, 무인등대, 부표, 해상시설물 등의 항로표지에 설치하는 AIS를 도입하여 관리 운영 및 유지보수에 있어서 보다 효율적인 방법으로 운용하고 있으며, EU, 미국, 일본 등에서는 관련 장비로 AtoN AIS(Aids to Navigation AIS : 항로표지 AIS) 설비를 개발하여 항로표지시설에 적용하였다. 무인화에 따른 운용, 유지 관리 및 확인 등이 어려운 항로표지 및 항해안전 시설에 적용하여 실시간으로 해양환경 및 해상의 교통상황 정보를 육상국에 제공하며, 항로표지 시설의 원격관리는 물론 주변의 항해 선박들에게 해상안전정보를 제공하는 AtoN AIS 에 부가되는 인터페이스와 데이터교환을 위한 메시지전송 프로토콜에 대하여 연구하였다.