• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제31권1_2호
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• pp.79-86
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• 2013

Taxicab plane geometry and Cinese-Checker plane geometry are non-Euclidean and more practical notion than Euclidean geometry in the real world. The ${\alpha}$-distance is a generalization of the Taxicab distance and Chinese-Checker distance. It was first introduced by Songlin Tian in 2005, and generalized to n-dimensional space by Ozcan Gelisgen in 2006. In this paper, we studied the isoperimetric inequality in ${\alpha}$-plane.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.555-555
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• 2000

This study is concentrated on the development of hight speed multi-object image processing algorithm, and based on these a1gorithm, vision control scheme is developed for the robot's position control in real time. Recently, the use of vision system is rapidly increasing in robot's position centre. To apply vision system in robot's position control, it is necessary to transform the physical coordinate of object into the image information acquired by CCD camera, which is called image processing. Thus, to control the robot's point position in real time, we have to know the center point of object in image plane. Particularly, in case of rigid body, the center points of multi-object must be calculated in a image plane at the same time. To solve these problems, the algorithm of multi-object for rigid body control is developed.

• 한국수학사학회지
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• 제37권3호
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• pp.59-75
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• 2024

This study aims to analyze Joseon mathematical knowledge and its application to real world. The mathematical knowledge refers to measuring the area of plane figures, known as square-shaped land(方田). Its application is land surveys(量田) conducted for taxation purposes. Specifically, this study analyzes the correlation between the related contents in representative mathematical books of the Joseon Dynasty, such as MuksaJipsanbub (17th century), Guiljib (18th century), and SanhakIbmun (18th century), and the shapes and areas of plane figures presented in GwangmuYangan (20th century). The analysis reveals both differences and similarities in the measured area between mathematical books and real world land surveys. While most results of the land survey align with the results obtained from mathematical methods, differences arise due to variations in real measurement of lengths and given conditions in the problems. Additionally, various aspects such as the focus on rectangles in land surveys, the proportionality and relativity of lengths, types of approximation, composed shapes, the purpose of problem solving, and reasoning of unspecified shapes or measures are discussed.

• 대한수학회지
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• 제40권3호
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• pp.373-390
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• 2003

In this paper we discuss how the dynamics of certain birational maps of the real plane may be studied using complex methods.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권5호
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• pp.29-37
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• 2009

본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 실시간으로 검출하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 표지판 검출을 실시간으로 수행하기 위하여 아다부스트 알고리즘을 기본 구조로 가지고 있고, 대부분의 교통 표지판이 지표면으로부터 수직으로 세워져 있는 점에 착안하여 수직면 값을 후보군 검출 과정에서 사용하였다. 기존의 아다부스트 알고리즘은 실시간 검출을 위하여 유용하지만, 특징으로써 누적 영상들만을 사용하므로 복잡한 도로 환경에서는 검출율이 저하된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 후보군 검출을 위한 특징으로써 수직면 값을 이용함으로써 검출 후보군의 신뢰도를 높이고, 또한 특징 원형의 종류가 추가된 누적 영상들을 사용함으로써 표지판 검출 성능을 향상시킨다. 실험 결과에서는 본 논문에서 제안된 방법이 실제 도로 환경에서 기존의 아다부스트 방법보다 검출율이 향상되었음을 보인다.

• 한국광학회지
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• 제18권2호
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• pp.117-121
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• 2007

In-line 디지털 홀로그래피가 가지고 있는 가장 근본적인 단점은 실상과 허상 그리고 영차 회절광이 공간적으로 분리 되지 않는 것이다. 본 연구에서는 영차 회절광은 소프트웨어를 이용하여 제거하고, 실상과 허상의 구분은 in-line 홀로그래피 현미경의 기하학적 배치를 이용하여 구분하였다. in-line 홀로그래피 현미경에서 허상의 크기는 대물렌즈와 홀로그램간의 거리에 의존한다. 본 연구에서는 허상의 크기가 대물렌즈의 후방 초점거리와 대물렌즈와 홀로그램 면까지의 거리가 일치할 때 최소가 되는 것을 알았으며, 이를 이용하여 실상과 허상을 구분하였다.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제57권3호
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• pp.525-535
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• 2017

In this paper, we consider two kinds of derivatives for the shape operator of a real hypersurface in a $K{\ddot{a}}hler$ manifold which are named the Lie derivative and the covariant derivative with respect to the k-th generalized Tanaka-Webster connection ${\hat{\nabla}}^{(k)}$. The purpose of this paper is to study Hopf hypersurfaces in complex Grassmannians of rank two, whose Lie derivative of the shape operator coincides with the covariant derivative of it with respect to ${\hat{\nabla}}^{(k)}$ either in direction of any vector field or in direction of Reeb vector field.

• 디지털융복합연구
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• 제14권11호
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• pp.319-324
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• 2016

실내에서 카메라를 이용한 로봇 응용이나 가상현실(Virtual Reality) 응용의 경우 평면을 찾고 추정하는 기술은 매우 중요한 기술이다. RGB-D 카메라의 경우 실내의 평면에서 질감 정보가 없는 평면에서도 3차원 관측 데이터를 얻을 수 있지만, 이미지 영역에서 점군 데이터(Point-cloud Data)를 처리하기 위해서는 많은 연산량이 필요하다. 더군다나 현재 관측되고 있는 평면의 개수가 몇 개인지 미리 알 수 없으며, 평면으로 검출(Plane Detection) 하더라도 강인하게 3차원에서 평면을 추정(Plane Estimation)하려면 추가적인 연산이 필요하다. 본 논문에서는 연속 데이터를 이용해 실시간으로 평면의 개수를 선택하며 평면을 추정하는 방법을 제시하고자 한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 전체 데이터를 처리하는 것에 비해 약 22배의 속도 개선을 가져 올 수 있음을 보였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
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• pp.894-899
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• 2004

In this paper, the track pull-in behavior analyses in an optical disk drive (ODD) using plane phase is treated and the parameters affecting it are discussed. Track pull-in is the track capture procedure to do track following control and it is key factor to increase data transfer rate. Simulation method, Runge-Kutta method to solve nonlinear equation, is used to evaluate the track pull-in conditions, and the real servo loop parameters are applied in this process to get the more real condition. Finally, the comments for the acquired results are discussed briefly.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권4호
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• pp.283-288
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• 2002

This paper has shown that the impulse and the unit step responses of 2nd-order systems can be computed by an analytic method. Three different 2nd-order systems are investigated: the prototype system, the system with one LHP(left half plane) real zero and the system with one RHP(right half plane) real zero. It has also shown that the effects of the LHP or the RHP zero are very serious when the zero is getting closer to the origin on the complex plane. Based on these analytic results, this paper has presented two sufficient and necessary conditions for 2nd-order linear SISO(single-input/single-output) stable systems to have the nonovershooting and the monotone nondecreasing step response, respectively. The latter condition can be extended to the sufficient conditions for the monotone nondecreasing step response of high-order systems.