• 제목/요약/키워드: probe image

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Measurements of simulated periodontal bone defects in inverted digital image and film-based radiograph: an in vitro study

  • De Molon, Rafael Scaf;Morais-Camillo, Juliana Aparecida Najarro Dearo;Sakakura, Celso Eduardo;Ferreira, Mauricio Goncalves;Loffredo, Leonor Castro Monteiro;Scaf, Gulnara
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제42권4호
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    • pp.243-247
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    • 2012
  • Purpose: This study was performed to compare the inverted digital images and film-based images of dry pig mandibles to measure the periodontal bone defect depth. Materials and Methods: Forty 2-wall bone defects were made in the proximal region of the premolar in the dry pig mandibles. The digital and conventional radiographs were taken using a Schick sensor and Kodak F-speed intraoral film. Image manipulation (inversion) was performed using Adobe Photoshop 7.0 software. Four trained examiners made all of the radiographic measurements in millimeters a total of three times from the cementoenamel junction to the most apical extension of the bone loss with both types of images: inverted digital and film. The measurements were also made in dry mandibles using a periodontal probe and digital caliper. The Student's t-test was used to compare the depth measurements obtained from the two types of images and direct visual measurement in the dry mandibles. A significance level of 0.05 for a 95% confidence interval was used for each comparison. Results: There was a significant difference between depth measurements in the inverted digital images and direct visual measurements (p>|t|=0.0039), with means of 6.29 mm ($IC_{95%}$:6.04-6.54) and 6.79 mm ($IC_{95%}$:6.45-7.11), respectively. There was a non-significant difference between the film-based radiographs and direct visual measurements (p>|t|=0.4950), with means of 6.64mm($IC_{95%}$:6.40-6.89) and 6.79mm($IC_{95%}$:6.45-7.11), respectively. Conclusion: The periodontal bone defect measurements in the inverted digital images were inferior to film-based radiographs, underestimating the amount of bone loss.

고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템 (Gait-based Human Identification System using Eigenfeature Regularization and Extraction)

  • 이병윤;홍성준;이희성;김은태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.6-11
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    • 2011
  • 본 논문에서는 고유특징 정규화 및 추출 기법(ERE: Eigenfeature Regularization and Extraction)을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템을 제안한다. 먼저 카메라 센서에서 취득한 걸음걸이 시퀀스로부터 사용자 인식을 위한 특징 정보로 걸음걸이 에너지 영상(GEI: Gait Energy Image)을 생성한다. 학습 단계에서는 갤러리 걸음걸이 에너지 영상에 ERE를 적용하여 정규화된 변환행렬을 획득하여 고유공간(eigenspace)에 사상된 특징정보를 구하고, 검증 단계에서는 걸음걸이 에너지 영상을 학습단계에서 생성한 고유공간에 사상하여 최근접 이웃 분류기를 이용하여 사용자를 인식한다. 제안한 시스템의 유효성 검증을 위해 CASIA 걸음걸이 데이터셋 A를 이용하여 실험하였고, 기존 연구에 비해 인식 정확도 면에서 우수한 성능을 보여주었다.

중심이동과 독립기저영상을 이용한 얼굴인식 (Face Recognitions Using Centroid Shift and Independent Basis Images)

  • 조용현
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.581-587
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    • 2005
  • 본 논문에서는 1차 모멘트와 뉴우턴법의 고정점 알고리즘 독립성분분석을 조합한 얼굴인식 기법을 제안하였다. 여기서 1차 모멘트는 입력되는 얼굴영상의 중심좌표를 계산하는 것이며, 이는 얼굴을 중심 이동하여 인식에 불필요한 배경을 배제시킴으로써 인식성능을 개선시키기 위함이다. 고정점 알고리즘의 독립성분분석은 통계적으로 독립인 얼굴특징들의 집합인 기저영상을 빠르게 얻기 위함이다. 제안된 기법을 64*64 픽셀의 48개(12명*4장) 얼굴영상을 대상으로 city-block, Euclidean, 그리고 negative angle의 3가지 거리 척도를 분류척도로 이용하여 실험하였다. 실험결과, 제안된 기법은 전처리과정을 거치지 않는 단순히 독립기저영상만을 이용하는 기법보다 우수한 인식성능이 있음을 확인하였다. 특히 city-block이 Euclidean이나 negative angle의 거리척도보다 상대적으로 정확하게 유사성을 측정할 수 있었다.

의료로봇의 현재와 미래: 수술로봇을 중심으로 (The Present and Future of Medical Robots: Focused on Surgical Robots)

  • 송미옥;조용진
    • 디지털융복합연구
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    • 제19권4호
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    • pp.349-353
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    • 2021
  • 본 연구는 4차혁명 시대에 수술로봇에 대한 선행연구를 바탕으로 수술로봇의 현황을 분석하고, 향후 수술로봇이 나아가야 할 방향에 대해 전망하고자 시도된 고찰 연구이다. 수술로봇은 '다빈치' 로봇 출시 이후 본격적인 발전이 이루어졌으며, 현재까지는 수술로봇이 의료진의 의도를 반영한 마스터-슬레이브(Master-Slave) 방식이나 의료진의 수술을 보조하는 역할을 수행하고 있다. 최근 수술로봇에 인공지능과 빅데이터를 접목하고, 수술 전용 플랫폼이 아닌 범용성 플랫폼 상용화를 위해 기술이 개발되고 있다. 더욱이, 진단 영상자료를 바탕으로 한 3D 영상 자료 생성, vision probe를 통한 실시간 영상 제공, 영상자료를 하나의 시스템 내로 통합하여 수술로봇 자동화를 위한 기술이 개발되고 있다. 수술로봇의 발전을 위해서는 임상가와 공학자와의 긴밀한 협력, 수술로봇 기술 대한 안전관리, 수술로봇 활용을 위한 제도적 뒷받침이 필요할 것이다.

GPR 유전률 상수 보정과 영상자료 패턴분석을 통한 비금속 관로 탐사 정확도 확보 방안 (Study to Improve the Accuracy of Non-Metallic Pipeline Exploration using GPR Permittivity Constant Correction and Image Data Pattern Analysis)

  • 김태훈;신한섭;김원대
    • 한국측량학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.109-118
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    • 2022
  • 싱크홀 탐사 등 지반조사를 위한 기술로 개발된 GPR (Ground Penetrating Radar)은 지하시설물 탐사에서 불탐구간을 해소하기 위한 방법으로 한정되어 사용하고 있었다. 정부는 지하시설물 데이터의 정확도 개선을 위하여 2022년 7월부터 비금속 관로 탐사기를 이용한 지하시설물 탐사가 가능하도록 하였다. 그러나 GPR은 점토층 등과 같이 연약지반 같은 수분함량이 높은 지반에서 탐사율도 낮아지고, 정확도에 많은 변동이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 GPR의 특성과 지하시설물의 환경을 고려한 탐사정확도 향상방안으로 유전률 상수 보정과 GPR 영상자료의 패턴분석을 이용한 지하시설물 GPR탐사 방안을 제시하고자 한다. 본 연구를 통하여 GPR 주파수 대역과 이기종 GPR을 적용한 현장검증 결과 지하시설물 탐사의 정확도 향상 및 높은 재현성 결과를 도출하였다.

초음파검사 시 기존 초음파젤과 비교한 손소독제의 유용성 연구 (A Study on the Effectiveness of Hand Sanitizer compared to Conventional Ultrasound Gel during Ultrasound Examination)

  • 서선열;이진옥;김영란
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.957-964
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    • 2023
  • 본 연구는 시중에 판매되고 있는 다양한 성분과 제형의 손 소독제들을 전파 매질로 활용하여 초음파 검사를 진행한 후 획득한 영상을 평가·비교하여 기존의 초음파 젤의 대체 가능성을 확인하고자 하였다. 연구 방법으로는 점도가 낮은 liquid type을 제외한 gel type, cream type, foam type의 제형의 제품들을 선정해 에탄올 62% gel type 1개와 cream type 1개, 벤잘코늄 염화물 0.066% cream type 1개와 foam type 1개를 각각 초음파 매질로 사용하여, 축방향 & 측방향 분해능, 투과심도, probe와 phantom 사이의 공기층 형성유무에 관한 영상 평가를 진행하였다. 그 결과, 축방향 & 측방향 분해능 평가와 투과심도 평가에서 4개 실험군 모두 평가 기준에 적합한 결과가 나왔다. 그러나 foam type의 경우 분해능과 투과심도의 평가 기준에는 적합하지만 영상 평가 시 관찰 중심부를 제외한 양 측면부에서 어두운 음영으로 나타났다. 해당 실험을 통해 foam type을 제외한 나머지 3종의 손 소독제는 초음파 젤을 대체할 수 있을 것으로 사료된다.

실리콘 광증폭기와 반응깊이 측정방법을 이용한 수술용 베타 영상/감마 프로브 가능성 연구 (A Feasibility Study of a SiPM Based Intraoperative Beta Imaging/Gamma Probe using the Depth of Interaction Measurement)

  • 곽인석;강한규;손정환;이재성;홍성종
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.7-14
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    • 2016
  • Radiopharmaceutical agents for positron emission tomography (PET), such as $^{18}F$-FDG and $^{68}Ga$, have been used not only for whole-body PET imaging but also for intraoperative radionuclide-guided surgery due to their quantitative and sensitive imaging characteristics. Current intraoperative probes detect gamma or beta particles, but not both of them. Gamma probes have low sensitivities since a collimator has to be used to reduce backgrounds. Positron probes have a high tumor-to-background ratio, but they have a 1-2 mm depth limitation from the body surface. Most of current intraoperative probes produce only audible sounds proportional to count rates without providing tumor images. This research aims to detect both positrons and annihilation photons from $^{18}F$ using plastic scintillators and a GAGG scintillation crystal attached to silicon photomultiplier (SiPM). The depth-of-interaction (DOI) along the plastic scintillator can be used to obtain the 2-D images of tumors near the body surface. The front and rear part of the intraoperative probe consists of $4{\times}1$ plastic scintillators ($2.9{\times}2.0{\times}12.0mm^3$) for positron detection and a Ce:GAGG scintillation crystal ($12.0{\times}12.0{\times}9.0mm^3$) for annihilation photon detection, respectively. The DOI resolution of $4.4{\pm}1.6mm$ along the plastic scintillator was obtained by using the 3M enhanced specular reflector (ESR) with rectangular holes between the plastic scintillators, which showed the feasibility of a 2-D image pixel size of $2.9{\times}4.4mm^2$ (X-direction ${\times}$ Y-direction).

나노트라이볼로지 분석을 이용한 W-N 나노박막의 표면 물성 연구 (Surface Physical Properties of W-N Nano Thin Films by Nanotribological Analysis)

  • 김수인;이규영;김주영;이창우
    • 한국진공학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.456-460
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    • 2011
  • 최근 연구 중인 소자들의 크기가 점차 나노 크기를 가짐에 따라서 나노 영역에 대한 물성 분석 연구의 필요성이 대두되고 있다. 특히 나노 크기를 가지는 소자에 대한 기계적 특성은 기존의 마이크로 이상의 소자와는 다른 특성을 보이는 것으로 보고되고 있다. 그러나 이러한 나노 크기에 대한 연구에서 대부분을 차지하는 분광학적, 전기적 방법은 측정 영역 한계와 일정 깊이에 대한 평균적인 정보를 제공하게 된다. 본 연구에서는 나노트라이볼로지 분석의 대표적인 Nano-indenter 분석을 통하여 박막의 수 혹은 수십 나노 미만의 영역과 깊이에 대한 물리적 및 기계적 물성을 연구하였고, Scanning Probe Microscopy를 이용하여 시료 표면 형상을 분석하였으며, 이를 기반으로 수십 나노 이하 두께를 가지는 W-N 확산방지막에 대한 연구를 실시하였다. 연구 결과에 의하면, 박막의 표면 나노강도는 증착 중 질소 유량에 따라서 57.67 GPa에서 9.1 GPa로 급격한 감소가 나타내었고, 또한 탄성계수 역시 575.53 GPa에서 178.1 GPa로 감소되는 것을 확인하였다.

Radial Probe Endobronchial Ultrasound Using Guide Sheath-Guided Transbronchial Lung Biopsy in Peripheral Pulmonary Lesions without Fluoroscopy

  • Hong, Kyung Soo;Ahn, Heeyun;Lee, Kwan Ho;Chung, Jin Hong;Shin, Kyeong-Cheol;Jin, Hyun Jung;Jang, Jong Geol;Lee, Seok Soo;Jang, Min Hye;Ahn, June Hong
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제84권4호
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    • pp.282-290
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    • 2021
  • Background: Radial probe endobronchial ultrasound-guided transbronchial lung biopsy (RP-EBUS-TBLB) has improved the diagnostic yield of bronchoscopic biopsy of peripheral pulmonary lesions (PPLs). The diagnostic yield and complications of RP-EBUS-TBLB for PPLs vary depending on the technique, such as using a guide sheath (GS) or fluoroscopy. In this study, we investigated the utility of RP-EBUS-TBLB using a GS without fluoroscopy for diagnosing PPLs. Methods: We retrospectively reviewed data from 607 patients who underwent RP-EBUS of PPLs from January 2019 to July 2020. TBLB was performed using RP-EBUS with a GS without fluoroscopy. The diagnostic yield and complications were assessed. Multivariable logistic regression analyses were used to identify factors affecting the diagnostic yields. Results: The overall diagnostic accuracy was 76.1% (462/607). In multivariable analyses, the size of the lesion (≥20 mm; odds ratio [OR], 2.06; 95% confidence interval [CI], 1.27-3.33; p=0.003), positive bronchus sign in chest computed tomography (OR, 2.30; 95% CI, 1.40-3.78; p=0.001), a solid lesion (OR, 2.40; 95% CI, 1.31-4.41; p=0.005), and an EBUS image with the probe within the lesion (OR, 6.98; 95% CI, 4.38-11.12; p<0.001) were associated with diagnostic success. Pneumothorax occurred in 2.0% (12/607) of cases and chest tube insertion was required in 0.5% (3/607) of patients. Conclusion: RP-EBUS-TBLB using a GS without fluoroscopy is a highly accurate diagnostic method in diagnosing PPLs that does not involve radiation exposure and has acceptable complication rates.

전자의무기록 의료 환경에서 치주 자가설문지의 영상 판독 대체 효용성에 대한 연구 (Study on the Effectiveness of image inspection Replacement of the Periodontal disease Questionnaire in the Electronic Medical Record Environment)

  • 맹유진
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.707-714
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    • 2017
  • 최근 대표적인 구강질환인 치주질환이 심혈관 질환을 비롯한 각종 전신질환과 밀접한 관련성이 있다는 보고가 늘어나고 있다. 그러므로 전자의무기록 의료 환경에서 개인뿐만 아니라 인구집단의 치주질환 상태를 효과적이면서 경제적으로 모니터링 할 수 있는 방법이 필요한 실정이다. 그러나 전통적인 치주검사법인 치주 탐침법은 치과전문가들이 상당한 시간과 노력을 들여서 조사해야할뿐만 아니라 침습적인 방법이기 때문에 이로 인해서 균혈증을 야기 시킬 수 있는 위험이 있다. 따라서 본 연구에서는 치주질환을 스크리닝 하는 대규모 역학조사에서 한국형 치주 자가설문지의 효용성에 대한 평가를 하기 위해 전통적 치주질환 검사 방법인 영상 사진 판독 결과와 비교하여 새로운 진단도구로써의 가능성을 찾기 위해 연구를 진행하였다.