• 제목/요약/키워드: position and orientation

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초음파 거리를 이용한 캡슐 내시경의 위치 및 자세각 추정 (Position and Attitude Estimation of a Capsule Endoscope based on Ultrasonic Ranging)

  • 김은정;김명유;김덕기;김용대;유영갑
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권5호
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    • pp.38-44
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    • 2007
  • 본 논문은 초음파 거리를 이용하여 캡슐 내시경의 3차원 위치 측정 방법과 자세각을 측정하는 방법을 제시하였다. 인체의 불규칙한 초음파 전달 특성들에 의해 발생되는 측정 에러를 줄이기 위해서 제안된 트랙킹 시스템은 초음파센서들을 사용하였다. 캡슐 내시경과 바인더 시스템까지의 거리 정보를 이용하여 캡슐 내시경의 3-D 위치 정보와 자세 정보를 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab으로 랜덤 오차를 포함하여 시뮬레이션 하였다. 3-D 위치 측정 결과는 평균오차 0.8mm, 자세 측정 결과는 평균 오차 $0.2^{\circ}$의 결과를 얻었다. 캡슐 내시경의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 의사들이 정확한 발병 위치를 진단 할 수 있도록 하였다.

Intelligent 3D packing using a grouping algorithm for automotive container engineering

  • Joung, Youn-Kyoung;Noh, Sang Do
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.140-151
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    • 2014
  • Storing, and the loading and unloading of materials at production sites in the manufacturing sector for mass production is a critical problem that affects various aspects: the layout of the factory, line-side space, logistics, workers' work paths and ease of work, automatic procurement of components, and transfer and supply. Traditionally, the nesting problem has been an issue to improve the efficiency of raw materials; further, research into mainly 2D optimization has progressed. Also, recently, research into the expanded usage of 3D models to implement packing optimization has been actively carried out. Nevertheless, packing algorithms using 3D models are not widely used in practice, due to the large decrease in efficiency, owing to the complexity and excessive computational time. In this paper, the problem of efficiently loading and unloading freeform 3D objects into a given container has been solved, by considering the 3D form, ease of loading and unloading, and packing density. For this reason, a Group Packing Approach for workers has been developed, by using analyzed truck packing work patterns and Group Technology, which is to enhance the efficiency of storage in the manufacturing sector. Also, an algorithm for 3D packing has been developed, and implemented in a commercial 3D CAD modeling system. The 3D packing method consists of a grouping algorithm, a sequencing algorithm, an orientating algorithm, and a loading algorithm. These algorithms concern the respective aspects: the packing order, orientation decisions of parts, collision checking among parts and processing, position decisions of parts, efficiency verification, and loading and unloading simulation. Storage optimization and examination of the ease of loading and unloading are possible, and various kinds of engineering analysis, such as work performance analysis, are facilitated through the intelligent 3D packing method developed in this paper, by using the results of the 3D model.

Modeling dynamic interactions between the support foot and the ground in bipedal walking

  • Jung, Moon-Ryul
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.201-212
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    • 1995
  • This paper presents a new method of dynamics-based synthesis of bipedal, especially human, walking. The motion of the body at a time point is determined by ground reaction force and torque under the support foot and joint torques of the body at that time point. Motion synthesis involves specifying conditions that constrain ground reaction force and torque, and joint torques so that a given desired motion may be achieved. There are conditions on a desired motion which end-users can think of easily, e.g. the goal position and orientation of the swing foot for a single step and the time period of a single step. In this paper, we specify constraints on the motion of the support foot, which end-users would find difficult to specify. They are constraints which enforce non-sliding, non-falling, and non-spinning the support foot. They are specified in terms of joint torques and ground reaction force and torque. To satisfy them, both joint torques and ground reaction force and torque should be determined appropriately. The constraints on the support foot themselves do not give any good clues as to how to determine ground reaction force and torque. For that purpose, we specify desired trajectories of the application point of vertical ground reaction force (ground pressure) and the application point of horizontal ground reaction (friction) force. The application points of vertical pressure and friction force are good control variables, because they are indicators to kinds of walking motions to synthesize. The synthesis of a bipedal walking motion, then, consists of finding a trajectory of joint torques to achieve a given desired motion, so that the constraints are satisfied under the condition of the prescribed center of pressure and center of friction. Our approach is distinguished from many other approaches, e.g. the inverted-pendulum approach, in that it captures and formulates dynamics of the support foot and reasonable constraints on it.

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Salt and Pepper 잡음 영상에서 변형된 마스크를 이용한 에지 검출 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Edge Detection Algorithm using Modified Mask in Salt and Pepper Noise Images)

  • 이창영;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.210-216
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    • 2014
  • 영상에서 에지는 물체와 물체 사이 또는 배경과 물체 사이에 나타나는 밝기 변화가 급격한 부분이며, 대상의 크기, 위치, 방향, 질감 등의 특징 정보를 포함한다. 에지 검출은 이러한 영상 정보를 획득하는 기술이며, 에지를 검출하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 대표적인 기존의 에지 검출 방법은 1차 미분 연산자를 이용한 Sobel, Prewitt, Roberts 및 2차 미분 연산자를 이용한 Laplacian 방법 등이 있다. 이러한 방법들은 salt and pepper 잡음에 훼손된 영상에서 에지 검출 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 국부 마스크의 잡음 밀도에 따라 처리 마스크 크기를 다르게 적용하는 변형된 마스크를 이용한 에지 검출 알고리즘을 제안하였다.

사회계층 변인과 여가활동에 따른 과시적 여가의복소비 (Conspicuous Consumption of Leisure Apparel according to Social Stratum Variables and Leisure Activities)

  • 박은희
    • 한국의상디자인학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.101-115
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    • 2017
  • This study classified social stratum variables of adults in their 20s to 50s by subjective and objective measurements and classified leisure activities into groups to examine the conspicuous consumption of leisure apparel. A total of 365 adults in their 20s to 50s living in Daegu and the Kyungbuk area were selected considering their jobs and residences. SPSS PC+ 20.0 was used to analyze the data with frequency analysis, factor analysis, reliability examination, cluster analysis, ANOVA, Duncan-test, Scheffe-test, and ${\chi}^2-test$. The results of this study are shown as follows. First, 'Jogging/Walking' was found to be the most favorable activity in the examination of leisure sports activities among the participants and showed a difference in gender. Second, leisure activities were pastime-culture activity, sports activities, static activity, volunteering, and relaxing, and these activities were grouped into non-participant, active and passive leisure activities. Conspicuous consumption of leisure apparel was classified into personality oriented, luxury goods-oriented, and other people-oriented. Third, there was a significant difference in the sub-factors of the conspicuous consumption of leisure apparel (personality oriented, luxury goods-oriented, other people-oriented) according to the sub-factors of subjective stratum(economic power, social position, level of consumption, cultural level and overall stratum consciousness). Fourth, there was significance in the objective social stratum variable by the types of leisure activities. Significant differences were found in personality orientation, luxury goods-oriented, and other people-oriented in conspicuous consumption of leisure apparel by the types of leisure activities. Finally, there were significant differences in economic power, level of consumption, cultural level of subjective social stratum by gender, sports activities and volunteering in leisure activities, as well as other people-oriented conspicuous consumption of leisure apparel. This study also found significant differences in economic power, level of consumption and cultural level of social stratum by age, as well as other people-oriented conspicuous consumption of leisure apparel.

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Classifying Indian Medicinal Leaf Species Using LCFN-BRNN Model

  • Kiruba, Raji I;Thyagharajan, K.K;Vignesh, T;Kalaiarasi, G
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제15권10호
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    • pp.3708-3728
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    • 2021
  • Indian herbal plants are used in agriculture and in the food, cosmetics, and pharmaceutical industries. Laboratory-based tests are routinely used to identify and classify similar herb species by analyzing their internal cell structures. In this paper, we have applied computer vision techniques to do the same. The original leaf image was preprocessed using the Chan-Vese active contour segmentation algorithm to efface the background from the image by setting the contraction bias as (v) -1 and smoothing factor (µ) as 0.5, and bringing the initial contour close to the image boundary. Thereafter the segmented grayscale image was fed to a leaky capacitance fired neuron model (LCFN), which differentiates between similar herbs by combining different groups of pixels in the leaf image. The LFCN's decay constant (f), decay constant (g) and threshold (h) parameters were empirically assigned as 0.7, 0.6 and h=18 to generate the 1D feature vector. The LCFN time sequence identified the internal leaf structure at different iterations. Our proposed framework was tested against newly collected herbal species of natural images, geometrically variant images in terms of size, orientation and position. The 1D sequence and shape features of aloe, betel, Indian borage, bittergourd, grape, insulin herb, guava, mango, nilavembu, nithiyakalyani, sweet basil and pomegranate were fed into the 5-fold Bayesian regularization neural network (BRNN), K-nearest neighbors (KNN), support vector machine (SVM), and ensemble classifier to obtain the highest classification accuracy of 91.19%.

음식점 원산지표시 시행에 대한 호텔조리직원들의 지식에 관한 연구 (A Study on Knowledge of Country-of-Origin Labeling System in Hotel Culinary Staffs)

  • 권기완;정유경
    • 한국조리학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.155-167
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    • 2015
  • 본 연구는 음식점 원산지표시에 대한 조리직원들의 지식 정도를 파악하고 평가할 수 있는 도구를 개발하여, 조리직원들이 음식점 원산지 표시제도에 대해 어느 정도 지식을 갖추고 있는지 파악하는데 목적을 두고 있다. 실증연구는 편의 표본추출법으로 서울소재 특급호텔 10곳에 재직 중인 7년차 이상의 조리직원들을 대상으로 2014년 11월 14일부터 11월 27일까지 14일간 진행되었으며, 설문지는 자기기입식방법으로 총 200부의 설문지를 배포하여 이중 192부를 회수하였으며, 최종 186(93 %)부를 연구 자료로 사용하였다. 조사 분석을 위해 SPSS 18.0 통계 프로그램을 활용하여 인구통계사항과 지식정도를 알아보기 위해 빈도분석을 실시하였으며, 조리직원들의 학력, 직급, 경영형태에 따른 음식점 원산지표시의 지식 차이를 알아보기 위하여 일원분산분석과 t-test 분석을 실시하였다. 조리직원들에게 음식점 원산지표시에 대한 지식을 조사한 연구결과, 전체 21문항에 대한 평균 정답률은 39.85%로 매우 낮게 조사되었고, 학력은 유의한 차이가 없었으나, 직급은 높을수록, 경영형태는 독립경영호텔이 높은 점수를 보여 조리직원들의 지식은 직급과 경영형태에 따라 차이가 있는 것으로 조사 되었다. 연구결과 향후 음식점 원산지표시에 대한 조리직원의 지식수준을 높이기 위하여 교육을 강화하여야 하며, 이를 업무에 적용할 수 있도록 지속적인 관리 감독을 해야 할 것으로 사료된다. 연구의 한계 및 향후 연구방향에 대해서도 논의 하였다.

주제어 프로파일링 및 동시출현분석을 통한 지능정보시스템 연구의 정체성에 관한 연구 (A Study on the Intelligence Information System's Research Identity Using the Keywords Profiling and Co-word Analysis)

  • 윤승정;김민용
    • 지능정보연구
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    • 제22권4호
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    • pp.139-155
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    • 2016
  • 본 연구는 한국지능정보시스템학회의 고유한 연구영역을 파악하고자 지능정보연구 학술지에 최근 3년 동안 게재된 논문들을 대상으로 키워드를 수집하여 프로파일링 기법과 동시출현빈도를 분석하였다. 이를 통하여 지능정보시스템 연구의 정통성과 정체성을 밝히는 동시에 향후 추구해야할 연구영역을 제시하고자 한다. 연구 정체성에 대한 상대적 위치를 파악하기 위하여 한국지능정보시스템학회 뿐만 아니라 유사학회에 해당하는 한국경영정보학회 그리고 한국정보시스템학회의 키워드 및 연구방법론을 수집하여 비교하였다. 또한, 한국지능정보시스템학회에서 인공지능/데이터마이닝, 지능형인터넷, 지식경영에 대한 주요 분야를 중점적으로 다루고 있음을 고려할 때 각 분야의 대표적인 학회로 한국빅데이터서비스학회 및 한국빅데이터학회, 한국인터넷전자상거래학회, 한국지식경영학회의 연구 경향을 각각 비교 분석하였다. 키워드 분석 결과만을 요약하면, 한국지능정보시스템학회는 키워드 부문에서는 텍스트마이닝, 데이터 마이닝 및 추천시스템에 집중하고 있다는 것을 알 수 있었다. 인공지능/데이터마이닝 분야에서는 빅데이터 개념 자체와 감성분석에 초점을 두고 있고, 지능형인터넷 분야에서는 SNS와 구매의도, 신뢰, 기술수용모델에 집중하고 있었다. 지식경영 분야에서는 지식관리, 지식 공유 키워드에 집중함을 발견할 수 있었다. 더 나아가 한국지능정보시스템학회 뿐만 아니라 유사 연구 분야에서 생태계 전반적 융합 가능성을 진단해 보았다.

지역 공공극장 운영 활성화를 위한 드라마투르그 제도 도입 연구 (A Study on the Introduction of a Dramaturg System for the Active Management of Local Public Theaters)

  • 황아람
    • 예술경영연구
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    • 제60호
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    • pp.69-92
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    • 2021
  • 본 연구는 공연장 전문인력으로서 드라마투르그라는 직무 도입의 필요를 주장하기 위한 목적으로 수행되었다. 드라마투르그란 연극, 무용 등 공연예술 작품 제작 과정에서 예술적 지향을 제시해주는 전문 스태프를 의미하는 것으로 개별 작품에 참여하는 프로덕션 드라마투르그와 극장 내 상주하는 상임 드라마투르그로 구분된다. 본고에서는 상임 드라마투르그를 지역 공공극장에 활용하기 위한 방안 모색을 중심으로 논의를 진행하였다. 특히 지역에서 공공극장의 역할을 수행하는 문화예술회관에 드라마투르그 직무 도입 통한 이점과 이를 위한 제도적 개선 방안을 제시하였다. 문화예술회관 내 드라마투르그는 지역주민 대상의 문화예술서비스 확대, 지역 예술가의 창작기회 확대, 지역문화 활성화에 기여, 중앙과 지방 간의 문화격차 해소에 기여하는 역할을 수행한다. 이러한 상임 드라마투르그 제도 도입을 위해서는 기존 문화예술진흥법 또는 공연법 개정, 문예회관 운영 시스템 개선, 공연장 성과평가 방식 변화, 공공부문의 양성과정 신설 등 다방면의 노력이 함께 추진되어야 한다.

Geometric and mechanical properties evaluation of scaffolds for bone tissue applications designing by a reaction-diffusion models and manufactured with a material jetting system

  • Velasco, Marco A.;Lancheros, Yadira;Garzon-Alvarado, Diego A.
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제3권4호
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    • pp.385-397
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    • 2016
  • Scaffolds are essential in bone tissue engineering, as they provide support to cells and growth factors necessary to regenerate tissue. In addition, they meet the mechanical function of the bone while it regenerates. Currently, the multiple methods for designing and manufacturing scaffolds are based on regular structures from a unit cell that repeats in a given domain. However, these methods do not resemble the actual structure of the trabecular bone which may work against osseous tissue regeneration. To explore the design of porous structures with similar mechanical properties to native bone, a geometric generation scheme from a reaction-diffusion model and its manufacturing via a material jetting system is proposed. This article presents the methodology used, the geometric characteristics and the modulus of elasticity of the scaffolds designed and manufactured. The method proposed shows its potential to generate structures that allow to control the basic scaffold properties for bone tissue engineering such as the width of the channels and porosity. The mechanical properties of our scaffolds are similar to trabecular tissue present in vertebrae and tibia bones. Tests on the manufactured scaffolds show that it is necessary to consider the orientation of the object relative to the printing system because the channel geometry, mechanical properties and roughness are heavily influenced by the position of the surface analyzed with respect to the printing axis. A possible line for future work may be the establishment of a set of guidelines to consider the effects of manufacturing processes in designing stages.