• 제목/요약/키워드: out coupling

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2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 (Kinematics Analysis of a 2-DOF Parallel Manipulator)

  • 이종규;이상룡;이춘영;양승한
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.64-71
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    • 2012
  • In this paper, a parallel manipulator is comprised of two sliders and four links. Sliders execute a linear reciprocating motion depending on parallel guides and make the connected links rotate. A couple of links connected by sliders do coupling motion. The end-effector called a link tip has orientation angle. Through the kinematics analysis of this manipulator, we found displacement, velocity and acceleration using direct and inverse kinematics. We used equations that derived from this analysis and determined five constraint conditions. These conditions had much to do with rotation states of links, the relative relation of link length and coupling motion state. To verify those, we suggest a new algorithm regarding constraint conditions of a manipulator. With the result which performed the algorithm, we found out that operation range of coupled links was limited by relative relation of link length and that manipulator was not able to carry out a series of link motion, in case of being the link vertical between two parallel guides.

Polymer Dispersed Liquid Crystal for Enhanced Light Out-Coupling Efficiency of Organic Light Emitting Diodes

  • Gasonoo, Akpeko;Ahn, Hyeon-Sik;Lee, Jonghee;Kim, Min-Hoi;Lee, Jae-Hyun;Choi, Yoonseuk
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.140-146
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    • 2020
  • We investigated light extraction film based on polymer dispersed liquid crystal (PDLC) for application in organic light emitting diodes (OLEDs). At least 30 seconds of direct UV irradiation process for curing PDLC film on a bottom-emitting OLEDs was successfully achieved without damage on the intrinsic properties of the OLED. We demonstrated that high haze and transmittance can be tuned simultaneously by controlling the UV curing time. By adding PDLC as an external layer without any additional treatment, the light scattering and extraction is increased. Consequently, a PDLC scattering film with 89.8% and 59.9 of total transmittance and haze respectively, achieved about 16% of light intensity enhancement from integrating sphere measurement.

이온빔 플라즈마 처리된 플라스틱 기판에 의한 OLED의 광추출 효율 향상 (Improvement of Out-coupling Efficiency of Organic Light Emitting Device by Ion-beam Plasma-treated Plastic Substrate)

  • 김현우;송태민;이형준;전용민;권정현
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.7-10
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    • 2022
  • A functional polyethylene terephthalate substrate to increase light extraction efficiency of organic light-emitting diodes is studied. We formed nano-structured PET surfaces by controlling the power, gas, and exposure time of the linear ion-beam. The haze of the polyethylene terephthalate can be controlled from 0.2% to 76.0% by changing the peak-to-valley roughness of nano structure by adjusting the exposure cycle. The treated polyethylene terephthalate shows average haze of 76.0%, average total transmittance of 86.6%. The functional PET increases the current efficiency of organic light-emitting diodes by 47% compared to that of organic light-emitting diode on bare polyethylene terephthalate. In addition to polyethylene terephthalate with light extraction performance, by conducting additional research on the development of functional PET with anti-reflection and barrier performance, it will be possible to develop flexible substrates suitable for organic light-emitting diodes lighting and transparent flexible displays.

FEMA P695를 이용한 격간벽 구조의 내진성능평가 (Seismic Performance Evaluation of Staggered Wall Structures Using FEMA P695)

  • 이준호;강현구;이민희;김진구
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.43-50
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    • 2012
  • FEMA P695은 설계지진하중에 대한 구조물의 붕괴 안전성 및 내진성능계수의 적절성을 검토할 수 있는 방법론을 제시하고 있다. 본 연구에서는 FEMA P695에 제시된 방법에 따라 6층, 12층 중복도 격간벽 구조시스템의 내진성능을 파악하였다. 구조설계기준에 따라 설계된 기본 모델의 해석결과와 중복도 상부 인방보의 춤이나 철근량을 증가시킨 모델의 해석결과를 비교하여 보강 효과를 파악하였다. 두 예제 구조물의 증분 동적해석 결과를 바탕으로 계산된 수정 붕괴 여유비 (ACMR)는 제시된 $ACMR_{20%}$ 한계상태를 만족하여 설계지진하중에 대하여 충분한 내진성능을 보유하고 있는 것으로 나타났다. 인방보의 춤을 증가시킨 모델에 비해 주철근을 증가시킨 모델의 ACMR 증가량이 더 현저하여 보다 효율적인 내진성능 보강방안으로 나타났다.

호열성 Geobacillus thermosacchalytycus가 생산하는 \alpha-Cyclodextrin Glucanotransferase의 분리정제와 당전이 반응 특성 (Purification of \alpha-Cyclodextrin Glucanotransferase Excreted from Themophilic Geobacillus thermosac-chalytycus and Characterization of Transglycosylation Reaction of Glucosides.)

  • 이미숙;신현동;김태권;이용현
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.29-36
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    • 2004
  • 토양으로부터 CGTase를 생산하는 새로운 호열성 세균을 분리하였으며, 형태 및 생리적 특성과 16S ribosomal DNA의 염기서열을 분석한 결과 Geobacillus thermosacchalytycus 로 동정하였다. 호열성 G. thermosacchalytycus가 분비하는 CGTase를 한외여과, 소수성 Phenyl Sephadex CL-4B 클로마토그래피 , 그리고 gel filtration의 순서로 분리 정제하여 정제도 28.2배, 정제수율 12.2%, 그리고 specific activity가 4952.5 units/mg인 CGTase를 얻을 수 있었다. 정제된 CGTase의 분자량은 69,000 dalton이었고, terminal amino sequence는 Asn-Leu-Asn-Lys-Val-Asn-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Val-Tyr-Gln-Ile이었다. 최적 pH 및 온도는 각각 pH 6와$ 50^{\circ}C$였고, pH 6-8과 $60^{\circ}C$에서 장기간 보존할 수 있는 중성 pH의 내열성 효소임을 알 수 있었다. 내열성 CCTase의 cyclization과 coupling 반응의 특정을 검토한 결과 G. thermosacchalytycus가 생산하는 내열성 효소는 $\alpha$-type CGTase이었고, cyclization 반응보다는 coupling반응에 적합한 당전이성이 높은 효소임을 알 수 있었다. 당전이 반응에서 기질 특이성을 검토한 결과 당공여체로는 가용성 전분 그리고 당수용체로는 배당체인 stevioside에 대해 높은 기질 특이성을 보였다. 당전이 반응은 당수용체와 당공여체가 효소와 무작위로 결합하여 진행되는 random ternary complex mechanism으로 반응이 수행되었다.

고차스펙트럼을 이용한 선체 종동요의 비선형적 거동에 관한 해석 (Higher Order Spectral Analysis of Non-linear Pitching Motion)

  • 강병호;;김태호;박준모;공길영
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • 선체의 비선형적 동요현상은 선박의 감항성 확보와 관련하여 최근 활발하게 연구가 이루어지는 분야들 중 하나이다. 본 연구에서는 고차 스펙트럼 해석방법들 중 하나인 바이스펙트럼 해석방법과 바이코히어런스 해석방법을 적용하여 선체의 비선형적인 동요 현상을 해석하였다. 본 연구를 통해 기존에 알려진 추파상황에서의 비선형적 선체 종동요 현상과 더불어 추사파 및 우현 횡파 상황에서도 선체 종동요의 비선형 위상 동조 현상이 일어나는 것을 확인하였다. 또한, 바이코히어런스 방법을 통해 주파수간 비선형적 간섭현상을 수치화 하여 주파수 대역별로 위상 동조 현상을 비교할 수 있었다. 이를 통해 선체 종동요의 파워스펙트럼상의 피크 주파수 이외의 주파수 대역에서 비선형적 위상결합이 더 강하게 일어난다는 사실을 확인하였다. 이에 더하여, 바이코히어런스 해석방법은 정규화 방법에 크게 영향을 받지 않는 다는 사실 또한 확인하였다.

연결보가 있는 철근콘크리트 내력벽시스템의 내진성능평가 -1990년대 공동주택을 중심으로- (Seismic Performance Evaluations of RC Bearing Wall Systems with Coupling Beams - For Apartment Buildings in 1990s)

  • 이영욱;채지용
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제15권4호
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    • pp.23-31
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    • 2011
  • 국내에서 1990년대 설계된 철근콘크리트 내력벽시스템으로 설계된 공동주택에 대한 내진 성능평가를 연구하기 위하여 실제 시공된 13개 건물의 도면을 수집하고 해석을 수행하였다. 내진성능을 평가하기 위하여 FEMA 356과 FEMA 440에 따라 산정하였다. 요구곡선을 위하여 내진설계 스펙트럼은 건축구조설계기준(2009년)에서 정한 값을 사용하였다. 각 건물에 대하여 인명안전과 붕괴방지의 수준에 대한 성능점을 산정하였다. 붕괴방지수준에 대하여 성능점에 도달할 때의 부재의 상태를 확인하여 본 결과, 총 13개중 9개(약70%)의 건물의 연결보와 벽체에 붕괴방지 수준 이상의 손상이 발생하였으며, 내력벽보다 연결보에서 손상이 더 크게 나타났다. 또한 본 연구에서 산정한 성능점과 주기의 상관성을 고찰한 결과, 반비례의 상관성이 있음을 알 수 있었다.

Simulations of BEAVRS benchmark cycle 2 depletion with MCS/CTF coupling system

  • Yu, Jiankai;Lee, Hyunsuk;Kim, Hanjoo;Zhang, Peng;Lee, Deokjung
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제52권4호
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    • pp.661-673
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    • 2020
  • The quarter-core simulation of BEAVRS Cycle 2 depletion benchmark has been conducted using the MCS/CTF coupling system. MCS/CTF is a cycle-wise Picard iteration based inner-coupling code system, which couples sub-channel T/H (thermal/hydraulic) code CTF as a T/H solver in Monte Carlo neutron transport code MCS. This coupling code system has been previously applied in the BEAVRS benchmark Cycle 1 full-core simulation. The Cycle 2 depletion has been performed with T/H feedback based on the spent fuel materials composition pre-generated by the Cycle 1 depletion simulation using refueling capability of MCS code. Meanwhile, the MCS internal one-dimension T/H solver (MCS/TH1D) has been also applied in the simulation as the reference. In this paper, an analysis of the detailed criticality boron concentration and the axially integrated assembly-wise detector signals will be presented and compared with measured data based on the real operating physical conditions. Moreover, the MCS/CTF simulated results for neutronics and T/H parameters will be also compared to MCS/TH1D to figure out their difference, which proves the practical application of MCS into the BEAVRS benchmark two-cycle depletion simulations.

자기터널절합에서 자기 및 자기저항의 접합크기 의존성 (Junction Size Dependence of Magnetic and Magnetotransport Properties in MTJs)

  • 상카라나라얀;호영강;김철기;김종오;이의복
    • 한국재료학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.369-373
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    • 2003
  • Magneto-optic Kerr Effect(MOKE), AFM and magnetoresistance measurements have been carried out on as-deposited and annealed Magnetic Tunnel Junctions(MTJs) with junction sizes 180, 250, 320 and 380 $\mu\textrm{m}$ in order to investigate the correlation among interlayer exchange coupling, surface roughness and junction size. Relatively irregular variations of coercivity $H_{c}$ (∼17.5 Oe) and interlayer exchange coupling $H_{E}$ (∼17.5 Oe) are observed over the junction in as-deposited sample prepared by DC magnetron sputtering. After annealing at $200^{\circ}C$, $H_{c}$ decreases to 15 Oe, while $H_{ E}$ increases to 20 Oe with smooth local variation. $H_{E}$ shows very good correlation with surface roughness across the junction in agreement with Neel's orange peel coupling. The increasing slope per $\mu\textrm{m}$ of normalized $H_{c}$ and $H_{E}$ are same near junction edge along free-layer direction irrespective of junction size, giving relatively uniform $H_{c}$ and $H_{ E}$ for wider junction size. Thickness profiles of the junctions measured with $\alpha$-step show increasingly flat top surface for larger junctions, indicating better uniformity for large. junctions in agreement with the normalized$ H_{c}$ and H$/_{E}$ curves. TMR ratios also increase with increasing junction size, indicating improvement for larger uniform junctions.

접합부 상세에 따른 복합 병렬 전단벽 시스템의 구조 성능 (Structural Performance of Hybrid Coupled Shear Wall System Considering Connection Details)

  • 박완신;윤현도;김선웅;장영일
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.128-137
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    • 2012
  • 복합 병렬 전단벽(Coupled shear walls)은 커플링 보와 철근콘크리트 벽체로 구성되어 바람이나 지진 등의 횡하중으로부터 유발된 전도모멘트의 상당 부분을 철골 연결보의 커플링 작용에 의하여 골조 작용(Frame action)을 의하여 횡력에 효율적으로 저항하게 된다. 본 연구에서는 접합부 상세에 따른 복합병렬 전단벽의 접합부 강도에 대한 규준식을 정립하기 위한 선행연구로서 병렬 전단벽 접합부에서 커플링 보의 매립길이 및 벽체 두께를 주변수로 실험적 연구를 수행하여 접합부 상세에 따른 복합 병렬 전단벽 시스템의 거동특성을 규명하고자 하였다. 본 실험결과, 실험체의 거동 및 내력은 매립길이 및 접합부 상세에 많은 영향을 받는 것으로 나타났으며 향후 설계시 이에 대한 영향을 반영해야 할 것으로 판단된다.