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신경회로망을 이용한 음성인식과 그 학습 (Speech Recognition and Its Learning by Neural Networks)

  • 이권현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.350-357
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    • 1991
  • 본 논문에서는 전화번호 서비스시 사용되고 있는 영(zero)에서 일까지의 2종류의 숫자음(한글발음의 셈수와 한자발음의 읽음수) 22개에 대하여 신경회로망을 이용한 음성인식 실험의 결과와 학습과정에서 나타난 제 현상에 관해 논하였다. 신경회로망은 입력단과 출력단만을 갖는 2단구조와 한 개의 은익단을 갖는 3단구조의 회로망으로 은익단의 뉴론(Neuron) 수를 11, 12 및 44개로 가변해 가면서 BP(Back-Propagation) 알고리즘에 의하여 학습하였고 학습과정에서는 학습팩터(Learning factor), 학습방법(예로써 Random or Cycle), 모멘텀(Momentum)등을 조정해 가면서 최적의 학습과정을 찾고자 하였다. 실험결과 2단구조에 의한 화자독립의 경우 최고 96%의 인식율을 나타냈고 학습과정이 너무 많을 경우 오히려 인식율이 낮아졌으며 이 현상은 3단구조의 회로망에서 더욱 두드러지게 나타났다.

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배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어 (A 3-Step Speed Control for Minimizing Energy Consumption for Battery-Powered Wheeled Mobile Robots)

  • 김병국;김종희
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.208-220
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    • 2006
  • Energy of wheeled mobile robot is usually supplied by batteries. In order to extend operation time of mobile robots, it is necessary to minimize the energy consumption. The energy is dissipated mostly in the motors, which strongly depends on the velocity profile. This paper investigates various 3-step (acceleration - cruise - deceleration) speed control methods to minimize a new energy object function which considers the practical energy consumption dissipated in motors related to motor control input, velocity profile, and motor dynamics. We performed an analysis on the energy consumption various velocity profile patterns generated by standard control input such as step input, ramp input, parabolic input, and exponential input. Based on these standard control inputs, we analyzed the six 3-step velocity profile patterns: E-C-E, P-C-P, R-C-R, S-C-S, R-C-S, and S-C-R (S means a step control input, R means a ramp control input, P means a parabolic control input, and E means an exponential control input, C means a constant cruise velocity), and suggested an efficient iterative search algorithm with binary search which can find the numerical solution quickly. We performed various computer simulations to show the performance of the energy-optimal 3-step speed control in comparison with a conventional 3-step speed control with a reasonable constant acceleration as a benchmark. Simulation results show that the E-C-E is the most energy efficient 3-step velocity profile pattern, which enables wheeled mobile robot to extend working time up to 50%.

스마트기기를 이용한 주기별 식물 생장 인식 자동 제어 모니터링 시스템 (Cycle-by-Cycle Plant Growth Automatic Control Monitoring System using Smart Device)

  • 김경옥;김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.745-750
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    • 2013
  • 최근 수행된 많은 연구에서 시설 하우스나 식물 공장과 같이 실용적인 원예 시설에 대한 환경 제어 시스템이 다양하게 제시되었다. 그러나 아직까지도 식물의 전 생장 과정에 따른 온 습도 등 제어가 제대로 되지 않아 성장 장해 및 병충해에 노출되어 농가의 적지 않은 피해가 보고되고 있다. 공기 순환팬, 산업용 제습기 등을 활용하여 대책을 마련해 보고 있지만, 기대에 미치지 못하고 있다. 본 논문에서는 주기별 생장 인식 알고리즘을 이용하여 각 식물의 성장 단계를 인식하고 식물의 성장 단계에 따른 최적의 환경을 제공한다. 주기별 식물 생장 인식 자동 제어 모니터링 시스템을 이용하면 식물의 생장에 필요한 최적 환경을 제공하므로 생산성을 높일 수 있다.

기계학습을 이용한 얼굴 인식을 위한 최적 프로그램 적용성 평가에 대한 연구 (A Study on the Evaluation of Optimal Program Applicability for Face Recognition Using Machine Learning)

  • 김민호;조기용;유희원;이정렬;백운배
    • 한국인공지능학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.10-17
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    • 2017
  • This study is the first attempt to raise face recognition ability through machine learning algorithm and apply to CRM's information gathering, analysis and application. In other words, through face recognition of VIP customer in distribution field, we can proceed more prompt and subdivided customized services. The interest in machine learning, which is used to implement artificial intelligence, has increased, and it has become an age to automate it by using machine learning beyond the way that a person directly models an object recognition process. Among them, Deep Learning is evaluated as an advanced technology that shows amazing performance in various fields, and is applied to various fields of image recognition. Face recognition, which is widely used in real life, has been developed to recognize criminals' faces and catch criminals. In this study, two image analysis models, TF-SLIM and Inception-V3, which are likely to be used for criminal face recognition, were selected, analyzed, and implemented. As an evaluation criterion, the image recognition model was evaluated based on the accuracy of the face recognition program which is already being commercialized. In this experiment, it was evaluated that the recognition accuracy was good when the accuracy of the image classification was more than 90%. A limit of our study which is a way to raise face recognition is left as a further research subjects.

모바일 WiMAX용 layered LDPC 복호기의 성능분석 (A performance analysis of layered LDPC decoder for mobile WiMAX system)

  • 김은숙;김해주;신경욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.921-929
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    • 2011
  • 본 논문에서는 모바일 WiMAX용 layered LDPC(low-density parity-check) 복호기의 복호성능 및 복호 수렴속도 분석을 통해 LDPC 복호기의 하드웨어 구현을 위한 최적의 설계조건을 탐색하였다. 최소합 알고리듬과 layered 복호방식을 적용한 LDPC 복호기의 고정소수점 Matlab 모델을 개발하고 시뮬레이션 하였다. IEEE 802.16e 표준에 제시된 블록길이 576, 1440, 2304 비트와 부호율 1/2, 2/3A, 2/3B, 3/4A, 3/4B, 5/6에 대해 고정소수점 비트 폭, 블록길이, 부호율 등이 복호성능에 미치는 영향을 분석하였으며, 고정소수점 비트 폭이 8 비트 이상이고 정수부분이 5 비트 이상일 때 안정된 복호성능이 얻어짐을 확인하였다.

데이터 재구성 기법을 이용한 고성능 FFT (High-Performance FFT Using Data Reorganization)

  • 박능수;최영호
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제12A권3호
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    • pp.215-222
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    • 2005
  • 대규모 신호처리 변환을 신속하게 처리하기 위해서는 캐시 메모리를 효과적으로 이용하는 것이 중요하다. 대규모 DFT 계산에서는 stride 액세스로 인한 캐시 충돌 적중 실패로 인하여 캐시 성능이 상당히 떨어지게 되고 이로 인해 전체적인 성능이 저하하게 된다. 본 논문에서는 메모리 계층 구조를 고려한 동적 데이터 재배열(Dynamic Data Layout) 방법을 개발하였다. 제시된 방법은 stride를 가지는 계산 단계(computation stage) 사이에 데이터를 동적으로 재구성을 하여 캐시 적중 실패를 줄이는 것이다. 또한 트리 구조 FFT 계산 방법에서 FFT 크기와 데이터 stride 액세스를 기초로 하여 가능한 모든 인수분해 트리 중에서 최소 실행시간을 가지는 최적의 인수 분해트리를 찾아내는 탐색 알고리즘을 개발하였다. 성능 향상을 확인하기 위하여 제시된 방법을 기존의 FFT 알고리즘에 적용하여 Pentium 4, Alpha 21264, $Athlon^{TM}$ 64, UltraSPARC III에서 실험하였다. 실험 결과에 따르면 기존의 FFT 패키지들과 비교하여 제시된 방법을 적용한 FFT가 최대 3.37배의 성능 향상을 얻을 수 있었다.

차세대 이종망에서 커버리지 최적화를 위한 자율적 펨토셀 전송 전력 조절 기법 연구 (An Autonomous Downlink Power Adjustment Method of Femtocell for Coverage Optimization in Next Generation Heterogeneous Networks)

  • 조상익;임재찬;홍대형
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38B권1호
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    • pp.18-25
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    • 2013
  • 본 논문에서는 차세대 이종망 환경에서 펨토셀이 자율적으로 커버리지를 조절하는 방안을 제안한다. 펨토셀의 커버리지가 펨토셀이 설치된 실내 영역보다 큰 경우 펨토셀 커버리지를 통과하는 실외 단말에 의해 핸드오버 요청이 발생하여 불필요한 signaling을 증가시키고 이에 따라 overhead가 커지게 된다. 펨토셀의 커버리지가 펨토셀이 설치된 실내 영역보다 작은 경우 실내에 위치한 단말이 펨토셀에 연결되지 못하는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 펨토셀 커버리지가 실내영역과 일치하도록 자율적으로 전송 전력을 조절하는 방법을 제안한다. 제안 기법은 펨토셀이 스스로 얻을 수 있는 정보인 핸드오버 요청 및 단말의 펨토셀에 대한 결합등록(membership) 여부를 이용함으로써 자율적인 커버리지 조절을 가능 하게 한다. 제안 기법의 성능 분석을 위해 먼저 커버리지를 실내영역과 일치시키는 펨토셀 전송 전력의 이론값을 도출한다. 이후 제안 기법을 모의실험에 적용하여 분석한 결과에서 펨토셀의 전송 전력이 자율적으로 조절되어 이론값으로 수렴함을 보인다.

파측정회로의 경로 활성화 지정에 과한 연구

  • 이강현;김용득
    • 한국통신학회논문지
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    • 제15권9호
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    • pp.745-752
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    • 1990
  • 本 論文에서는 波測定回路(CUT)를 擬似-全體檢査할 때, 檢査重要度(TMY)가 높은 노드를 中心으로 P1에서 PO까지의 經路를 活性化하는 알고리즘을 提案한다. CUT의 TMY가 높은 노드들의 定義는 全體 노드들에 대한 檢査度(TY) 값을 原 데이터로 하는 母集團으로 取扱하고, 이를 t-分布에 有意水準:(1-a)域의 檢定을 통하여 TY의 信賴區間 推定에서 이루어졌다. 定義된 TMY가 높은 노드들을 中心으로 順方向과 逆方向의 論理게이트에 特異커버와 一致操作을 實行하므로 擬似-全體檢査 패턴이 容易하게 生成되었다. 그 結果, 擬似 全體檢査 패턴 數는 (1-a) 域이 0.1579에서 全體檢査에 비해 0.05%로 가장 적게 生成되었다. 그리고 (1-a) 域이 0.2368에서 特異 커버와 一致操作의 實行이 最適狀態였다. 이들 生成된 擬似-全體檢査 패턴을 回路의 入力과 內部 노드에 存在하는 缺陷 活性化 알고리즘의 技能的 檢査의 效用性을 確認하였다.

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ORDBMS를 사용한 XML 질의 캐쉬의 효율적인 지연 갱신 (Efficient Deferred Incremental Refresh of XML Query Cache Using ORDBMS)

  • 황대현;강현철
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제13D권1호
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    • pp.11-22
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    • 2006
  • XML 문서의 생성 및 활용도가 증가함으로 인해 XML 문서를 데이터베이스에 저장하여 관리하는 기법이 활발히 연구되고 있다. 관계형 또는 객체 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS/ORDBMS)을 XML 문서의 저장소로 사용하는 것은 현재 가장 실용적인 방법으로 받아들여지고 있다. 데이터베이스에 저장된 XML 문서에 대한 빠른 질의 처리를 위하여 XML 질의 캐쉬를 사용할 수 있다. 그러나 XML 질의 캐쉬의 사용은 하부 자료의 변경에 대한 일관성 유지비용이 든다. 본 논문에서는, ORDBMS를 XML 질의 캐쉬와 하부 XML 자료의 저장소로 사용하고 변경로그를 사용하여 XML 질의 캐쉬를 지연 갱신할 때, XML 질의 캐쉬에 대한 비효율적인 갱신의 원인인 변경로그에 저장된 동일한 XML 문서에 대한 중복 변경을 제거 또는 여과하는 알고리즘을 제시한다. 또한 이를 바탕으로 XML 질의 캐쉬의 갱신에 사용할 최적화된 SQL 문을 생성한다. 실험을 통해 본 논문에서 제안한 XML 질의 캐쉬의 지연 갱신 방법의 효율성을 보인다.

Wind Power Grid Integration of an IPMSG using a Diode Rectifier and a Simple MPPT Control for Grid-Side Inverters

  • Ahmed, Tarek;Nishida, Katsumi;Nakaoka, Mutsuo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제10권5호
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    • pp.548-554
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    • 2010
  • In this paper, a 1.5 kW Interior Permanent Magnet Synchronous Generator (IPMSG) with a power conditioner for the grid integration of a variable-speed wind turbine is developed. The power-conditioning system consists of a series-type 12-pulse diode rectifier powered by a phase shifting transformer and then cascaded to a PWM voltage source inverter. The PWM inverter is utilized to supply sinusoidal currents to the utility line by controlling the active and reactive current components in the q-d rotating reference frame. While the q-axis active current of the PWM inverter is regulated to follow an optimized active current reference so as to track the maximum power of the wind turbine. The d-axis reactive current can be adjusted to control the reactive power and voltage. In order to track the maximum power of the wind turbine, the optimal active current reference is determined by using a simple MPPT algorithm which requires only three sensors. Moreover, the phase angle of the utility voltage is detected using a simple electronic circuit consisting of both a zero-crossing voltage detecting circuit and a counter circuit employed with a crystal oscillator. At the generator terminals, a passive filter is designed not only to decrease the harmonic voltages and currents observed at the terminals of the IPMSG but also to improve the generator efficiency. The laboratory results indicate that the losses in the IPMSG can be effectively reduced by setting a passive filter at the generator terminals.