Kim, Gi-Hoon;Kang, Woo-Jong;Kim, Dae-Sung;Ko, Woong-Hee;Lim, Jae-Yong
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.3
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pp.68-74
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2006
The evaluation of durability performance in Virtual Testing Laboratory(VTL) is a new concept of vehicle design, which can reduce the automotive design period and cost. In this study, the multibody dynamics model of a car is built with a reverse engineering design. Hard points and masses of components are measured by a surface scanning device and imported into CAD system. In order to simulate the non-linear dynamic behavior of force elements such as dampers and bushes, components and materials are tested with specialized test equipments. An optimized numerical model for the damping behavior is used and the hysteresis of bush rubber is considered in the simulation. Loads of components are calculated in VTL and used in the evaluation of durability performance. In order to verify simulation results, loads of components in the vehicle are measured and durability tests are performed.
In the present study, we constructed a membrane inlet assembly for selective permeation of volatile airborne organic compounds for subsequent analysis by time-of-flight mass spectrometry. The time-dependent diffusion of analytes through a $75\;{\mu}m$ thick polydimethylsiloxane membrane was measured by monitoring the ion signal after a step change in the sample concentration. The results fit well to a non-steady-state permeation equation. The diffusion coefficient, response time, and sensitivity were determined experimentally for a range of polar (halogenated) and nonpolar (aromatic) compounds. We found that the response times for several volatile organic compounds were greatly influenced by the alkyl chain length as well as the size of the substituted halogen atoms. The detection limits for benzene, ethylbenzene, and 2-propanol were 0.2 ppm, 0.1 ppm, and 3.0 ppm by volume, respectively, with a linear dynamic range greater than three orders of magnitude. These results indicate that the membrane inlet/time-of-flight mass spectrometry technique will be useful for a wide range of applications, particularly for in situ environmental monitoring.
For the finite element analysis of highly saturated rotating machines involving rotation of a rotor such as dynamic analysis. cogging torque analysis and etc, so much time is needed because a new system matrix equation should be solved for each iteration and time step. It is proved in this paper that. in linear systems. the computational time can be greatly reduced by using the domain decomposition method (DDM). In nonlinear systems. however. this advantage vanishes because the stiffness matrix changes at each iteration especially when using the Newton-Raphson (NR) method. The transmission line modeling (TLM) method resolves this problem because in TLM method the stiffness matrix does not change throughout the entire analysis. In this paper, a new technique for FEA of rotating machines including rotation of rotor and non-linearity is proposed. This method is applied to a test problem. and compared with the conventional method.
In the present study, a new methodology is presented to study the ride comfort and bridge responses of a long-span bridge-traffic-wind coupled vibration system considering stochastic characteristics of traffic flow and bridge surface progressive deterioration. A three-dimensional vehicle model with 24 degrees-of-freedoms (DOFs) including a three-dimensional non-linear suspension seat model and the longitudinal vibration of the vehicle is firstly presented to study the ride comfort. An improved cellular automaton (CA) model considering the influence of the next-nearest neighbor vehicles and a progressive deterioration model for bridge surface roughness are firstly introduced. Based on the equivalent dynamic vehicle model approach, the bridge-traffic-wind coupled equations are established by combining the equations of motion of both the bridge and vehicles in traffic using the displacement relationship and interaction force relationship at the patch contact. The numerical simulations show that the proposed method can simulate rationally the ride comfort and bridge responses of the bridge-traffic-wind coupled system; and the vertical, lateral, and longitudinal vibrations of the driver seat model can affect significantly the driver's comfort, as expected.
Park, Jae-Hong;Bhan, Wook;Choi, Tae-Young;Kwon, Hyun-Il;Cho, Dong-Il;Kim, Kwang-Soo
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.5
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pp.496-504
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2009
This paper presents a recognition performance of VOR (Vestibular-Ocular Reflex) based vision tracking system for mobile robot. The VOR is a reflex eye movement which, during head movements, produces an eye movement in the direction opposite to the head movement, thus maintaining the image of interested objects placed on the center of retina. We applied this physiological concept to the vision tracking system for high recognition performance in mobile environments. The proposed method was implemented in a vision tracking system consisting of a motion sensor module and an actuation module with vision sensor. We tested the developed system on an x/y stage and a rate table for linear motion and angular motion, respectively. The experimental results show that the recognition rates of the VOR-based method are three times more than non-VOR conventional vision system, which is mainly due to the fact that VOR-based vision tracking system has the line of sight of vision system to be fixed to the object, eventually reducing the blurring effect of images under the dynamic environment. It suggests that the VOR concept proposed in this paper can be applied efficiently to the vision tracking system for mobile robot.
The major source of noise in the process of transporting liquids is related to the cavitation phenomenon. The control valve noise is mostly dominated by bubble dynamics under cavitating conditions. In this investigation, an orifice configuration is set-up to correlate its flow-field and acoustic signatures with those from a control valve device. The performance and noise characteristics form the orifice configuration in anechoic surroundings were measured to reveal the noise sources depending on pressure differences across the orifice configuration. The sound powers from the orifice configuration are effectively normalized using proposed scaling parameters. Flow-excited dynamic systems for which there is no strong coupling between the flow and the system response can be described using a linear source-filter model. On this assumption, the normalized sound powers can be decomposed of noise source function and a response function. To find noise sources, pressure spectra measured over a range of pressure differences are transformed into the product of two non-dimensional frequency function : $P_{ss}(He,f_{ca},x/D) = F(f_{ca})\;G(He,x/D)$. This scheme of finding noise sources is shown to be applicable to the cavitation noise from the control valve effectively Two kinds of cavitating modes based on our experimental data are found and discussed.
Lee, Uichin;Park, Joon-Sang;Lee, Seung-Hoon;Ro, Won-W.;Pau, Giovanni;Gerla, Mario
Journal of Communications and Networks
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v.10
no.4
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pp.422-429
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2008
Mobile peer-to-peer (P2P) systems have recently got in the limelight of the research community that is striving to build efficient and effective mobile content addressable networks. Along this line of research, we propose a new peer-to-peer file sharing protocol suited to mobile ad hoc networks (MANET). The main ingredients of our protocol are network coding and mobility assisted data propagation, i.e., single-hop communication. We argue that network coding in combination with single-hop communication allows P2P file sharing systems in MANET to operate in a more efficient manner and helps the systems to deal with typical MANET issues such as dynamic topology and intermittent connectivity as well as various other issues that have been disregarded in previous MANET P2P researches such as addressing, node/user density, non-cooperativeness, and unreliable channel. Via simulation, we show that our P2P protocol based on network coding and single-hop communication allows shorter file downloading delays compared to an existing MANET P2P protocol.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2004.11a
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pp.898-901
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2004
Since soil-structure interactions are one of the most important subjects in the structural/foundation engineering, much study concerning the soil-structure interactions had been carried out. One of typical structures related to the soil-structure interactions is the strip foundation which is basically defined as the beam or strip rested on or supported by the soils. At the present time, lack of studies on dynamic problems related to the strip foundations is still found in the literature. From these viewpoint, this paper aims to theoretically investigate dynamics of the circular strip foundations and also to present the practical engineering data for the design purpose. Differential equations governing the free, out-of-plane vibrations of such strip foundations are derived, in which effects of the rotatory and torsional inertias and also shear deformation are included although the warping of the cross-section is excluded. Governing differential equations subjected to the boundary conditions of corresponding end constraints are numerically solved for obtaining the natural frequencies and mode shapes by using the numerical integration technique and the numerical method of non-linear equation.
A non-linear numerical simulation technique for predicting the unsteady performances of an airbreathing engine is developed. The study focuses on the simulation of integrated propulsion systems, where a closer coupling is needed between the airframe and the engine dynamics. In fact, the solution of the fully unsteady flow governing equations, rather than a lumped volume gas dynamics discretization, is essential for modeling the coupling between aero-servoelastic modes and engine dynamics in highly integrated propulsion systems. This consideration holds for any propulsion system when a full separation between the fluid dynamic time-scale and engine transient cannot be appreciated, as in the case of flow instabilities (e.g., rotating stall, surge, inlet unstart), or in case of sudden external perturbations (e.g., gas ingestion). Simulations of the coupling between external and internal flow are performed. The flow around the nacelle and inside the engine ducts (i.e., air intakes, nozzles) is solved by CFD computations, whereas the flow evolution through compressor and turbine bladings is simulated by actuator disks. Shaft work balance and rotor dynamics are deduced from the estimated torque on each turbine/compressor blade row.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.05a
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pp.171-174
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2009
Generally the neural network and the fuzzy compensative algorithm are applied to forecast the time series for power demand with a characteristic of non-linear dynamic system, but it has a few prediction errors relatively. It also makes long term forecast difficult for sensitivity on the initial condition. On this paper, we evaluate the chaotic characteristic of electrical power demand with analysis methods of qualitative and quantitative and perform a forecast simulation of electrical power demand in regular sequence, attractor reconstruction, time series forecast for multi dimension using Lyapunov exponent quantitatively. We compare simulated results with the previous method and verify that the purpose one being more practice and effective than it.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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