In a face, there is much information of person's identity. Because of this property, various tasks such as expression recognition, identity recognition and deepfake have been actively conducted. Most of them use the exact frontal view of the given face. However, various directions of the face can be observed rather than the exact frontal image in real situation. The profile (side view) lacks information when comparing with the frontal view image. Therefore, if we can generate the frontal face from other directions, we can obtain more information on the given face. In this paper, we propose a combined style model based the conditional generative adversarial network (cGAN) for generating the frontal face from multi-view images that consist of characteristics that not only includes the style around the face (hair and beard) but also detailed areas (eye, nose, and mouth).
본 논문에서는 관찰자의 시점에 적응적인 다시점 영상 합성 시스템을 위한 얼굴 추적 기법을 제안한다. depth 카메라를 이용하여 텍스쳐 영상과 깊이 정보를 획득한 후, 회전(rotation)과 이동(translation) 등 기하학적인 변환을 이용하여 관찰자의 위치를 고려한 다시점 영상을 생성할 수 있다. 관찰 시점의 위치와 각도에 의한 입체감(motion parallex cue)을 제공하기 위하여 주 관찰자의 얼굴을 추적하는 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 모니터에 설치된 얼굴 획득용 카메라로부터 얻은 영상에서 얼굴 색상의 통계학적 특성과 변형적 형판(template)을 이용하여, 실시간으로 초기에 설정된 주요 관찰자(dominant face)의 얼굴영역을 추적하게 된다. 실험 결과 복잡한 배경 하에서도 얼굴 영역의 위치를 성공적으로 검출 및 추적하여 관찰자 시점에 해당하는 3차원 입체 영상을 디스플레이 할 수 있었다.
본 논문에서는 다시점의 컬러 영상 및 깊이 정보 맵을 효율적으로 압축하는 방법을 제안한다. 제안하는 다시점 컬러 영상과 깊이 정보 맵 압축 방법을 통하여, 컬러 영상과 깊이영상이 각각 동일시점 내에서 화면 간 참조를 수행함은 물론, 확장 시점의 컬러 영상과 깊이 정보 맵이 이웃한 시점의 컬러 영상과 깊이 정보 맵을 각각 참조하는 시점 간 참조를 추가적으로 수행함으로써 부호화 효율을 높일 수 있다. 제안한 방법을 통하여 실험을 수행한 결과 2시점의 경우 컬러 영상은 각 시점의 영상을 시점간 부호화 하지 않은 영상에 비하여 약 55%의 부호화 이득이 있었으며 깊이 정보 맵은 약 12%의 부호화 이득이 있었다. 3시점의 경우에는 컬러 영상에 대하여 바깥 시점은 화면 간 예측 부호화를 하지 않은 영상에 비해 54%, 중간 시점은 56%의 비트를 절약할 수 있었다. 또한, 3시점의 깊이 정보 맵에 대하여 예측 부호화를 하지 않은 영상에 비해 약 11%의 바깥 시점 부호화 성능과 13%의 중간 시점 부호화 성능을 얻을 수 있었다.
현재 멀티 데이터베이스 시스템에서 실의 처리의 향상을 위해 응용되고 있는 뷰 관리에 대한 대표적인 연구 경향은 실체 뷰 기법과 시그니쳐 뷰인덱스 기법에 관심이 집중되고 있다. 그러나 이들 두 기법의 비교에서 보면, 실체 뷰 기법은 빠른 액세스 시간을 가지지만 많은 저장 공간이 필요하고, 뷰 인덱스 기법은 적은 저장공간을 사용하지만 액세스 시간이 느리다는 상반된 특성을 가지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 신체 뷰와 시그니쳐 뷰인덱스 혼용 기법을 제안하여 질의 처리시에 뷰 관리를 사용함으로써 시스템 성능을 향상시키고, 디스크 입/출력에 대한 액세스 비용을 줄이고자 한다. 본 논문에서는 이 기법에 대한 메타데이타 구조와 알고리즘들에 대해 제안하고 있다.
In this paper, a 3D coordinates acquisition method for a mechanical assembly is developed by using multiview X-ray images. The multi-view X-ray images of an object are obtained by a rotary table. From the rotation transformation, it is possible to obtain the 3D coordinates of corresponding edge points on multi-view X-ray images by triangulation. The edge detection algorithm in this paper is based on the attenuation characteristic of the X-ray. The 3D coordinates of the object points are represented on a graphic display, which is used for the inspection of a mechanical assembly.
Image-based 3D object detection is one of the important and difficult problems in autonomous driving and robotics, and aims to find and represent the location, dimension and orientation of the object of interest. It generates three dimensional (3D) bounding boxes with only 2D images obtained from cameras, so there is no need for devices that provide accurate depth information such as LiDAR or Radar. Image-based methods can be divided into three main categories: monocular, stereo, and multi-view 3D object detection. In this paper, we investigate the recent state-of-the-art models of the above three categories. In the multi-view 3D object detection, which appeared together with the release of the new benchmark datasets, NuScenes and Waymo, we discuss the differences from the existing monocular and stereo methods. Also, we analyze their performance and discuss the advantages and disadvantages of them. Finally, we conclude the remaining challenges and a future direction in this field.
사용자 움직임 적응적 360 비디오 스트리밍을 지원하는 three degrees of freedom plus (3DoF+), 6DoF를 위한 시스템은 여러 위치에서 촬영된 다수의 고화질 360 비디오 전송을 요구한다. 이를 위해 본 논문에서는 사용자 시점에 대응하는 고화질 360 비디오 제공을 위해 3DoF+ 360 비디오 중복성 제거 기법을 적용하고 잔여 비디오를 하나의 영상으로 병합하여 압축 후 전송하는 시스템을 구현한다. 3DoF+ 360 비디오 간 중복성 제거를 위한 3D warping을 기반으로 하는 뷰 간 중복성 제거 기술과 비디오 복원에 필요한 타일들만 추출 및 병합해주는 잔여 뷰 병합 기술에 대한 구현 내용을 설명한다. 제안된 시스템을 기반으로 3DoF+ 360 비디오 전송을 수행하면, 기존 high-efficiency video coding (HEVC)을 사용하여 전송했을 때 대비 최대 20.14%의 BD-rate 감소가 가능함을 확인하였다.
In this paper, we present a primitive system design of a super multi-view(SMV) 3-D display system based on a focused light array(FLA) concept using reflective vibrating scanner array(ViSA). The parallel beam scanning using a vibrating scanner array is performed by moving left and right an array of curvature-compensated mirrors or diamond-ruled reflective grating attached to a vibrating membrane. The parallel laser beam scanner array can replace the polygon mirror scanner which has been used in the SMV 3-D display system based on the focused light array(FLA) concept proposed by Kajiki at TAO(Telecommunications) Advancement Organization). The proposed system has great advantages in the sense that it requires neither huge imaging optics nor mechanical scanning pals. Some mathematical analyses and fundamental limitations of the proposed system are presented. The proposed vibrating scanner array, after some modifications and refinements, may replace polygon mirror-based scanners in the near future.
This paper proposes a novel formation algorithm of identical robots based on object tracking method using omni-directional images obtained through fisheye lenses which are mounted on the robots. Conventional formation methods of multi-robots often use stereo vision system or vision system with reflector instead of general purpose camera which has small angle of view to enlarge view angle of camera. In addition, to make up the lack of image information on the environment, robots share the information on their positions through communication. The proposed system estimates the region of robots using SURF in fisheye images that have $360^{\circ}$ of image information without merging images. The whole system controls formation of robots based on moving directions and velocities of robots which can be obtained by applying Lucas-Kanade Optical Flow Estimation for the estimated region of robots. We confirmed the reliability of the proposed formation control strategy for multi-robots through both simulation and experiment.
This paper presents a knowledge-based view of the multi-business firm. The multi-business firm has advantages in technological innovation and knowledge creation to the extent that it embodies various ideas and resources, and recombines them more effectively and efficiently than market contracts. The purpose of this paper is to identify how to organize the multidivisional form (M-form) structure to realize such advantages. We first differentiate within-division innovation and cross-division innovation, and explain why cross-division innovation, despite its higher performance potential, would be more difficult to achieve, compared to within-division innovation. Then, we offer the propositions about how to promote cross-division innovation with references to resource capability and coordination capability that is, in turn, composed of structural and control system, social capital, and human resource management system. We conclude by discussing theoretical and practical implications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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