• 자동차안전학회지
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• 제16권1호
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• pp.21-28
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• 2024

Many global car manufacturers in the world are recently developing a variety of electric vehicles in response to demanding market needs. Also, they have adapted the architecture method in order to develop electric vehicles effectively. It is because architecture method can produce various electric vehicles with high profitability. However, when electric vehicles are being developed, brake system has a lot of demanding tasks in relation to deciding specification of brake system because of heavy vehicle weight, narrow power electric room space and large volume of electric hydraulic booster. In this paper, a new approach is proposed for deciding the front and rear brake systems in order to design the brake system of electric vehicles effectively. To do this, we study correlations among vehicle weight, layout of power electric room and volume of electric hydraulic booster. And then, we also study combination of hydraulic braking and regenerative braking which is widely applied to electric vehicles. Finally, we want to contribute to build up modular design of brake system for architecture of electric vehicles through these studies.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권7호
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• pp.115-121
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• 2006

곱셈기의 효율성은 정규 기저(normal basis), 다항식 기저(polynomial basis), 쌍대 기저(dual basis), 여분 표현(redundant representation) 등과 같은 유한체 원소의 표현 방법에 주로 의존한다. 특히 여분 표현에서의 제곱 및 모듈로 감산(modular reduction)은 단순한 방법에 의해 효율적으로 수행될 수 있기 때문에, 여분 표현은 흥미로운 유한체 표현 방법이다. 본 논문은 여분 표현을 사용한 기약인 all-one 다항식에 의해 정의된 GF(Zm)에서의 효율적인 비트-병렬 곱셈기를 제안한다. 또한 제안된 비트-병렬 곱셈기의 효율성을 향상시키기 위해, Karatsuba에 의해 제안된 잘 알려진 곱셈 방법을 변형한다. 결과로써, 제안된 곱셈기는 all-one 다항식을 사용한 기존의 알려진 곱셈기들과 비교해 적은 공간 복잡도(space complexity)를 가지는 반면에, 제안된 곱셈기의 시간 복잡도(time complexity)는 기존의 곱셈기와 유사하다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권9호
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• pp.747-754
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• 2013

본 논문에서는 항공탑재 SAR 시스템 및 통제장치 시험을 위한 통합시험장비(SCTE: System and Control unit Test Equipment)에 대하여 기술한다. SCTE는 구성 기능의 모듈화를 통하여 시험장비의 재활용성을 높였으며, script 기반 수행, 보고서 작성 기능 등 시험의 자동화 및 편의성을 높이도록 설계되었다. 또한 SCTE는 항법데이터 모의 기능을 통하여 다양한 비행 환경에 대하여 시험을 수행할 수 있도록 개발되었다. 본 논문은 SCTE의 개발 요구사항, H/W 및 S/W 설계 결과, 개발 결과 및 통제장치와 시스템과의 연동 시험결과를 기술한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권4호
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• pp.389-394
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• 2010

본 연구에서는 과학기술위성 2호와 비교 했을 때 고속의 데이터를 처리하고 대용량의 메모리를 관리해야하는 요구사항을 만족하기 위한 과학기술위성 3호 대용량 메모리 유닛의 설계 내용에 대해서 나타내었다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해서, 두 개의 탑재체에서 각각 최대 100Mbps로 수신되는 데이터와 32Gb의 대용량 메모리를 처리하고 관리하는 역할을 FPGA가 직접 담당 하도록 설계하였다. 사용된 FPGA는 동작 속도가 빠르고 게이트 수가 많은 SRAM 기반의 Xilinx FPGA로써 우주 환경에서의 SEU를 극복하기 위해서 TMR 기법과 스크러빙 기법을 적용하고자 한다.

• 한국추진공학회지
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• 제23권4호
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• pp.50-60
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• 2019

본 논문에서는 MATLAB/Simulink를 기반의 우주왕복선 주엔진(Space Shuttle Main Engine, SSME)의 툴박스 개발을 다루었다. 로켓엔진의 수학적 모델링에는 많은 시간과 신뢰성 확보가 필요하다. 로켓엔진 시뮬레이션 툴박스를 개발하면 이를 해결할 수 있으며 업그레이드와 새로운 엔진 개발의 용이성을 기대할 수 있다. SSME의 수학적 모델링은 7개의 지배방정식을 통해 유도한 32개의 미분방정식을 사용하여 구성하였으며 이를 구성요소 별로 모듈을 구별하여 SSME 시뮬레이션 툴박스를 개발하였다. 성능검증을 위하여 기존 시뮬레이션 결과와 비교하여 검증하였다.

• 항공우주기술
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• 제4권2호
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• pp.79-87
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• 2005

본 논문은 차세대 위성을 위한 탑재컴퓨터 구조, 설계에 대한 논문이다. 차세대 위성용 탑재 컴퓨터는 MCMERC32SC CPU를 사용하고 중앙 집중 처리 구조를 채택하고 있다. 이를 위해 PM32 Module, TC-TM Module, IO Module 및 Power Module로 구성되어 있다. 각 Module간의 통신은 IEEE-1355 DS/DE(SpaceWire) 통신 방식을 채택하였다. 간단한 cross-strap 방법을 사용함으로서 모듈들의 잉여성 관리와 재사용성 증가를 손쉽게 할 수 있도록 하고 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.4310-4318
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• 2012

대량생산을 통한 표준화, 새로운 기술의 구조와 공법, 유동적으로 일체화된 내부공간이라는 특성들로 설명되는 케이스 스터디 하우스의 산업화된 모더니즘적 시각에서 벗어나 이를 지역화된 모더니즘의 시각으로 분석하여 이들 주택들의 공통적인 특성들을 정리하면 첫째, 지역의 환경적 요인과 도시의 수평성에 대응한 다양한 굴절형의 배치형태. 둘째, 파티오라는 독특한 문화를 함축한 내외부공간의 강한 연계성, 셋째 지역산업과 연계된 다양한 재료의 사용을 들 수 있으며 이들은 유럽 모더니즘과는 구별되는 지역성을 다양한 건축의 구성요소들로서 구체적으로 유형화하고 있다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권2호
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• pp.139-146
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• 2002

로봇 축구 시뮬레이션 게임은 하나의 동적 다중 에이전트 환경이다. 본 논문에서는 그러한 환경 하에서 각 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 새로운 강화학습 방법을 제안한다. 강화학습은 한 에이전트가 환경으로부터 받는 간접적 지연 보상을 기초로 누적 보상값을 최대화할 수 있는 최적의 행동 전략을 학습하는 기계학습 방법이다. 따라서 강화학습은 입력-출력 쌍들이 훈련 예로 직접 제공되지 않는 다는 점에서 교사학습과 크게 다르다. 더욱이 Q-학습과 같은 비-모델 기반의 강화학습 알고리즘들은 주변 환경에 대한 어떤 모델도 학습하거나 미리 정의하는 것을 요구하지 않는다. 그럼에도 불구하고 이 알고리즘들은 에이전트가 모든 상태-행동 쌍들을 충분히 반복 경험할 수 있다면 최적의 행동전략에 수렴할 수 있다. 하지만 단순한 강화학습 방법들의 가장 큰 문제점은 너무 큰 상태 공간 때문에 보다 복잡한 환경들에 그대로 적용하기 어렵다는 것이다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 기존의 모듈화 Q-학습방법(MQL)을 개선한 적응적 중재에 기초한 모듈화 Q-학습 방법(AMMQL)을 제안한다. 종래의 단순한 모듈화 Q-학습 방법에서는 각 학습 모듈들의 결과를 결합하는 방식이 매우 단순하고 고정적이었으나 AMMQL학습 방법에서는 보상에 끼친 각 모듈의 기여도에 따라 모듈들에 서로 다른 가중치를 부여함으로써 보다 유연한 방식으로 각 모듈의 학습결과를 결합한다. 따라서 AMMQL 학습 방법은 큰 상태공간의 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 동적인 환경변화에 보다 높은 적응성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 로봇 축구 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 학습 방법으로 AMMQL 학습 방법을 사용하였고 이를 기초로 Cogitoniks 축구 에이전트 시스템을 구현하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.197-206
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• 2008

This study aimed to suggest practical and useful design directions for furniture for the rapidly-increasing university dormitory population. The process of the study took four steps; theoretical research, in-depth interview based on questionnaire, analysis, and development of design directions. Interviews were conducted with 25 university students living in dormitories in Seoul to find out problems with the existing furniture, students' satisfaction with the furniture, and their needs for other options. From these interviews, we found a few problems with dorm units, such as insufficient storage space, spaces too small for privacy, monotonous & standardized furniture design, and lack of multi-purpose furniture, etc. To support college students' complex lifestyles, five design directions were suggested from the analysis, such as a furniture design with highly multiple uses, modular furniture design, sufficient storage space, an application of various colors & materials, and practical use of dead space. Among these, two items were selected to be manufactured by the furniture design company. We expect that our suggested design directions for dorm furniture will support students' complex lifestyles, and satisfy students' needs with highly enhanced and better designed environments.

• 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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• 한국실내디자인학회 2005년도 춘계학술발표대회 논문집
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• pp.237-240
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• 2005

Nowadays living space has been small-sized due to a rise in the standard of living, change of recognition on the increase of housing for the singles, and frequent movements of duty place, etc. and the furnitures naturally evolved assembly and multi-functionality. However, it retuned with an economic charge in the consumers and lost the uniformity in a small-sized living space as well since the furniture depended on the each miscellaneous household goods or products and came to be used. Hereupon it was demanded the system where the various furnitures are to fit to here. This study aimed at this point firstly examined a new environment change which it follows till a small living space is demanded through lots of literature, after understanding the concept of the system furniture, I classified expressive types of system furniture in modern environment and analyzed the design quality and characteristics in it by selecting well-known furniture magazines inside and outside of the country and extracting and analyzing system furniture images which are recorded in advertisements or articles. The objective of this study is to present MMC(Multi Modular Coordination, a system furniture design based on this analysis that inquiring the problems with function, structure, assembly which other existing system furnitures are facing enabled to apply a basic data in unit-module planning and by sampling embodiment modeling by uses.