The cutting process of materials is accompanied with the elastic and plastic deformation due to chucking forces in the boring process of thin holes on the turning. Upon removal of chucking forces at the end of process, the original shape is remained in the plastic deformation; on the other hand, it is modified in the elastic deformation due to spring back. Fixing materials by chucks on the turning has influence on roundness because the process is conducted with unbalanced distribution load induced from the fixing of three jaws. Moreover, the amount of spring back depends on the magnitude of fixing forces. We studied the change of roundness according to fixing forces as well as the method to reduce the influence of chucking forces.
Bacterial assimilation of $CO_2$ into stable biomolecules using electrochemical reducing power may be an effective method to reduce atmospheric $CO_2$ without fossil fuel combustion. For the enrichment of the $CO_2$-fixing bacteria using electrochemical reducing power as an energy source, a cylinder-type electrochemical bioreactor with a built-in anode compartment was developed. A graphite felt cathode modified with neutral red (NR-graphite cathode) was used as a solid electron mediator to induce bacterial cells to fix $CO_2$ using electrochemical reducing power. Bacterial $CO_2$ consumption was calculated based on the variation in the ratio of $CO_2$ to $N_2$ in the gas reservoir. $CO_2$ consumed by the bacteria grown in the electrochemical bioreactor (2,000 ml) reached a maximum of approximately 1,500 ml per week. Time-coursed variations in the bacterial community grown with the electrochemical reducing power and $CO_2$ in the mineral-based medium were analyzed via temperature gradient gel electrophoresis (TGGE) of the 16S rDNA variable region. Some of the bacterial community constituents noted at the initial time disappeared completely, but some of them observed as DNA signs at the initial time were clearly enriched in the electrochemical bioreactor during 24 weeks of incubation. Finally, Alcaligenes sp. and Achromobacter sp., which are capable of autotrophically fixing $CO_2$, were enriched to major constituents of the bacterial community in the electrochemical bioreactor.
Kim, Young-Sung;Yoon, Seung-Hwan;Park, Hyung-Chun;Park, Chong-Oon;Park, Hyeon-Seon;Hyun, Dong-Keun
Journal of Korean Neurosurgical Society
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제42권3호
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pp.168-172
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2007
Objective : Hirabayashi's open-door laminoplasty is a good procedure to use to treat patients with myelopathy of the cervical spine; however, the authors have experienced problems in maintaining an open-window in cervical spines after the surgery. The authors developed a modified method of the expanded open-door laminoplasty and compared the radiological and clinical results with those of the classical method. Methods : In the modified method, wiring fixation with lateral mass screws on the contra lateral-side instead of fixing the paraspinal muscle or facet joint, as in the classical methods, was used in the open window of the cervical spine. Fifteen patients with cervical myelopathy were treated using the classical method and 12 patients were treated using the modified method. Preoperative and postoperative clinical conditions were assessed according to the Japanese Orthopedic Association (JOA) score. The radiological results were compared with the preoperative and postoperative computed tomography (CT) findings. Results : In both methods, the clinical results revealed a significant improvement in neurological function (p<0.001). Image analysis revealed that the cervical canals were continuously expanded in patients treated using the modified methods. However, authors have observed restenosis during the follow-up periods in 4 patients treated using the original method. Progression to deformity and spinal instability were not observed in any of the patients in the radiological results. Conclusion : Although analysis with a larger population and a longer follow-up period needs to be undertaken, our modified open-door laminoplasty has shown an advantage in better maintaining an open window in comparison with the Hirabayashi's open-door laminoplasty.
Relative navigation system is presented using GPS measurements from a single-channel global positioning system (GPS) simulator. The objective of this study is to provide the real-time inter-satellite relative positions as well as absolute positions for two formation flying satellites in low earth orbit. To improve the navigation performance, the absolute states are estimated using ion-free GRAPHIC (group and phase ionospheric correction) pseudo-ranges and the relative states are determined using double differential carrier-phase data and singled-differential C/A code data based on the extended Kalman filter and the unscented Kalman filter. Furthermore, pseudo-relative dynamic model and modified relative measurement model are developed. This modified EKF method prevents non-linearity of the measurement model from degrading precision by applying linearization about absolute navigation solutions not about the priori estimates. The LAMBDA method also has been used to improve the relative navigation performance by fixing ambiguities to integers for precise relative navigation. The software-based simulation has been performed and the steady state accuracies of 1 m and 6 mm ($1{\sigma}$ of 3-dimensional difference errors) are achieved for the absolute and relative navigation using EKF for a short baseline leader/follower formation. In addition, the navigation performances are compared for the EKF and the UKF for 10 hours simulation, and relative position errors are mm-level for the two filters showing the similar trends.
In this study, which focuses on ice storage, a fundamental study in cooling and solidification was performed, including the interesting phenomena of density inversion, supercooling and dendritic ice. A numerical study was performed for natural convection and ice formation considering existence of subcooling and dendritic ice were analyzed numerically by using finite difference method and boundary fixing method. In the mesh, the solid fraction was introduced with adding as a term to the energy conservation equation. A flow in the dendrite was modelled as a flow in a porous medium, and the momentum conservation equation was modified to incorporate resistance forces involved in flows through porous media. A numerical solution of the time dependencies of dendrite area and dense ice front was successfully obtained, and the numerical results were good agreement with experimental results. Based on this methodology, a discussion was made of phenomena and characteristics of cooling and freezing processes under various conditions.
Safe, economical and environment-friendly tunnel construction are required again along with social continuous development, the importance of waterproof work that is portion that actually all of user and builder can find that is embossed by tunnel construction's one of important construction. Also, ECB (Ethylen Copolymer Bitumen) sheet that is used in existing tunnel waterproofing method (ECB waterproofing method) being black because asphalt (Bitumen) is added, by purpose that make illumination of tunnel interior brightly and scar discovery eases in sheet with coating white film, but ECB that is used present according as ECB that asphalt is added does not satisfy high tensile strength of construction field, quality standard of extension. Also ECB denigrates color of black M/B that asphalt is excepted.
This paper presents the results of the field of an improved GPS navigation algorithm. The improved GPS navigation algorithm is a modified Kalman filter which is designed to be ideally suited to car navigation in urban area where lack of GPS visibility is the major problem because of the frequent blockage of the GPS signals by tall buildings and other structures. The method allows the user to estimate its position when the number of visible GPS satellites becomes less than four by using altitude fixing and clock bias estimation techniques. The two estimation techniques are integrated with the Kalman filter in a mutually compensating manner and it is shown that the 3-dimensional position accuracy is well maintained when the number of the visible satellites drops down to two for a reasonable period of time. The post processing results are included to show the improved performance of the modified algorithm over a normal conventional GPS Kalman filter.
실용성과를 갱신하기 위하여 새로운 측지망을 국가 기준점망에 결합하는 문제는 조정원점의 선택방법에 따라 조정결과가 바뀌는 측지망의 독특한 특성 때문에 경험적인 최선의 방법을 채용해 오고 있다. 이 논문에서는 기지점의 좌표를 가상의 측점량으로 고려하여 미지점으로 취급하는 가중측점망(Weighted Station Parameter Network) 방식을 적용하고자 하였으며, 기설 기준점의 공분산 행렬을 사용하는 대신에 대각선 요소만을 고려하는 개선된 방법을 제안하였다. 기설삼각망의 측정량이 미지인 국내의 측지망에서는 개선된 방법이 변동점 검출과 결합조정에 효과적으로 적용될 수 있음을 보여주고 있으며, 작업규정과 테스트망에 대한 분석을 통하여 기설 2등 삼각점의 정확도는 ${\pm}16^{{\prime}{\prime}}$(${\pm}0.08m$)의 정확도를 갖는 것으로 평가되었다. 또한 정밀 2차 기준점망을 1, 2등 삼각점에 결합할 경우에 ${\pm}2.3^{{\prime}{\prime}}$의 정확도를 확보할 수 있을 것으로 기대된다.
견관절 탈구나 골절로 인해 arm sliding를 착용한 환자에서 외전(abduction)이 불가능한 경우 superior-inferior axial projection view를 대신하여 시행하는 velpeau view는 탈구나 골절 환자가 상체를 뒤로 젖히는 자세를 취하기가 어려워 고통이 가중되었다. 하지만 환자의 상체를 숙여 검사하는 새로운 검사법인 'modified velpeau view'를 제안하며 검사 시 자세고정의 용이함과 임상적 유용성에 대해 알아 보고자 2009년 10월부터 2010년 1월까지 견관절 탈구나 골절로 의심되어 본원에 내원한 환자들 중 velpeau view 처방을 받은 환자 20명과 정상인 30명을 대상으로 velpeau view와 modified velpeau view에서 wall-bucky와 환자의 상체 숙임각(30도, 45도, 60도, 75도)의 변화에 따른 골 구조의 차이를 비교하였다. 영상의학과 전문의와 정형외과 전문의에게 영상평가 기준을 제시하고 0점부터 5점을 만점으로 영상이 평가되었다. 정상인군에서 wall-bucky와 상체의 숙임각 변화에 따른 골구조의 비교결과 45도와 60도가 velpeau view 와 비슷한 진단수준을 보였으며, 진단 가치를 증명하기 위한 영상평가 결과 velpeau view에서는 shoulder head의 anterior와 posterior, glenoid fossa의 anterior와 posterior를 관찰할 수 있었지만, modified velpeau view에서는 velpeau view에서 관찰되는 부위 뿐만 아니라 acromioclavicular joint와 coracoid process도 관찰할 수 있었다. modified velpeau view가 velpeau view와 비교시 velpeau view를 대체할 만한 수준의 진단적 가치를 지닌 유용한 검사임이 확인 되었다. 또한 modified velpeau view는 velpeau view position이 어려운 환자를 대상으로 적용 가능한 대체법으로서 뿐만 아니라 어깨 골절과 탈구 이외의 어깨 질환의 진단을 위한 새로운 검사로서의 임상적 적용을 위해 다양한 시각에서의 연구와 개선의 노력이 필요함을 시사한다.
본 연구에서는 강관의 효율적 유지관리를 위한 모니터링 시스템 개발 연구의 일환으로 개질 폴리에틸렌 코팅 처리된 강관의 성능 평가를 위한 실험적 연구를 수행하였다. 기존 방식인 기계적 전처리 코팅의 경우 확관시 폴리에틸렌 부착이 저하되는 현상이 발생하여 이를 해결하고자 칼슘 혼입 인산 아연 피막을 활용한 화학적 전처리 공정이 적용되었다. SEM 및 EDX 분석결과, Zn/Ca 비 1.0에서 가장 치밀한 구조가 확인되었다. 또한, 확관 시의 코팅 이탈 방지를 위한 그라프트 처리 무수말레산을 기반으로 엘라스토머, 금속산화물, 블로킹방지제, 슬립제를 각기 다른 조합으로 혼입하여 개질된 폴리에틸렌 코팅 강관에 대한 부착 및 연신율 평가를 실시하였다. 그 결과, 모든 개질 재료를 혼입한 시험체(S4)에서 금속산화물만 혼입한 시험체(S2)대비 25% 이상 향상된 성능을 확인하였다. 마지막으로, 공정이 완료된 코팅 파이프에 대하여 표면부 코팅 손상 방지를 위한 파이프 고정 부속 일부인 쐐기형 소켓링과 이탈 방지 압륜을 개발하고 성능평가를 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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