여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구 (A study on the difference on the manipulability for redundant and nonredundant robot manipulators)
-
- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- /
- 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
- /
- pp.1609-1612
- /
- 1997