차세대 컴퓨터는 초경량 이동 컴퓨터로서 작은 크기에 휴대하기 편리하고 사용자가 이동 중이라도 주변의 휴대장치들과 통신하여 동적으로 사용자 상황에 맞는 서비스를 제공한다. 사용자 상황에 맞는 서비스를 제공하기 위해서는 사용자나 컴퓨터의 정보를 보호할 수 있도록 보안의 문제점이 해결되어야 하며, 전원 제약적이고, 시스템 제한적인 초경량 이동 컴퓨팅 환경에 맞는 보안 기술이 필요하다. 본 논문에서는 초경량 이동 컴퓨팅 환경에서 효율적으로 운영 가능한 컴포넌트 기반 미들웨어를 소개하고 미들웨어에서 동적으로 적재 및 실행되는 보안 컴포넌트를 설계하고 구현한다. 구현된 보안 컴포넌트는 RC5 알고리즘을 이용한 암호화 기술과 SHA-1 알고리즘을 이용한 인증 기술을 포함한다.
3D 그래픽 콘텐츠를 다양한 플랫폼에서 제공하기 위한 유비쿼터스 환경에서의 콘텐츠 적응에 대한 요구는 점점 더 증가하고 있는 추세이다. 하지만 3D 그래픽은 방대한 양의 데이터와 고성능의 처리 능력이 요구되기 때문에 데스크탑이나 랩탑, PDA, 휴대폰 같은 다양한 단말기에서 변화된 환경에 서비스를 적응시키기 위해서는 좀 더 정교한 방법으로 그래픽 콘텐츠를 처리하여야 한다. 본 논문에서는 사용자 중심에 맞춘 그래픽 콘텐츠를 제공하기 위한 새로운 개념의 서비스 렌더링 알고리즘 기반의 적응적 서비스 미들웨어를 제안한다. 서비스 적응 미들웨어는 중요한 기능을 가지는 두 가지 모듈로 구성되는데, 사용자의 변화된 환경을 분석하기 위한 Service Adaptation(SA) 모듈과 사용자의 환경에 적합한 구성요소와 데이터를 처리하기 위한 Service Rendering(SR) 모듈이다. 서비스 적응 미들웨어를 통한 적응 서비스는 유비쿼터스 환경에서 사용자의 환경이 변화되었을 경우 동일한 그래픽 콘텐츠를 유연하고 다이나믹하게 제공할 수 있다.
최근 IT 패러다임은 인터넷 중심에서 인간과 사물, 컴퓨터가 융합되는 기술로 급속히 전환되고 있다. 이를 위해 인간과 사물, 사물과 사물 사이 네트워크화를 위해서 RFID/USN 분야가 핵심 IT 산업군으로 형성되고 있다. USN을 활용한 다양한 서비스 가운데 u-Healthcare는 큰 사회적 이슈로 대두되고 있다. 이러한 u-Healthcare system의 원활한 활용을 위해서는 u-Healthcare system을 지원하는 미들웨어(Middleware)에 대한 연구가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 미들웨어의 기능 중 센서(Sensor)를 통해 획득한 데이터의 정확성을 높이는 방법에 초점을 두었다. 이를 위하여 멀티 스레드(Multi Thread)방법을 u-Healthcare 미들웨어에 적용하여 다양한 어플리케이션에서 요구하는 개별 데이터의 정확성을 향상 시키는 방안을 연구하였다.
상황인지에 기반한 유비쿼터스 학습서비스 응용모형에 대하여 소개한다. 이동성과 자율성에 기반하여 피학습자에게 WPAN 환경하의 적절한 상황인지 맞춤형 컨텐츠를 제공하고, 학습관리모형을 통해 경험과 선호사항 그리고 후보추천이 서비스제공 시점에 동적으로 재구성되는 서비스 응용 매커니즘을 소개한다. 개방형모형으로써 OSGi 미들웨어를 적용하며, 상황정보 및 프로파일 관리를 위해 메타모형을 통한 동적 재구성 매카니즘이 소개된다.
RFID 기반의 유비쿼터스 응용 서비스를 지원하는 미들웨어는 리더에 지속적으로 입력되는 데이터를 실시간으로 처리하고 응용 서비스에서 질의하는 결과를 획득해서 전달하여야 한다. 이와 같이 지속적으로 입력되는 대량의 데이터 스트림을 처리하기 위해서 데이터 스트림 관리 시스템(Data Stream Management System: DSMS)을 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 기존 데이터 스트림에 대한 알고리즘은 대부분 연속 질의 결과들 사이의 평균오차를 줄이고, 부하 발생 시 데이터의 우선순위에 따라 버리는 것에 초점이 맞추어져 있다. 본 논문은 DSMS에 관한 연구와 고속 데이터 처리의 필요성을 말하고, 버퍼를 이용하여 고속데이터와 빠른 질의응답이 가능하도록 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 단일버퍼와 다중버퍼일 경우 데이터 처리 속도 성능평가와 제안한 알고리즘에 맞도록 버퍼가 생성 되는지 테스트하는 것으로 구성된다.
본 논문은 실시간 통신 미들웨어인 DDS에 대해 알아보고, DDS 보안통신의 성능을 향상하기 위한 방법을 제시한다. DDS는 OMG(Object Management Group)에서 지정한 통신 미들웨어 표준이다. OMG는 최근 발생하는 보안이슈들에 대응하기 위해 DDS Security 표준을 지정하였다. DDS의 보안의 성능은 기밀성의 유지와 전송 속도를 고려해야 한다. 기밀성 측면에서 현재 DDS Security 표준의 암호화 알고리즘인 AES-GCM은 강력한 암호화 알고리즘이지만 메시지 인증관련 부분에 약점이 존재한다. 속도 측면에서 보안기능을 위한 연산 부하는 실시간성이 요구되는 시스템에서 DDS를 사용하는데 제약사항이 된다. DDS의 보안기능을 개선하기 위해서는 AES-GCM보다 빠르고 암호화 강도가 높은 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 충족하기 위해 AES-OCB 알고리즘을 적용한 DDS 메시지 암호화 방법을 제안하고 DDS와 전송성능을 비교해 최대 12%의 성능개선을 확인하였다.
In a naval combat system, the information processing node is a key functional equipment and performs major combat management functions including control sensor and weapon systems. Therefore, a failure of one of the node causes fatal impacts on overall combat system capability. There were many methodologies to enhance system availability by reducing the impact of system failure like a fault tolerant method. This paper proposes a fault tolerant mechanism for information processing node using a replication algorithm with hardware duplication. The mechanism is designed as a generic algorithm and does not require any special hardware. Therefore all applications in combat system can use this functionality. The asynchronous characteristic of this mechanism provides the capability to adapt this algorithm to the module which has low performance hardware.
This paper proposes a distributed model predictive formation control algorithm for a group of unmanned ground vehicles (UGVs) with guaranteeing collision avoidance between UGVs. Generally, the model predictive control based formation control has a disadvantage in that it takes a long time to compute control inputs when considering collision avoidance between UGVs. In this paper, in order to overcome this problem, the formation control algorithm is implemented in a distributed manner so that it could be individually controlled. Also, a collision-avoidance method considering real-time is proposed. The proposed formation control algorithm is implemented based on robot operating system (ROS), open source-based middleware. Through the various simulation tests, it is confirmed that the formation control of five UGVs is successfully performed while avoiding collisions between UGVs.
RFID 리더에서의 효율적인 필터링은 RFID 시스템의 성능에 있어 중요한 요소이다. RFID 기술 사용이 보편화되면 태그 및 리더의 수가 크게 늘고 리더가 필터링 없이 수집한 태그 정보 모두를 그대로 RFID 응용 시스템으로 전달할 경우 통신망 및 응용 시스템에 부하를 증가시켜 성능에 악영향을 미치기 때문이다. 본 논문은 RFID 무선 프로토콜 구간 필터링과 무선 인식 후 필터링이라는 단계적인 필터링 기능 조합으로 효과적으로 필터링을 수행하는 방법을 제안한다. 특히 계산 기하학을 활용하여 무선 프로토콜 구간의 필터링을 효율적으로 수행할 수 있는 구체적 방법론을 제시하였다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 성능을 검증하였는데 무선 프로토콜 구간의 필터링 없이 수행한 순차적인 필터링에 비해 성능이 50% 정도 개선됨을 확인하였다.
현재, UPnP, Jini, SLP와 같은 서비스 디스커버리 프로토콜은 서비스의 표현과 기술, 그리고 메시지 교환 패턴과 같은 기본적인 서비스 디스커버리 기능만 제공한다. 이것은 서비스 디스커버리 프로토콜 사이에 서비스의 상호운영성을 저해하는 요소로 작용한다. 따라서, 본 논문에서는 이기종 서비스간의 상호운영성을 높일 수 있도록 CLAM (Component-based Autonomic Layered Middleware) 에이전트 플랫폼을 구성하고, 플랫폼 내의 DF (Directory Facilitator)의 기능을 확장하여 효율적인 서비스가 가능하도록 DF 에이전트를 설계하고 구현한다. 또한 DF 에이전트에서 확장성과 상호운영성을 보장하기 위해 DHT-Chord 알고리즘을 이용한 효율적인 서비스 디스커버리 메커니즘을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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