• 제목/요약/키워드: matching template

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능동카메라 환경에서의 특징기반의 이동물체 추적 (Feature based Object Tracking from an Active Camera)

  • 오종안;정영기
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.141-144
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    • 2002
  • This paper describes a new feature based tracking system that can track moving objects with a pan-tilt camera. We extract corner features of the scene and tracks the features using filtering, The global motion energy caused by camera movement is eliminated by finding the maximal matching position between consecutive frames using Pyramidal template matching. The region of moving object is segmented by clustering the motion trajectories and command the pan-tilt controller to follow the object such that the object will always lie at the center of the camera. The proposed system has demonstrated good performance for several video sequences.

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순환 배열된 학습 데이터의 이 단계 학습에 의한 ART2 의 성능 향상 (ZPerformance Improvement of ART2 by Two-Stage Learning on Circularly Ordered Learning Sequence)

  • 박영태
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권5호
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    • pp.102-108
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    • 1996
  • Adaptive resonance theory (ART2) characterized by its built-in mechanism of handling the stability-plasticity switching and by the adaptive learning without forgetting informations learned in the past, is based on an unsupervised template matching. We propose an improved tow-stage learning algorithm for aRT2: the original unsupervised learning followed by a new supervised learning. Each of the output nodes, after the unsupervised learning, is labeled according to the category informations to reinforce the template pattern associated with the target output node belonging to the same category some dominant classes from exhausting a finite number of template patterns in ART2 inefficiently. Experimental results on a set of 2545 FLIR images show that the ART2 trained by the two-stage learning algorithm yields better accuracy than the original ART2, regardless of th esize of the network and the methods of evaluating the accuracy. This improvement shows the effectiveness of the two-stage learning process.

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템플레이트 매칭에 의한 심전도 신호의 P파 검출 알고리즘에 관한 연구 (A P-wave Detection Algorithm by Template Matching Method)

  • 홍재우;정희교;신건수;이명호
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1990년도 춘계학술대회
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    • pp.21-24
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    • 1990
  • This paper presents a new algorithm for P-wave detection in the ECG signal, we get the peak, onset and offset point by using significant point extraction algorithm with 5-point derivative. To these set of extracted significant points, we apply amplitude and duration threshold criterion. we define the set of significant point meeting the criterion as P-wave candidate. Then P-wave candidate is classified through match-process with template. The template with maximum number or P-wave candidate is selected to be the P-wave.

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움직임분석 및 색상정보를 이용한 실시간 얼굴추적 (Realtime Face Tracking using Motion Analysis and Color Information)

  • 이규원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.977-984
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    • 2007
  • 동영상으로부터 움직임 분석 및 색상정보를 이용한 실시간 얼굴 추적 방법을 제안한다. 시간미분연산에 의하여 실시간으로 입력되는 동영상으로부터 움직임 영역을 검출한 후, 컬러공간 융합 필터링에 의하여 얼굴 영역 후보 화소를 검출하고 눈, 입등 얼굴 구성 요소 검출에 의하여 얼굴 영역의 실시간 추적을 행하였다. 얼굴 구성요소의 참조 템플릿을 구축한 후 신규 입력되는 연속영상의 얼굴 영역으로부터 템플릿 매칭을 행함으로써 추출된 얼굴 영역의 신뢰도를 판정하는 방법으로 얼굴 영역 추적의 안정도를 향상시켰다.

Fast Stereo Matching Algorithm using Edge Projection

  • Ha, Jong-Eun;Kang, Dong-Joong;Kim, Jin-Young;Kim, Min-Sung
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.2389-2392
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    • 2005
  • We present fast stereo matching algorithm using edge projection. Traditional stereo matching algorithm uses 2D template for the search of corresponding point thus it requires huge the computational cost. In this paper, we reduce the 2D search problem into 1D using edge projection along vertical and horizontal direction inside the region of interest. Also, by accumulation of edge projection along vertical and horizontal direction, the edge projection within the region of interest could simply be obtained by just subtracting two values. Experimental results show that matching algorithm using edge projection also gives comparable discriminating power compared to that of using intensity.

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의미론적 분할된 항공 사진을 활용한 영상 기반 항법 (Vision-based Navigation using Semantically Segmented Aerial Images)

  • 홍경우;김성중;박준우;방효충;허준회;김진원;박장호;서송원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권10호
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    • pp.783-789
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    • 2020
  • 영상 기반 항법은 GPS/INS 통합 항법 시스템의 취약점을 보강할 수 있는 보조 항법 기술로 비행체에서 촬영한 항공 영상과 기존의 데이터베이스를 비교하여 비행체의 위치를 구한다. 하지만 데이터베이스가 생성된 시점은 항공 영상 촬영 시점과 다를 수밖에 없으며, 이러한 시점 차이로 인해 두 영상 간의 다른 특징점들이 생성된다. 즉, 유사하지만 다른 두 영상이므로 일반적인 영상 대조 알고리즘을 항법 문제에 적용하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 인공지능 기법인 의미론적 분할을 활용하여 항공 영상에서 항법에 필요한 정보를 분류한 후 영상 대조를 수행하는 방법을 제안한다. 의미론적 분할로 시점 변화, 촬영 조건 변화가 있더라도 강건하게 두 영상이 정합 되도록 한다. 제안한 방법은 시뮬레이션과 비행 실험을 통해 성능을 확인하며, 일반적인 영상 대조 알고리즘을 이용하여 항법을 수행한 결과와 비교한다.

Noise Reduction in Single Fiber Auditory Neural Responses Based on Pattern Matching Algorithm

  • Woo, Ji-Hwan;Miller Charles A.;Abbas Paul J.;Hong, Sung-Hwa;Kim, In-Young;Kim, Sun-I.
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.199-205
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    • 2005
  • When recording single-unit responses from neural systems, a common problem is the accurate detection of spikes (action potentials) in the presence of competing unwanted (noise) signals. While some sources of noise can be readily dealt with through filtering or 'template subtraction' techniques, other sources present a more difficult problem. In particular, noise components introduced by power supplies, which contain harmonics of the power-line frequency, can be particularly troublesome in that they can mimic the shape of the desired spikes. Thus, standard 'template subtraction' techniques or notch-filtering approaches are not appropriate. In this study, we propose the use of a novel template-subtraction scheme that involves estimating the power-line noise waveform and using cross-correlation techniques to subtract them from the recordings. This technique requires two key steps: (1) cross-correlation analysis of each recorded waveform extracts a robust representation of the power-line noise waveform and (2) a second level of cross-correlation to successfully subtract that representation from each recorded waveform. This paper describes this algorithm and provides examples of its implementation using actual recorded waveforms that are contaminated with these noise signals. An improvement (reduction) in the noise level is reported, as are suggestions for future implementation of this strategy.

원격탐사 자료 기반 지형공간 특성분석을 위한 텍스처 영상 비교와 템플레이트 정합의 적용 (Comparison of Texture Images and Application of Template Matching for Geo-spatial Feature Analysis Based on Remote Sensing Data)

  • 류희영;전소희;이기원;권병두
    • 한국지구과학회지
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    • 제26권7호
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    • pp.683-690
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    • 2005
  • 공간 해상도 1m 이하의 고해상도 원격 탐사 영상의 민간 활용이 활발해 짐에 따라, 이를 위한 전문 분야 별 영상 분석 방법의 개발 요구가 증가하고 있다. 다양한 영상분석 기법 중에, 주변 화소들간의 공간 분포 관계에 의해 특성이 결정되는 텍스처 영상의 분석은 이러한 목적을 위한 유용한 영상 분석 방법 중 하나이다. 이 연구에서는 원시 영상으로부터 GLCM 알고리즘에 의해 생성된 텍스처 영상에 대해서 방향 인자, 마스킹 커널의 크기, 변수의 종류에 따른 결과를 비교, 분석한 뒤 각각의 결과 영상의 지형공간 특성 분석의 적용성에 대하여 알아보았다. 또한 원시 영상과 텍스처 영상에서 특성 정보를 포함하는 템플레이트를 설정하고 이를 기준으로 반복적인 패턴을 자동으로 검색하는 템플레이트 정합 프로그램을 구현하여 이를 원시 영상과 텍스처 영상에 적용하였고, 처리 결과에 기초하여 향후 적용 가능성을 검토하였다. 이 연구의 결과는 일정한 패턴으로 나타나는 지구과학적인 지형 특성이나 고해상도 위성영상 정보를 이용한 인공 지형지물의 파악 및 분석에 효과적으로 적용될 수 있을 것으로 예상된다.