• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.147-153
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• 2007

The stability robustness problem of linear discrete-time systems with delayed time-varying perturbations is considered. Compared with continuous time system, little effort has been made for the discrete time system in this area. In the previous results, the bounds were derived for the case of non-delayed perturbations. There are few results for delayed perturbation. Although the results are for the delayed perturbation, they considered only the time-invariant perturbations. In this paper, the sufficient conditions for stability can be expressed as linear matrix inequalities(LMIs). The corresponding stability bounds are determined by LMI(Linear Matrix Inequality)-based algorithms. Numerical examples are given to compare with the previous results and show the effectiveness of the proposed results.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.483-484
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• 2007

In this paper, we consider the input-output transformation for the time-varying linear system and get the time-invarying linear system. And we present the necessary sufficient condition for the I/O transformation. The transformed system represent the system with the multiple integral. We verify the proposal algorithm via the example and examine.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.871-876
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• 2023

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 이산 시변 구간 시스템에 두 가지의 불확실성이 동시에 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 구간 시스템은 시스템 행렬들이 구간행렬의 형태로 주어지는 시스템으로 본 논문에서는 이러한 구간 시스템 행렬과 상태변수의 지연 시간이 시변인 특성을 갖는 시스템을 대상으로 한다. 비선형성을 포함하며 그 크기만을 알 수 있는 비구조화된 불확실성과 지연상태변수의 시스템 행렬 불확실성이 동시에 존재하는 경우의 시스템 안정조건을 제안한다. 두가지 종류의 불확실성에 대하여 안정 유지 가능한 크기를 해석적인 수식으로 유도한다. 제안된 안정조건과 안정 보장 크기는 기존의 다양한 선형 이산 시스템에 대한 안정 조건들을 포함할 수 있으며, 시변 지연시간 변동 크기, 불확실성의 크기들과 구간행렬의 범위 등의 값을 모두 조건식에 포함하게 된다. 새로운 안정범위는 수치예제를 통하여 이전의 결과와 비교하며 효용성과 우수성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.508-508
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• 2000

In this paper, a discrete-time variable structure controller for linear time-varying systems with time-varying disturbances is proposed. The proposed method guarantees that the system state is globally uniformly ultimately bounded (G,U.U.B.) under the existence of external disturbances.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1424-1429
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• 1990

This paper presents an indirect adaptive control scheme for discrete linear systems whose parameters are not necessrily slowly varying. It is assumed that system parameters are modelled as linear combinations of known bounded functions with unknown constant coefficients. Unknown coefficients are estimated using a recursive least squares algorithm with a dead zone and a forgetting factor. A control law which makes the estimated model exponentially stable is constructed. With this control law and a state observer, all based on the parameter estimates, it is shown that the resulting closed-loop system is globally stable and robust to bounded external disturbances and small unmodelled plant uncertainties.

• 한국항행학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.504-509
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• 2022

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 이산 시변 구간 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 구간 시스템은 시스템 행렬들이 구간행렬의 형태로 주어지는 시스템으로 본 논문에서는 이러한 구간 시스템 행렬과 상태변수의 지연 시간이 시변인 특성을 갖는 시스템에 대하여, 비선형성을 포함하며 그 크기만을 알 수 있는 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대한 시스템의 안정조건을 제안한다. 안정조건의 유도는 리아프노프 방정식의 상한 해를 이용하는 기존 결과와는 다르게 리아프노프 안정 조건을 기반으로 이루어지며, 간단한 부등식의 형태로 표현되어 안정성 판단에 편리하게 적용될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 제안된 안정조건은 기존에 발표된 다양한 선형 이산 시스템에 대한 안정 조건을 포함할 수 있는 포괄적이고 강력한 것으로, 시변 지연시간 변동 크기, 불확실성의 크기와 구간행렬의 범위를 모두 조건식에 포함하게 된다. 새로운 조건의 우수함은 유도과정에서 증명되어지며 수치예제를 통하여 제안된 조건의 효용성과 우수성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.895-901
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• 2012

The stability robustness problem of linear discrete systems with time-varying unstructured uncertainty of delayed states with time-varying delay time is considered. The proposed conditions for stability can be used for finding allowable bounds of timevarying uncertainty and delay time, which are solved by using LMI (Linear Matrix Inequality) and GEVP (Generalized Eigenvalue Problem) known as powerful computational methods. Furthermore, the conditions can imply the several previous results on the uncertainty bounds of time-invariant delayed states. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithms.

• 전기학회논문지
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• 제64권1호
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• pp.121-127
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• 2015

This paper considers the problem of sampled-data control for continuous linear parameter varying (LPV) systems. It is assumed that the sampling periods are arbitrarily varying but bounded. Based on the input delay approach, the sampled-data control LPV system is transformed into a continuous time-delay LPV system. Some less conservative stabilization results represented by LMI (Linear Matrix Inequality) are obtained by using the Lyapunov-Krasovskii functional method and the reciprocally combination approach. The proposed method for the designed gain matrix should guarantee asymptotic stability and a specified level of performance on the closed-loop hybrid system. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness and the improvement of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.424-428
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• 2016

A simple new sufficient condition for asymptotic stability of the positive linear time-varying discrete-time systems, with unstructured time-varying uncertainty in delayed states, is established in this paper Compared with previous results that cannot be applied to time-varying systems; the time-varying system and delay time are considered simultaneously in this paper. The proposed conditions are compared with suitable conditions for the typical discrete-time systems. The considerations are illustrated by numerical examples of previous work.

• 전기학회논문지
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• 제58권11호
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• pp.2261-2265
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• 2009

In this paper, the problem of delay-dependent stability of uncertain stochastic systems with time-varying delay is considered. The uncertainties are assumed to be norm-bounded. Based on the Lyapunov stability theory, new delay-dependent stability criteria for the system are derived in terms of LMI(linear matrix inequality). Two numerical examples are given to show the effectiveness of proposed method.