• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.324-329
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• 2005

본 논문에서는 시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템을 $H\infty$ 의미에서 안정하게 하는 정적 출력 제한 퍼지 제어기 설계를 제시한다. 먼저 대상이 되는 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현 되어진다. 그리고 parallel distributed compensation technique을 이용하여 퍼지 제어기의 형태를 만든다. 하나의 Lyapunov 함수를 정하여서 폐루프 시스템의 전역 점근적 안정성과 외란에 대한 강인성을 bilinear matrix inequality 형태로 제시한다. 그리고 합동변환법과 동질성 변환법을 통해 이것을 선형 행렬 부등식 (linear matrix inequality) 으로 표현한다. 제안된 방법의 효율성과 가능성을 보여주기 위해 한 예제를 포함한다.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제46권2호
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• pp.255-260
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• 2006

Let $m$ and $k$ be any positive integers, let $\mathbb{Z}_k$ the ring of integers of modulo $k$, let $G_m(\mathbb{Z}_k)$ the group of all $m$ by $m$ nonsingular matrices over $\mathbb{Z}_k$ and let ${\phi}_m(k)$ the order of $G_m(\mathbb{Z}_k)$. In this paper, ${\phi}_m(k)$ can be computed by the following investigation: First, for any relatively prime positive integers $s$ and $t$, $G_m(\mathbb{Z}_{st})$ is isomorphic to $G_m(\mathbb{Z}_s){\times}G_m(\mathbb{Z}_t)$. Secondly, for any positive integer $n$ and any prime $p$, ${\phi}_m(p^n)=p^{m^2}{\cdot}{\phi}_m(p^{n-1})=p{^{2m}}^2{\cdot}{\phi}_m(p^{n-2})={\cdots}=p^{{(n-1)m}^2}{\cdot}{\phi}_m(p)$, and so ${\phi}_m(k)={\phi}_m(p_1^n1){\cdot}{\phi}_m(p_2^{n2}){\cdots}{\phi}_m(p_s^{ns})$ for the prime factorization of $k$, $k=p_1^{n1}{\cdot}p_2^{n2}{\cdots}p_s^{ns}$.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제6권2호
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• pp.433-446
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• 1999

Let G denote either of the groups $GL_2(q)$ or $SL_2(q)$. The mapping $theta$ sending a matrix to its transpose-inverse is an auto-mophism of G and therefore we can form the group $G^+$ = G.<$theta$>. In this paper conjugacy classes of elements in $G^+$ -G are found. These classes are closely related to the congruence classes of invert-ible matrices in G.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2723-2725
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• 2005

In this paper, a robust $H{\infty}$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-delayed state. Then parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H{\infty}$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제8권2호
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• pp.59-65
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• 1997

전자포탈영상장치 (EPID)를 이용하여 의료용 선형가속기의 기하학적인 요소를 성능 평가할 수 있도록 고안하였다. light field와 radiation field 의 일치, 콜리메이터 회전축, 갠트리 회전축 크기 등을 측정하였다. EPID에서 수집한 영상정보를 이용하여 radiation-light field 일치여 부를 1mm 이내의 정밀도를 갖고 평가하였으며, 콜리메이터, 갠트리 회전축 역시 4개의 방사선 방향에 대한 영상을 중첩시켜서 중첩된 영상이 이루는 교점을 분석하여 구할 수 있었다. 이 방법으로 선형가속기의 기하학적인 QC/QA를 객관적이고 정량적으로 시행할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권2호
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• pp.362-369
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• 2000

Via screw theory, a vibration mode can be geometrically interpreted as a pure rotation about the vibration center in a plane and as a twisting motion on a screw in a three dimensional space. In thi s paper, applying the conditions that can be used to diagonalize the stiffness matrix by a parallel axis congruence transformation, the vibration modes and frequency response of an elastically suspended optical disc drive have been analyzed. It is first shown that the system has one plane of symmetry, which enables one to decouple the complicated vibration modes into two sets of modes independent of each other. Having obtained the analytical solutions for the axes of vibrations, the frequency response for a given applied input force has been demonstrated. Most importantly, it has been explained that this research result could be used in the synthesis process of a linear vibration system in order to improve the frequency response.

• 한국생활과학회지
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• 제24권5호
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• pp.701-712
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• 2015

This study analyses "Survey of Health and Behavior of Children and Adolescents" which is conducted by National Youth Policy Institute that investigated influential factors in difference between actual obesity and perceptional obesity. GLM (Generalized Linear Mode) was carried out to estimate the effects on the eating habits and physical activities and multinomial logit analysis was carried out to examine the influential factors in difference between actual, obesity and perceptional obesity. The results of this study are shown as follows. First 72.0% of total respondents showed the congruence between actual obesity and perceptional obesity and 24.6% of total respondents perceived them fatter than actual. The remaining 3.5% perceived them thinner than actual. Second, the main effects of actual obesity and perceptional obesity on eating habits were statistically significant, but interaction effect between them was not statistically significant. The main effects of actual obesity and perceptional obesity on physical activities and interaction effect between them were all statistically significant. Third, the influential factors in difference between actual obesity and perceptional obesity were gender, age, school record, education of parents, subjective economic status, and living together with family.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제9권3호
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• pp.127-136
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• 1998

전자포탈영상장치 (EPID)를 의료용 선형가속기의 QC/QA로 이용할 수 있게 하고 이 시스템의 유용성을 평가할 목적으로, 의료용 선형가속기의 기하학적 QC/QA 항목 중 빛-광자선 조사면 일치, 콜리메이터 회전축, 캔트리 회전축 등을 분석할 수 있고 임상응용에의 유용성을 실용적으로 수행할 수 있는 GUI(Graphic User Interface) 방식의 소프트웨어를 개발하였다. 상용 전자포탈영상장치에서 수집한 영상을 네트워크를 통해 수집하고, 이 영상을 조작할 수 있는 OQuE (On-line quality assurance system using electronic portal imaging) 시스템을 PC 상에서 구현하였다. EPID는 Portal Vision(Varian, USA)을 사용하였고, 시스템의 유용성 검증을 위해 CL/2100/CD (Varian, USA)의 의료용 선형가속기를 이용하여 기하학적 QC/QA 성능과 임상응용에의 유용성을 평가하였다. 빛-광자선 조사면 일치를 ～1mm의 정밀ㆍ정확도로 평가할 수 있었다. 콜리메이터 또는 갠트리, 카우치 회전축 역시 4 개의 방사선 방향에 대한 영상을 중첩시켜서 중첩된 영상이 이루는 교점을 분석하여 구할 수 있었다. 빛-광자선 조사면 일치는 조사면별로 각각 영상을 얻고, 이들의 확대 영상과 중첩 영상을 보면서 중력장 중심 (center of gravity) 을 계산한 결과 5$\times$5 $cm^2$에서 0.2 mm, l0$\times$10, 15$\times$15, 20$\times$20 $cm^2$에서 0.3 mm내에 들어옴을 알 수 있었고 Upper Jaw 회전축은 $\pm$0.2 mm, Lower Jaw 회전축은 $\pm$0.1mm, 갠트리 회전축은 앞뒤 방향으로 $\pm$0.3 mm, 좌우 방향으로 $\pm$0.7 mm 내에 들어옴을 알 수 있었다. 카우치 회전측은 $\pm$0.2 mm 이내에 들어옴을 알 수 있었다. 영상수집 시간은 필름에 비해 훨씬 짧았으며, 그 분석 또한 객관적이고 정량적으로 이룰 수 있어서 전자포탈영상장치가 의료용 선형가속기의 QC/QA 도구로서 적당함을 알 수 있었다. 그리고 기준영 상과 포탈영상의 필드경계와 해부학적 모양을 분석함으로써 임상응용에의 유용성을 평가할 수 있었다. 적절한 사용자 편의를 보완하면 이 소프트웨어는 의료용 선형가속기의 기하학적인 성능평가 및 임상에 적극 활용할 수 있음을 알 수 있었다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제9권2호
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• pp.223-240
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• 2007

본 연구는 중학생들의 수학 성취를 국가수준에서 평가한 경험적 자료를 활용하여 우리나라 중학교 수학과 교육과정의 내용과 수학에서의 인지행동이 위계적으로 구성되어 있는지를 조사하였다. 전반적으로 교육과정의 내용 제시 순서는 난이도 순위와 통계적으로 유의한 상관관계가 나타나지 않은 반면, 인지행동의 위계는 난이도 순위와 통계적으로 유의한 상관관계가 있었다. 이러한 결과에서 검사 문항의 난이도 순위가 학교에서 배운 수학 교과 내용의 순서보다는 문항에서 요구하는 인지행동의 수준과 더 관련이 있음을 알 수 있었다. 그리고 내용 위계와 인지행동의 위계 간 상관관계가 유의하게 나타나, 교육과정에서 늦게 등장하는 내용일수록 요구되는 인지 행동도 높은 수준임을 발견할 수 있었다. 내용 및 인지행동의 위계와 난이도 순위 간 상관분석에서 특이한 양상을 나타낸 문항에 대해서는 그 특성을 분석하였다.

• 대한치과교정학회지
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• 제45권3호
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• pp.105-112
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• 2015

Objective: A recently developed facial scanning method uses three-dimensional (3D) surface imaging with a light-emitting diode. Such scanning enables surface data to be captured in high-resolution color and at relatively fast speeds. The purpose of this study was to evaluate the accuracy and precision of 3D images obtained using the Morpheus 3D$^{(R)}$ scanner (Morpheus Co., Seoul, Korea). Methods: The sample comprised 30 subjects aged 24.34 years (mean $29.0{\pm}2.5$ years). To test the correlation between direct and 3D image measurements, 21 landmarks were labeled on the face of each subject. Sixteen direct measurements were obtained twice using digital calipers; the same measurements were then made on two sets of 3D facial images. The mean values of measurements obtained from both methods were compared. To investigate the precision, a comparison was made between two sets of measurements taken with each method. Results: When comparing the variables from both methods, five of the 16 possible anthropometric variables were found to be significantly different. However, in 12 of the 16 cases, the mean difference was under 1 mm. The average value of the differences for all variables was 0.75 mm. Precision was high in both methods, with error magnitudes under 0.5 mm. Conclusions: 3D scanning images have high levels of precision and fairly good congruence with traditional anthropometry methods, with mean differences of less than 1 mm. 3D surface imaging using the Morpheus 3D$^{(R)}$ scanner is therefore a clinically acceptable method of recording facial integumental data.