휠베이스에 불확실성을 갖는 이동로봇의 자세 추정을 위한 크라인 스페이스 강인 확장 칼만 필터의 설계 (Krein Space Robust Extended Kalman filter Design for Pose Estimation of Mobile Robots with Wheelbase Uncertainties)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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- pp.433-436
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- 2003