• 한국통신학회논문지
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• 제32권3B호
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• pp.153-160
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• 2007

도심에서와 같이 주변 빌딩보다 낮은 높이의 안테나를 가진 낮은 출력의 기지국의 배치는 전파특성의 주변 환경에 대한 의존성을 높인다. 결과적으로 도심에서의 전파는 방향성을 가지며, 이는 기존의 셀룰러 시스템에서 사용된 원형 기지국 반경에 대한 가정이 더 이상 유효하지 않음을 의미한다. 원형 기지국 반경에 대한 가정은 시스템 설계를 보수적으로 하여 더 많은 기지국을 필요로 하게 된다. 이 연구는 비등방형 전파모델에 의한 기지국 배치가 시스템 용량에 끼치는 영향을 조사한다. 직교형 거리를 가진 지형에서 안테나 높이가 낮은 기지국에 대한 측정 데이터에 의한 전파모델이 서술되고 소프트 핸드오프에 대하여 분석이 이루어진다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2022년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.247-248
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• 2022

3D printer-based self-healing capsules have been proposed to heal cracks by enabling various structural designs, repeatable fabrication, and strength analysis of the capsules. The Fusion Deposition Modeling (FDM) method was used to design, analyze, and produce new self-healing capsules that are widely used at low cost. However, PLA extruded from FDM has low interlayer adhesion energy, and thus strength varies depending on the angle of load applied to the laminated layer and the concrete structure, thereby degrading the performance of the self-healing capsule. Therefore, in this paper, the structure of the capsule manufactured by the FDM PLA method has isotropic strength was designed. In addition, the fracture strength in the x, y, and z directions of the load applied through the compression test was analyzed. As a result, it was confirmed that the newly proposed capsule design has an isotropic fracture strength of 1400% in all directions compared to the existing spherical thin-film capsule.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.756-760
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• 1995

Optimal design of a hybrid parallel robot is investigated. In order to optimize the mechanism, new performance measures are introduced since use of the previous methods suffer form lack of the physical meaning due to the dimensional inhomogeneity. To overcome the problem, an Euclidean norm definition of each output space with homogeneous dimension is used to find input-output norm relation and derive new performance measures for each output spaces, that is, translational and rotational velocity, and derive new torque space. For illustion,the derived performance measures is applied to find the isotropic design of a Stewart platform robot which has condition number measures equal to one.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제31권6호
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• pp.353-358
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• 2018

본 연구는 전기자동차 충전시스템에서 전력변환장치의 경량화를 위한 최적화 분석프로세스에 대한 내용을 서술하였다. 최적화 설계는 재료 물성치에 대한 설계민감도와 수학적 최적화를 결합하여 주어진 재료량 제한조건 하에 최적의 재료분포를 찾는 설계기법으로 위상의 고정화, 자유도가 묶이는 문제 등을 해결할 수 있는 위상 최적화방법을 사용하였으며, 위상 최적화 방법 중 비교적 수식화가 간단하고 수렴성이 좋은 SIMP법(solid isotropic material with penalization)에 의해 경량화 설계를 수행하였다. 경량화 설계는 3단계의 절차로 구성하였으며, 첫 번째 단계로 전력변환장치의 기본 설계에 대한 유한요소모델을 구성하고, 하중에 대한 정적해석을 수행하였다. 두 번째 단계로 정적해석 결과에 대해 등방성 재료의 강성계수를 적용한 밀도법을 이용하여 위상 최적화를 수행하여 경량화를 위한 최적 형상을 도출하였다. 세 번째 단계로 최적 형상에 대해 차량 탑재 부품의 충격시험기준에 만족하는 반정현파 펄스형태 충격하중을 인가하여 충격해석을 수행하였다. 위상 최적화단계에서 사용 환경조건으로 설계영역 정의는 마운팅 브래킷 영역으로 제한하였으며, 마운팅 브래킷의 설계 최적화를 통해 최종적으로 기본설계대비 20%이상의 경량화가 가능한 설계기술을 확보하였다.

• 한국도로학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.187-194
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• 2009

이 논문에서는 아스팔트 도로 설계에 필요한 기층골재 재료의 비선형 이방성을 고려한 연결함수를 개발하였다. 기층이 비선형 이방성 거동으로 해석되어졌을 경우, 선형 등방성 거동으로 해석되어질 때 나타나는 기층 하부내의 인장력을 감소시켜 보다 현실적인 응력분포를 보이게 된다. 그러나 현재까지 개발된 연결함수들은 대부분 기층이 선형 등방성 거동으로 해석하여 개발된 것이므로, 비선형 이방성 거동을 근간으로 하는 연결함수의 개발이 현실적인 도로 설계를 위해 필요하다. 이 논문에서 개발된 연결함수를 이용하여 도로를 설계한 결과 AASHTO의 연결함수를 이용하여 설계했을 경우보다, 기층 두께가 25mm 감소되는 결과를 보였으며, 이는 AASHTO 도로 설계가 보수적인 설계라는 것을 입증하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권7호
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• pp.881-889
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• 2010

체적 적분방정식법(Volume Integral Equation Method)이라는 새로운 수치해석 방법을 이용하여, 서로 상호작용을 하는 등방성 함유체를 포함하는 등방성 무한고체가 정적 인장하중을 받을 때 무한고체 내부에 발생하는 응력분포 해석을 매우 효과적으로 수행하였다. 즉, 등방성 기지에 다수의 등방성 함유체가 1) 정사각형 배열 형태 또는 2) 정육각형 배열 형태로 포함되어 있는 경우에, 다양한 함유체의 체적비에 대하여, 중앙에 위치한 등방성 함유체와 등방성 기지의 경계면에서의 인장응력 분포의 변화를 구체적으로 조사하였다. 또한, 체적 적분방정식법을 이용한 해를 해석해 또는 유한요소법을 이용한 해와 비교해 봄으로서, 체적 적분방정식법을 이용하여 구한 해의 정확도를 검증하였다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권4호
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• pp.210-216
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• 2001

In this paper, design of a 3-degree-of-freedom mobile robot with three caster wheels is performed. Initially, kinematic modeling and singularity analysis of the mobile robot is performed. It is found that the singularity can be avoided when the robot has more than two wheels on which two active joints are located. Optimal kinematic parameters of mobile robots with three active joint variables and with four active joint variables are obtained and compared with respect to kinematic isotropic index of the Jacobian matrix of the mobile robot which is functions of the wheel radius and the length of steering link.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.422-434
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• 1997

In this paper, a two-stage kinematic optimal design for a 3 degree of-freedom (DOF) excavator subsystem, which consists of boom, arm and bucket, is performed. The objective of the first stage is to find the optimal parameters of the joint-actuating mechanisms which maximize the force-torque transmission ratio between the hydraulic actuator and the rotating joint. The objective of the second stage is to find the optimal link parameters which maximize the isotropic characteristic of the excavator subsystem throughout the workspace. It is illustrated that kinematic/dynamic performances of the kinematically optimized excavator subsystem have improved compared to those of original HE280 excavator, with respect to three performance indices such as maximum load handling capacity, maximum velocity capability, and acceleration capability.

• 대한기계학회논문집A
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• 제30권2호
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• pp.164-170
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• 2006

To prevent the numerical instabilities in topology optimization, continuous approximation of material distribution (CAMD) is proposed to the homogenization design method (HDM) and the simple isotropic material with penalization (SIMP) method. The continuous FE approximation of design variables including high order elements is applied to the formulation of SIMP method. Numerical examples are presented to compare the efficiency of CAMD both in HDM and SIMP.

• 한국광학회지
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• 제15권3호
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• pp.200-213
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• 2004

등방성 빔 단면과 비등방성 공간 부분 코히어런스 특성을 갖는 가우시안 셀 모델 빔의 구현에 대하여 연구하였다. He-Ne 레이저의 가우시안 빔이 회전하는 홀로그래픽 확산판을 통과하면서 생성된 확산광을 등방성 빔 단면과 비등방성 공간 코히어런스 특성을 갖는 가우시안 셀 모델 빔으로 만드는 광학계를 제안하였다. 광학계의 해석적 설계 방정식을 유도하였고 이를 사용한 설계 예를 제시하였다.