• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.593-597
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• 2004

본 논문은 비선형 시스템의 새로운 퍼지 제어기 설계 기법을 제안한다. 기존의 퍼지 제어기 설계 방법들은 안정도 조건을 만족시키는 제어 이득을 얻기 위해 수학적인 접근을 통해 해를 찾는 방법들이 많이 연구되었다 하지만 플랜트와 제어 방법에 따라 이러한 수학적인 접근이 힘든 경우가 있다 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 깊은 수학적인 접근이 아닌 지능적인 접근 방법을 사용하여 안정화된 퍼지 제어기의 설계하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 퍼지 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 제어 이득을 전략 기반 유전 알고리즘을 사용하여 동정한다 전략 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 해를 찾기 위해 전략적으로 교차와 돌연변이를 변화시킨다. 전력 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 해를 찾기 위해 전략적으로 교차와 돌연변이 영역을 변화시킴으로서 빠르게 해를 찾는다. 최종적으로 모의 실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.233-238
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• 2014

독창성은 예술작품 뿐만아니라 장신구, 생활용품 등 다양한 디자인에서 요구된다. 창조적 디자인 작업에 참신한 모티프를 얻기 위해 변환생성 디자인 기법이 활용될 수 있다. 이 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용하여 독특한 반지 모델을 만들어 내는 변환생성 디자인 방법을 제안한다. 후보해 표현방법, 연산자, 평가함수 관점에서 제안된 알고리즘에 대해서 소개한다. 제안한 방법은 고객이 자신의 반지 모양에 대한 취향을 선택하도록 하고, 취향을 평가에 반영하도록 하면서 여러 가지 반지 모델을 만들어서 추천하도록 한다. 반지 모델은 3차원 입체로 표현되기 때문에, 고객이 최종적으로 선택한 모델을 3차원 프린터를 통해서 실물로 제작될 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.977-980
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• 2007

비선형 시스템의 관측기 구성은 일반적으로 어려운 문제임이 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 가관측 시스템에 대한 피드백 GA 모델 예측 관측기를 제안한다. 관측기와 같이 매순간 GA를 반복적으로 수행하는 경우에 피드백 GA 개념을 사용하면 온라인 설계가 가능하다. 우리의 관측기의 유용성은 모의실험을 통해 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.191-199
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• 2001

유전자알고리듬(Genetic Algorithm)은 확률적인 집단 탐색법이고 적응도함수의 형태에 관계없는 직접 탐색법이기 때문에 최근 최적화 방법으로 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 Job-shop Schedule Problem에 대하여 교배방법으로 JOX를 사용하며, 효율적인 탐색을 위하여 탐색범위를 축소시키는 강제조작을 형질유전을 고려한 형질유전GT법을 제안하고, 세대교체에 있어 모집단의 다양성을 유지하기 위하여 집단 내에 동일한 개체를 배제하는 방법을 제안한다. 제안 알고리듬을 Fisher & Thompson의 FT10$\times$10 및 FT20$\times$5 문제에 적용하여 유효성을 실험적으로 검증한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.242-248
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• 2007

In this paper, we implement the internet-based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.182-182
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• 2000

This paper proposes a self tuning fuzzy inference method by the genetic algorithm in the fuzzy-sliding mode control for a robot. Using this method, the number of inference rules and the shape of membership functions are optimized without an expert in robotics. The fuzzy outputs of the consequent part are updated by the gradient descent method. And, it is guaranteed that the selected solution become the global optimal solution by optimizing the Akaike's information criterion. The trajectory trucking experiment of the polishing robot system shows that the optimal fuzzy inference rules are automatically selected by the genetic algorithm and the proposed fuzzy-sliding model controller provides reliable tracking performance during the polishing process.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.44-51
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• 2002

본 연구는 선형 생성을 위하여 목적함수로서 fairness 기준을 도입하고 설계변수를 B-spline 곡선의 조정점으로 하며 설계자에 의해서 주어지는 기하학적 제약조건을 만족하도록 하는 최적화를 수행하도록 하였다 본 연구에서는 최적화 방법으로서 GA(Genetic Algorithm)와 최적성 기준(optimality criteria)을 병행하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.482-487
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• 2002

본 논문에서는 사용자 개개인에 최적화된 아바타를 생성하기 위해 대화형 진화 연산(Interactive Genetic Algorithm, IGA)을 적용하는 방법을 제안하고 있다. IGA는 사용자의 선택을 적합도 평가에 사용하는 방법이기 때문에, 사용자의 개인적인 취향을 아바타 생성 과정에 반영할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 IGA가 가지고 있는 단점을 극복하기 위해 'hidden population' , 'primitive avatar' , 'simplified genotype' 기법을 제안한다. 이러한 방법들은 단시간 내에 최적화된 결과물을 생성하도록 유도함으로써 IGA 시스템의 최대 문제점인 사용자의 피로도를 최소화한다. 마지막으로, 제안하고 있는 알고리즘의 우수성을 증명하기 위해 사용자의 만족도나 신뢰도를 측정할 수 있는 독자적인 평가 방법을 소개하고 있다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.403-410
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• 1998

An immune system has powerful abilities such as memory recognition and learning how to respond to invading antigens, and has been applied to many engineering algorithms in recent year. In this paper, the combined optimization algorithm (Immune-Genetic Algorithm: IGA) is proposed for multi-optimization problems by introduction the capability of the immune system that controls the proliferation of clones to the genetic algorithm. The new combined algorithm is applied to minimize the total weight of the rotor shaft and the transmitted forces at the bearings in order to demonstrate the merit of the combined algorithm. The inner diameter of the shaft and the bearing stiffness are chosen as the design variables. the results show that the combined algorithm can reduce both the weight of the shaft and the transmitted forces at the bearing with dynamic constraints.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.462-466
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• 2002

GA(Genetic Algorithm)는 자연계 진화를 모방한 계산 알고리즘으로서 단순하고 응용이 쉽기 때문에 여러 분야에 전역적 최적해 탐색에 많이 사용되고 있다. 최근에는 하드웨어를 구성하는 방법의 하나로서 사용되어 진화하드웨어라는 분야를 탄생시켰다. 이와 함께 GA의 연산자체를 하드웨어로 구현하는 GA processor(GAP)의 필요성도 증가하고 있다. 특히 진화하드웨어를 소프트웨어에서 진화시키는 것이 아닌 GAP에 의해 진화시키는 것은 독립된 구조의 진정한 EHW 설계에 필수적이 될 것이다. 본 논문에서는 진화하드웨어의 빠른 재구성을 위한 유전자 알고리즘 프로세서를 설계한다.