Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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Model Predictive Observer Design with Feedback Genetic Algorithm

피드백 유전알고리즘 모델 예측 관측기 설계

  • 박종천 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 홍진만 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 이홍기 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2007.12.25
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Abstract

Observer design for the nonlinear systems is known to be difficult in general. This paper suggests a feedback GA-based model predictive observer for the observable systems. Feedback concept makes on-line design possible for the cases including observer design, where GA is implemented repeatedly every time instant. The effectiveness of our observer is shown by simulation.

비선형 시스템의 관측기 구성은 일반적으로 어려운 문제임이 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 가관측 시스템에 대한 피드백 GA 모델 예측 관측기를 제안한다. 관측기와 같이 매순간 GA를 반복적으로 수행하는 경우에 피드백 GA 개념을 사용하면 온라인 설계가 가능하다. 우리의 관측기의 유용성은 모의실험을 통해 보인다.

Keywords

References

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