• 제목/요약/키워드: integrated control

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CAN-LIN 통합 네트워크 프로토콜에 의한 자동차 센서 네트워크의 연구 (A study on vehicle sensor network with CAN-LIN integrated network protocol.)

  • 현주영;장규태;정차근
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.147-148
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    • 2006
  • Describe about CAN-LIN integrated network in this treatise. Describe an search their advantage about CAN communication and LIN communication protocol. Introduce CAN-LIN integrated network system and decide.

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영국의 통합환경관리제도에 관한 연구 (A Study on Integrated Pollution Prevention and Control in the United Kingdom)

  • 한상운
    • 환경정책연구
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    • 제6권3호
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    • pp.1-31
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    • 2007
  • 통합적 환경관리는 산업생태학의 원리에 맞는 이상적인 환경관리방식으로서 일찍부터 서구 산업국가에서 주목을 받았다. 특히 영국은 1970년대 이후부터 다른 유럽국가에 비하여 비교적 일찍 관심을 갖고 이에 대한 정책을 추진해 왔고, 이러한 노력은 EU의 통합적 환경관리 정책에도 많은 영향을 주었다. 영국의 통합적 환경관리는 1976년 RCEP의 보고서에 의하여 그 중요성이 인식되었고 이후 1990년 환경보호법에 통합적 환경관리가 규정됨으로써 그 결실을 보게 되었다. 이러한 과정 속에서 법률과 행정체제 및 환경관리를 위한 BPEO의 개념을 정립하고 발전시켜 왔다. 영국의 이러한 노력은 현재 통합적 환경관리를 도입하고자 하는 우리나라의 정책에도 많은 시사점을 던져주고 있으므로 본 논문에서는 이를 자세히 살펴봄으로써 통합적 환경관리에 대한 인식의 폭을 넓히고 향후의 정책방향을 모색해 보고자 한다.

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디지털 선박의 통합 연동 시스템 구현 (An Implementation of Integrated Interface System for the Digital Ship)

  • 박종원;성소영;임용곤;윤창호;김승근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.1158-1166
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    • 2012
  • 항해시스템은 통합항해시스템(INS 또는 IBS)을 중심으로 운항과 관련된 시스템과 장비들이 통합되고 있고, 추진시스템은 통합제어감시시스템(ICMS, IPMS, IMCS 등)을 중심으로 추진제어, 전력제어, 기타 제어시스템 등이 통합되고 있다. 본 논문은 선박의 통합화와 관련하여 선박에서 사용되는 다양한 인터페이스를 네트워크 기반으로 통합시켜주며, 네트워크를 통해 전송된 신호를 다양한 인터페이스를 갖는 장비에 제공해 주기 위해 개발된 통합연동시스템에 대한 설계 및 구현결과를 기술하고 있다.

가변 샘플링간격 EPC/SPC 결합시스템의 개발 (Development of Integrated Variable Sampling Interval Engineering Process Control & Statistical Process Control System)

  • 이성재;서순근
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.723-729
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    • 2005
  • Traditional statistical process control(SPC) applied to discrete part industry in the form of control charts can look for and eliminate assignable causes by process monitoring. On the other hand, engineering process control(EPC) applied to the process industry in the form of feedback control can maintain the process output on the target by continual adjustment of input variable. This study presents controlling and monitoring rules adopted variable sampling interval(VSI) to change sampling intervals in a predetermined fashion on the predicted process levels for integrated EPC and SPC systems. Twelve rules classified by EPC schemes(MMSE, constrained PI, bounded or deadband adjustment policy) and type of sampling interval combined with EWMA chart of SPC are proposed under IMA(1,1) disturbance model and zero-order (responsive) dynamic system. The properties of twelve control rules under three patterns of process change(sudden shift, drift and random shift) are evaluated and discussed through simulation and control rules for integrated VSI EPC and SPC systems are recommended.

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수중운동체의 자율운항을 위한 수학모델 확립과 최적운항 제어기법 (Mathematical Model Identification and Optimal Navigation Control for Automatic Navigation of Underwater Vehicle)

  • 김종화;손경호;공길영;이승건
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2005년도 후기학술대회논문집
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    • pp.216-217
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    • 2005
  • This paper presents an integrated navagation control concept for underwater vehicles under high speed navigation circumstance. First of all, in order to control an underwater vehicle with respect to automatic navigation, an integrated navigation control method is suggested in view of synchronous control for course keeping, diving and depth control. An exact nonlinear model equation with six-degree-of-freedom is derived for control algorithm. To identify various hydrodynamic coefficients of the equation, an experimental approach is introduced and results are demonstrated for MANTA type model.

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Integrated Design of Rotary UAV Guidance and Control Systems Utilizing Sliding Mode Control Technique

  • Hong, You-Kyung;Kim, You-Dan
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제13권1호
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    • pp.90-98
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    • 2012
  • In this paper, the Integrated Guidance and Control (IGC) law is proposed for the Rotary Unmanned Aerial Vehicle (RUAV). The objective of the IGC law is to consider the nonlinear dynamic characteristics of the RUAV and to design a guidance law which takes into consideration the nonlinear relationship between kinematics and dynamics. In order to control the RUAV system, sliding mode control scheme is adopted. As the RUAV is an under-actuated system, a slack variable approach is used to generate the available control inputs. Through the Lyapunov stability theorem, the stability of the proposed IGC law is proved. In order to verify the performance of the IGC law, numerical simulations are performed for waypoint tracking missions.

셀프레벨링 시스템을 위한 변위적분 피드백 제어 연구 (Integrated Displacement Feedback Control of a Self-levelling System)

  • 이영섭
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권12호
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    • pp.1317-1326
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    • 2008
  • This paper presents a self.levelling system for a mass, which undergoes a severe acceleration, with integrated displacement feedback control. After a general description of such a system, theoretical analysis is investigated to design an active control device. The self-levelling system can be used to reduce the "quasi-static" deflection while isolating the "dynamic" vibration. A computer simulation model of 45 kg with two air spring mounts is considered to predict the performance of the control system. Important control parameters were acquired to meet the requirement of the system. The results showed the controller can reduce the displacement of the mass to the level of about 1/5 after control. Thus the self-levelling system can be applied usefully to reduce the displacement of a mass which experiences a high g dynamics.

통합사령실의 소프트웨어 개발에서 안전성 라이프사이클 개선에 대한 연구 (A Study of Safety Life-cycle for Integrated Centralized Traffic Control(CTC))

  • 온정근;이종우
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.959-963
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    • 2007
  • After the year of 2000, the need of safety increases in field of railroad. The project for developing Integrated Centralized Traffic Control(CTC) center started at 2002 to control the full domestic railroad network. A traffic control software was required the safety activity and assessment, according to 'KORAIL Instruction number 2001-49'. There were many trials and errors to perform safety activity because the technology and recognition of safety activity is in primary stage. However the safety activities are gradually stabilized. This paper describes the safety life-cycle and development life-cycle of Integrated CTC S/W and a suitable life-cycle of safety to develop S/W of Integrated CTC.

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일사량 감응 및 관수공급이 가능한 연소형 CO2 발생기 통합 제어시스템의 설계 (Design of Integrated Control System for Combustion Type CO2 Generator with Solar Radiation Sensitiveness and Irrigation Supply)

  • 김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.617-622
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    • 2018
  • 시설원예 하우스 내부의 공기 밀폐나 유동상태에 직접적인 영향을 주는 송풍기, 측창 개폐기의 동시제어는 $CO_2$ 농도 관리에 필수적이다. 현재 농업인구 감소에 따른 개인당 경작면적 증가로 자동화 시스템과 통합제어의 요구가 꾸준히 증가하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 $CO_2$발생기의 연료 및 연소공기 혼합비(공연비), 내 외부 환경에 따른 $CO_2$ 공급량의 제어와 $CO_2$ 공급에 있어 중요한 변수인 측정 개폐기와 같은 기존 설치기기를 동시에 제어할 수 있는 통합 제어시스템을 제안한다.

컴퓨터 기반의 통합 멀티미디어를 위한 원격 환경 상에서 접근 제어에 관한 연구 (A Study on Access Control running on Distance Environment for Computer-Based Integrated Multimedia)

  • 김순곤;고응남
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.173-177
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    • 2015
  • 본 논문에서는 셰퍼드와 세션 초기 프로토콜 환경에서 실행되는 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 접근 제어에 대해서 제안하였다. 기존의 멀티미디어 프레임워크는 접근제어에 대한 기능은 있지만, 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 세션 초기 프로토콜 환경에서 거의 없는 실정이다. 세션 관리에는 세션의 생성, 종료 및 지각자처리, 접근제어 등의 기능이 있다. 본 논문에서는 세션을 잘 유지할 수 있게 하기 위하여 셰퍼드와 세션 초기 프로토콜 환경에서 실행되는 컴퓨터 기반의 멀티미디어 통합을 위한 접근제어를 기술하였다.