A Study on Robustness of a Servosystem with Nonlinear Type Uncertainty (I) - A Synthesis of 2DOF Servosystem (비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(I) - 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성)
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- Journal of Ocean Engineering and Technology
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- v.13 no.3B
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- pp.91-98
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- 1999