This paper presents self tuning PI controller of IPMSM drive using neural network. NNPI controller is developed to minimize overshoot, rise time and settling time following sudden parameter changes such as speed, load torque and inertia. Also, this paper is proposed speed control of IPMSM using neural network and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.
현재 초고속 인터넷 사용자가 급증하고 있고, 광대역 네트워크 인프라의 구축이 늘어나고 있다. 하지만, 현재 인터넷에서 널리 사용되고 있는 TCP는 기존의 인터넷 환경에 적합하며, 대역폭과 지연의 곱이 큰 네트워크 환경의 트래픽 전송에 있어서는 그 효율성이 낮은 상태이다. 이런 문제점을 개선하기 위해 최근 광대역 네트워크에 적합하도록 개선된 혼잡 제어 알고리즘에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 그 성능 검증이 대부분 시뮬레이션에 의해 이루어지고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기존 TCP의 문제점과 이를 해결하기 위해 제안된 고대역 전송 프로토콜(High Bandwidth Transport Layer Protocol)을 간단히 살펴보고, 이의 성능 검증을 위한 실제 테스트베드를 구축하였으며 TEIN2 국제연구망을 통하여 한국, 중국, 독일 3개국 간 국제협력 실험을 통해 고대역 전송 프로토콜의 성능을 측정하고 문제점을 분석하였다.
최근 통신망의 규모가 커지고 대역폭이 증가됨에 따라서 통신망에 요구되는 신뢰도가 증가하게 되었다. 통신망에 있어서 대체 경로의 지정은 통신망의 장애 발생으로부터 통신망을 보호하는데 필수적이다. 본 논문에서는 다양한 서비스들이 가지는 상이한 트래픽 파라메터와 QoS(Quality of Service)를 제공하고 통신망의 관리를 용이하게 하기 위해서 동일한 물리매체 위에 ATM 베어러 서비스 유형(CBR, rt-VBR, nrt-VBR, ABR, UBR)에 따라 논리적으로 구분된 통신망을 구성한다. 또한 사용중인 노드 또는 링크에 장애가 발생했을 때, 보다 바른 자동복구를 위해서 대체경로를 이용한 자동북구 방법을 사용하고, TINA 기반의 장애관리 기능을 사용하여 초고속 통신망에 적합한 자동복구 방법을 제안한다.
AICPS(Advanced Information Communication System)는 다양한 서비스망들을 고속으로 지원하기 위하 여, 내부의 연동망인 고속스위칭패브릭(High Speed Switching Fabric: HSSF)을 중심으로 다양한 서비스 인터페이스 기능 모률이 접속되는 형태를 가진다. AICPS는 크게 정보 서비스 이용자들이 접속되는 서비스 이용자 접속 시스댐(User Access Network Subsystem: UANS) , 정보 제공 센터들을 위한 정보 제공 센터 접속 시스템(Information Delivery Network Subsystem : IONS)으로 구성되며, 여기에 시스템 관리를 위한 단위 시스템 운영관리장치(Local Operations and Management System : LOMS)가 접속된다. 본 고에서는 AICPS를 운영 관리하는 LOMS, LOMS를 AICPS의 HSSF와 연결하기 위한 관리망 접속 서브시스템 (Operational Network Ace랭 Subsystem: ONAS)의 구조에 대하여 설명하고, 이들 사이에 적용된 신뢰도 향상 알고리즘 및 전국 관리망 구축 방법에 대하여 기술한다.
컴퓨터 네트워크의 지속적인 보급과 멀티미디어에 대한 수요의 급증은 화상 회의 등의 새로운 수요에 대응 할 수 있는 초고속 근거리 통신망의 중요성을 부각시키고 있다. 이러한 초고속 근거리 통신망의 구현을 위해서는 연결된 컴퓨터들 간의 데이터 전송이 지연 없이 실시간으로 수행될 수 있도록 동기화시키는 것이 매우 중요하다. 네트워크상의 모든 컴퓨터들이 거의 같은 주기의 클럭을 사용할 경우, 데이터 정체를 최대한 줄일 수 있는 장점이 있는 반면, 송신단으로부터의 데이터를 수신단에서 받아들일 때 비동기 데이터 샘플링에 의한 준안정성 문제가 발생할 수 있기 때문에 그에 대한 해결을 위한 신축 버퍼가 필요하며, 본 논문에서는 고속 동작용 신축버퍼의 구현에 대해 논의한다.
본 논문에서는 고속의 이더넷 네트워크 기술을 이용한 하드웨어 통합 기술과 RT 미들웨어를 이용한 소프트웨어 통합 기술을 적용한 친환경 스마트 가전 기기들을 효과적으로 통합하고 운용하는 기술 방법에 대하여 제시한다. 또한 고속 이더넷을 이용한 분산 하드웨어 장치들의 통합 및 RT 미들웨어 기술을 이용한 소프트웨어 통합 기술을 기술하고, 고속 이더넷 기술과 RT 미들웨어 기술을 적용한 친환경 스마트 홈 가전기기의 통합 관리 시스템을 구현한다.
This paper is proposed hybrid artificial intelligent(HAI) controller for speed control of surface permanent magnet synchronous motor(SPMSM) drive. The design of this algorithm based on HAI controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy rule as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the HAI controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of analysis prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.
멀티미디어 통신은 네트워크의 발달로 인하여 날로 그 응용분야가 발전되어 가고 있다. 일반 가정에서 사용되는 가전제품의 원격 제어에서부터 특수분야인 의료, 게임, 화상 회의와 화상채팅에 이르기까지 우리 생활의 전역에 사용되어지고 있다. 이러한 멀티미디어 통신의 필수적인 요건은 많은 양의 데이터를 고속으로 전송해야 한다는 것이다. 그러나 고속의 네트워크 환경에서 통신망의 전송률이 데이터를 처리하는 프로세서의 처리속도를 초과하는 경우 네트워크의 성능을 저하하는 병목현상이 각 노드에 발생하여 데이터 전송의 속도가 느려지고, 많은 양의 패킷 손실을 유발하는 주요 원인으로 지목되어져 왔다. 본 논문에서는 이러한 병목현상을 완화하기 위하여 클라이언트 프로세서의 처리능력을 감안, 수신능력을 예측하고 그에 따른 흐름제어방법을 제시하며 실제 구현을 통하여 성능을 평가하였다.
Park, Sun-Youp;Kang, Yong-Woo;Roh, Duk-Gyoo;Oh, Se-Jin;Yeom, Jae-Hwan;Sohn, Bong-Won;Yukitoshi, Kanya;Byun, Do-Young
한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권2호
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pp.37.2-37.2
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2008
Korea-Japan Joint VLBI Correlator (KJJVC), to be used for Korean VLBI Network (KVN) in Korea Astronomy & Space Science Institute (KASI), is a high-speed calculator that outputs the correlation results in the maximum speed of 1.4GB/sec.To receive and record this data keeping up with this speed and with no loss, the design of the software running on the data archive system for receving and recording the output data from the correlator is very important. But, the simple kind of programming using just single thread that receives data from network and records it by turns, can cause a bottleneck effect while processing high speed data and a probable data loss, and cannot utilize the merit of hardwares supporting multi core or hyper threading, or operating systems supporting these hardwares. In this talk we summarize the design of the data transfer software for KJJVC and high speed, large capacity data archive system using general socket programming and multi threading techniques, and the pre-BMT(Bench Marking Test) results from the tests of the storage product providers' proposals using this software.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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