• 제목/요약/키워드: ground loop

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소형 무인기들의 군집비행을 위한 운영 네트워크 시스템과 PILS 개발 (Development of Operation Network System and Processor in the Loop Simulation for Swarm Flight of Small UAVs)

  • 김성환;조상욱;조성범;박춘배
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.433-438
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    • 2012
  • In this paper, a operation network system equipped with onboard wireless communication systems and ground-based mission control systems is proposed for swarm flight of small UAVs. This operating system can be divided into two networks, UAV communication network and ground control system. The UAV communication network is intend to exchange the informations of navigation, mission and flight status with minimum time delay. The ground control system consisted of mission control systems and UDP network. Proposed operation network system can make a swarm flight of various UAVs, execute complex missions decentralizing mission to several UAVs and cooperte several missions. Finally, PILS environments are developed based on the total operating system.

관성항법장치의 실시간 모의를 위한 RTX기반의 MILS S/W 개발 (The Development of MILS Software based on RTX for Real-time Imitation of an Inertial Navigation System)

  • 김기표;최진호;안기현;우덕영
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.353-358
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    • 2011
  • In this paper, we have introduced a Missile In the Loop Simulation(MILS) Software developed for the missile ground test, which is based on a commercial hard real-time operating system(OS) on Windows platform called as Real-Time eXtension(RTX). MILS software makes it possible to test overall system functions of a integrated missile on the ground in the flight conditions by real-time imitating its inertial data. By means of MILS, we have performed missiles ground tests, which result in successful real flight tests.

GSHP 시스템의 국내적용성에 관한 연구(I) (A Study on the GSHP System for Domestic application(I))

  • 백성권;안형준;박영진
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.439-444
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    • 2002
  • Geothermal or ground source heat pumps(GSHPs) are electrically powered systems that take advantage of the earth's relatively constant temperature to provide heating, cooling, and hot water for homes and commercial buildings. The buried pipe, or ground loop, is the most recent technical advance in heat pump technology. The idea to bury pipe in the ground to gather heat energy began in the 1940s. Only recently, however, have new heat pump designs and improved buried pipe materials been combined to make GHP systems the most efficient heating and cooling systems available. The aim of the study is application of the GSHP system in korea. Our environments for economy, politics and society are different from other countries. For a case, the progressive tax rate of home electricity is represented.

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수중 운동체의 육상 모의시험을 위한 실시간 HILS 시스템 구현 (Imprementation of Real Time HILS System for Ground Test of Underwater Vehicle)

  • 박영일;최영철;조규갑;이만형
    • 대한산업공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.282-289
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    • 1999
  • To minimize a real world test of underwater guided vehicle, it is necessary to perform a test on ground by using closed loop test techniques. This paper describes implementation of HILS(Hardware In the Loop Simulation) system for ground test and test methodologies for performance evaluation of a guided weapon. HILS system uses a real time distributed computer and a real time processing technique. Ground test results of underwater vehicle are presented for moving and stationary targets by using HILS system.

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열교환기의 흐름개선을 통한 고효율 지열 히트펌프 시스템에 관한 연구 (A Study on High Efficiency Geothermal Heat Pump System by Improving Flow of Heat Exchanger)

  • 안성환;최재상;김상범;안형환
    • 한국가스학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.42-46
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    • 2017
  • 화석연료의 무분별한 사용으로 인한 이산화탄소의 대기 중 방출은 지구의 연평균 기온을 상승시키는 원인으로 작용하고 있다. 이를 해결하기 위한 대체에너지로써 지열은 연중 일정한 온도를 갖는 무한자원이다. 지열에너지를 널리 보급하기 위해서는 히트펌프의 성능과 지중열교환기의 열교환 효율이 매우 중요하다. 이에 본 연구는 히트펌프의 성능을 증가시키기 위해 팽창변을 이중으로 구성하고 지중열교환기의 열교환 효율을 높이기 위해 입출관과 유입관 사이에 간격유지부재를 사용하여 실험하였다. 실험한 결과 팽창변을 이중으로 구성하였을 때 냉난방 능력이 최대 11.4%가 증가됨을 얻을 수 있었고, 간격유지부재를 사용 시 열교환 효율이 17.5% 향상되었다. 이러한 결과를 토대로 지열시스템의 설치 시 히트펌프의 성능과 지중열교환기의 열교환 효율의 상승으로 인해 설치비용이 많이 절감될 것으로 판단된다.

디지털 노이즈와 휴대단말 안테나의 격리도 향상 방법 분석 (Analysis of Improvement Method of Isolation Between Digital Noise and the Mobile Handset Antenna Title)

  • 김준철
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.474-478
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    • 2019
  • 본 논문에서는 휴대단말기 내의 디지털 노이즈와 안테나 사이의 결합(coupling)으로 인한 수신감도 저하 현상을 특성 모드(characteristic mode)를 사용해서 분석한다. 우선, 안테나와 디지털 잡음의 결합 메커니즘(mechanism)을 분석하고, 카메라 노이즈로 인한 안테나 수신감도 열화현상의 개선 방법 중 하나인 그라운드(ground) 선의 디커플링 커패시터(decoupling capacitor, decap)의 역할에 대해서도 분석한다. 분석을 위해서 카메라 모듈의 FPCB의 디지털 신호 선과 그라운드 선을 PCB 그라운드의 특성 모드를 여기(excitation) 시키는 루프(loop)형 피더(feeder)로 모델링 했고, 그라운드 선과 커패시터를 추가한 개선 모델에 대해서 분석을 했다.

새로운 DGS 구조를 이용한 주파수 발진기 설계 (Design of a Frequency Oscillator Using A Novel DGS)

  • 정명섭;김종옥;박준석;임재봉;조홍구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1955-1957
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    • 2003
  • This paper presents a novel defected ground structure (DGS) and its application to a microwave oscillator. The presented oscillator is designed so as to use the suggested defected ground structure as a feedback loop inducing a negative resistance as well as a frequency-selective circuit. Applying the feedback loop between the drain and the gate of a FET device produces precise phase conversion in the feedback loop. The equivalent circuit parameters of the DGS are extracted by using a three-dimensional EM calculations and simple circuit analysis method. The implemented 1.07 GHz oscillator exhibits 0 dBm output power with over 15% dc-to-RF power efficiency and -106 dBc/Hz phase noise at 100 kHz offset from carrier.

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그라우트 종류와 열교환 파이프 단면에 따른 수직 밀폐형 지중열교환기의 지중 유효열전도도 평가 (Effect of grouts and pipe sections for closed-loop vertical ground heat exchanger on effective ground thermal conductivity)

  • 이철호;박문서;민선홍;강신형;최항석
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2010년도 춘계학술대회 초록집
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    • pp.167.1-167.1
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    • 2010
  • 본 연구에서는 수직 밀폐형 지중열교환기 뒤채움용 그라우트의 종류와 첨가재 종류, 지중열교환기 파이프 단면에 따른 지중열교환기의 성능을 비교 평가하기 위해 현장 시험 시공과 현장 열응답 시험을 수행하였다. 뒤채움용 그라우트재는 벤토나이트와 시멘트를 사용하였으며 첨가제로는 천연규사와 흑연을 적용하였다. 지중열교환기 파이프 단면은 일반적으로 시공되는 U-loop 파이프 단면과 파이프 사이의 열간섭 효과를 최소화 한 3공형 파이프 단면이 적용되었다. 시멘트-천연규사 그라우트재가 벤토나이트-천연규사 그라우트재 보다 큰 지중 유효열전도도를 보이고 흑연을 첨가한 그라우트는 시멘트와 벤토나이트 모두에서 천연규사만 첨가하였을 때 보다 지중 유효열전도도가 높게 나타났다. 3공형 파이프 단면의 경우 단면에 따른 영향을 비교하기 위해 그라우트는 시멘트-천연규사와 벤토나이트-천연규사를 사용하였으며 지중 유효열전도도 측정결과 각각 3.64 W/mK, 3.40 W/mK으로 일반 U-loop 파이프 단면을 사용하였을 때 보다 높게 나타났다.

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휴대용 스마트 단말기 안테나 타입에 따른 디지털 노이즈와 안테나의 결합 분석 (Analysis of Coupling Between Digital Noise and Portable Smart Terminal Antenna According to Antenna Types)

  • 김준철
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.873-877
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    • 2019
  • 본 논문에서는 휴대단말기 안테나의 대표적 형태인 역 F 안테나(Inverted F Antenna, IFA)와 루프(Loop) 안테나에 따른 디지털 노이즈의 결합(coupling) 정도를 특성모드(characteristic mode)를 사용하여 분석한다. 우선, 안테나를 포함한 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)의 특성모드 전류와 디지털 신호라인의 방향에 따른 결합 정도를 비교 분석하고, 이를 토대로 휴대단말기의 WiFi 안테나와 전방 카메라(front camera)의 결합에 대해서 분석한다. 분석을 위해서 카메라 모듈의 FPCB의 디지털 신호선과 그라운드 선을 PCB 그라운드의 특성 모드를 여기(excitation) 시키는 루프형 피더(feeder)로 모델링 했고, 안테나 타입(type)에 따른 노이즈 결합 변화에 대해서 분석을 했다.

22.9[kV] CNCV케이블 지중배전계통의 3상 비일괄 동심증성선 다중접지방식에 대한 이론적고찰 (A Consideration on 3-Phase Non-Loop, Multiple-Point Ground Method in 22.9[kV] CNCV Underground Cable Systems)

  • 전명수;송중호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.85-93
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    • 2008
  • 현재 국내에서 사용되고 있는 22.9[kV]-y 배전 방식은 지중 케이블로 전력을 공급하고 있으며, 선로 운영상 배전 케이블 선로의 동심중성선을 케이블 접속 구간마다 3선 일괄 접지하는 3상 일괄 다중접지방식을 채택하고 있다. 이 방식에서는 동심중성선에 부하 전류의 약 40[%](전력구)${\sim}50$[%](관로)의 동심중성선 순환 전류가 발생하고 있다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 새로운 3상 비일괄 동심중성선 다중접지방식을 제안하고 있으며, 케이블의 허용전류계산, 케이블 차폐층의 유기전압 및 선로에서 발생하는 유도장애등의 기술적인 문제들을 종합적으로 해석하고 있다.