전통적으로 임베디드 장비에서는 단순한 펌웨어 수준의 운영체제를 사용해 왔다. 그러나 최근 하드웨어 성능의 향상과 이에 따른 사용자들의 다양한 요구사항을 만족시킬 수 있도록 범용 운영체제인 리눅스를 사용하고 있는 임베디드 장비들이 활성화되고 있다. 리눅스를 운영체제로 사용하는 경우 확장성, 범용성, 이식성 등의 장점이 있지만 리눅스의 이식성을 고려한 설계로 인한 복잡성의 증가로 인한 오버헤드가 존재한다. 대다수의 임베디드 시스템에서 전원이 인가된 후 필요한 기능을 정상적으로 수행하기까지의 시간을 최소화하는 것은 필수적인 요구사항이기 때문에, 이들 특성은 임베디드 장비에서는 불필요할 수 있으며 적절히 재구성 또는 제거되어야 한다. 본 논문에서는 Corelogic사의 CLM9722 DTK를 대상으로 하여 알려진 소프트웨어 최적화 기법을 리눅스 부팅 각 단계에 적용, 결과를 측정함과 동시에 하드웨어 종속성으로 인한 범용 프레임워크 내의 최적화 제약사항에 대하여 연구하였다. 결과적으로 장비 전원 인가 후 부팅 시간을 약 33% 정도 단축할 수 있었다.
PVSS stands for publicly verifiable secret sharing. In PVSS, a dealer shares a secret among multiple share holders. He encrypts the shares using the shareholders' encryption algorithms and publicly proves that the encrypted shares are valid. Most of the existing PVSS schemes do not employ an ElGamal encryption to encrypt the shares. Instead, they usually employ other encryption algorithms like a RSA encryption and Paillier encryption. Those encryption algorithms do not support the shareholders' encryption algorithms to employ the same decryption modulus. As a result, PVSS based on those encryption algorithms must employ additional range proofs to guarantee the validity of the shares obtained by the shareholders. Although the shareholders can employ ElGamal encryptions with the same decryption modulus in PVSS such that the range proof can be avoided, there are only two PVSS schemes based on ElGamal encryption. Moreover, the two schemes have their drawbacks. One of them employs a costly repeating-proof mechanism, which needs to repeat the dealer's proof at least scores of times to achieve satisfactory soundness. The other requires that the dealer must know the discrete logarithm of the secret to share and thus weakens the generality and it cannot be employed in many applications. A new PVSS scheme based on an ElGamal encryption is proposed in this paper. It employs the same decryption modulus for all the shareholders' ElGamal encryption algorithms, so it does not need any range proof. Moreover, it is a general PVSS technique without any special limitation. Finally, an encryption-improving technique is proposed to achieve very high efficiency in the new PVSS scheme. It only needs a number of exponentiations in large cyclic groups that are linear in the number of the shareholders, while all the existing PVSS schemes need at least a number of exponentiations in large cyclic groups that are linear in the square of the number of the shareholders.
본 논문에서는 자중이 작용하는 적층판의 변위를 최소화하는 지지봉의 개수와 위치의 최적화를 다루고 있다. 자중이 작용하는 적층판의 해석 수행 시 적층판과 지지봉, 적층판들 사이에 접촉이 발생한다. 이러한 접촉문제는 상용 해석 소프트웨어의 접촉 요소를 사용하면 쉽게 접근 할 수 있으나 상용 해석 소프트웨어는 여러 가지 접촉 상황을 모두 고려해야 하므로 효율이 떨어지며, 특정 접촉문제에서는 아주 긴 해석 시간을 요구한다. 따라서 본 논문에서는 상용 해석 소프트웨어의 접촉해석 기능 대신 선형해석 기능만을 사용하되 접촉면에 존재하는 요소들의 관계를 접촉 조건을 이용한 관계식으로 정의하여 해석을 수행하였다. 그 결과 상용 해석소프트웨어에서 제공하는 접촉해석과 동일한 결과를 도출하는데 약 30배에 해당하는 시간을 절감하였다. 그리고 이러한 해석 프로그램을 이용하여 지지봉의 개수와 위치에 관한 최적화를 수행하였으며, 그 결과 지지봉의 개수를 40% 절감하였고 그에 따른 지지봉의 최적 위치를 찾을 수 있었다.
본 연구에서는 민감도 해석을 이용하여 전단벽-골조 구조시스템의 횡변위를 정량적으로 제어할 수 있는 강성최적설계방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 먼저 골조와 전단벽요소 사이의 변위자유도 적합성 문제를 해결하기 위한 요소강성행렬을 구성하며, 또한 수학적계획법의 일반성을 유지하면서도 큰 규모의 문제도 효율적으로 다를 수 있는 근사화 재념을 도입하여 횡변위 구속조건식을 설정한다. 아울러 전단벽 및 골조부재의 단면특성 관계식을 설정함으로써 설계변수의 수를 줄여주고, 이를 이용하여 강성행렬도함수의 산정을 용이하게 한다. 특히 골조의 경우 초기에 주어진 단면형상이 최적설계 과정동안 계속 유지된다는 가정을 이용하여 최적설계결과에서 구해진 단면특성에 따라 부재단면크기를 산출하고, 전단벽은 사용자의 의도에 따라 두께 또는 부재길이를 재산정하는 방안을 강구한다. 이와 같이 제시된 강성최적설계기법의 효용성을 검토하기 위해 두 가지 형태의 20층 전단벽-골조 구조물의 예제가 고려된다.
본 논문에서는 사회기반시설 자산관리 프로세스와 운영기법을 담은 표준적인 매뉴얼 프레임워크를 제시하여 발주청이 자체적으로 가감하여 매뉴얼을 구성 활용할 수 있도록 사회기반시설 자산관리 매뉴얼의 프레임워크를 제시하였다. 이를 위해 국내 사회기반시설 자산관리 환경 현황 분석을 통해 자산관리 도입의 당위성을 살펴보고, 정부와 발주청의 자산관리 매뉴얼 현황과 미비점을 점검하였고, 호주, 영국, 미국의 선진국 사회기반시설 자산관리 매뉴얼 현황 및 체계를 파악하고 각국의 자산관리 매뉴얼의 특징을 분석 비교하여 한국의 사회기반시설 자산관리 매뉴얼에서 참고할 수 있도록 매뉴얼 구성방향을 도출하였다. 이를 통해 도출된 국내외 사회기반시설 자산관리 매뉴얼 구성방향을 통해 외국의 자산관리 매뉴얼의 특징을 반영하는 범용성, 자산관리 숙련도별 조직별 차등 적용가능성, 사용자의 편의성, 순환적 프로세스를 고려하여 발주청이 활용할 수 있는 사회기반시설 자산관리 매뉴얼의 프레임워크를 제시하였다.
The bi-axial and shear buckling behavior of laminated hypar shells having rhombic planforms are studied for various boundary conditions using the present mathematical model. In the present mathematical model, the variation of transverse shear stresses is represented by a second-order function across the thickness and the cross curvature effect in hypar shells is also included via strain relations. The transverse shear stresses free condition at the shell top and bottom surfaces are also satisfied. In this mathematical model having a realistic second-order distribution of transverse shear strains across the thickness of the shell requires unknown parameters only at the reference plane. For generality in the present analysis, nine nodes curved isoparametric element is used. So far, there exists no solution for the bi-axial and shear buckling problem of laminated composite rhombic (skew) hypar shells. As no result is available for the present problem, the present model is compared with suitable published results (experimental, FEM, analytical and 3D elasticity) and then it is extended to analyze bi-axial and shear buckling of laminated composite rhombic hypar shells. A C0 finite element (FE) coding in FORTRAN is developed to generate many new results for different boundary conditions, skew angles, lamination schemes, etc. It is seen that the dimensionless buckling load of rhombic hypar increases with an increase in c/a ratio (curvature). Between symmetric and anti-symmetric laminations, the symmetric laminates have a relatively higher value of dimensionless buckling load. The dimensionless buckling load of the hypar shell increases with an increase in skew angle.
A multiple production .epsilon. equation model was developed in the low Reynolds number $\kappa$-$\varepsilon$ model with the aids of DNS data. We derived the model theoretically and avoided the use of empirical correlations as much as possible in order for the model to have generality in the prediction of complex turbulent flow. Unavoidable model constants were, however, optimized with the aids of DNS data. All the production and dissipation models in the $\varepsilon$ equation were modified with damping functions to satisfy the wall limiting behavior. A new $f_{\mu}$ function, turbulent diffusion and pressure diffusion model for the k and .epsilon. equations were also proposed to satisfy the wall limiting behavior. By, computational investigation on the plane channel flows, we found that the multiple production model for .epsilon. equation could improve the near wall turbulence behavior compared with the standard production model without the complicated empirical modification. Satisfication of the wall limiting conditions for each turbulence model term was found to be most important for the accurate prediction of near wall turbulence behaviors.
감성 행동을 표현하는 것은 인간 친화 로봇의 필수 요소 중 하나이다. 하지만 감성 행동은 로봇의 목적이나 사양에 따라서 달라지기 때문에 감성 행동을 생성하고 표현하는 방법은 로봇마다 다르다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 목적이나 사양에 상관없이 다양한 인간 친화 로봇에 적용될 수 있는 감성 행동 생성 방법을 제안한다. 먼저 감성 행동 생성 방법의 입력 값으로 다중 감정값을 이용한다. 다중 감정 공간을 이용하여 각 감정이 독립적으로 존재할 수 있기 때문에 로봇의 목적에 따라 사용하고자 하는 감정을 취사선택할 수 있다. 로봇의 사양에 따라서 표현할 수 있는 방법이 다르므로, 로봇의 표현 부위를 나누고, 각 표현 부위별로 표현할 수 있는 행동을 데이터화한다. 이렇게 나누어진 행동들을 단위 행동이라고 정의하며, 각 단위 행동이 표현할 수 있는 감정에 대한 반영도를 결정한다. 그리고 이를 이용하여 주어진 다중 감정값에 최적화된 단위 행동 조합을 결정한다. 이 과정을 사양과 목적이 다른 사이버 로봇 시뮬레이터, 3D 캐릭터 헤드 로봇, 기계적인 설계 기반의 헤드 로봇 등에 적용함으로써 제안한 방법의 범용성을 실험한다.
A general formulation for shape design sensitivity analysis over three dimensional beam structure is developed based on a variational formulation of the beam in linear elasticity. Sensitivity formula is derived based on variational equations in cartesian coordinates using the material derivative concept and adjoint variable method for the displacement and Von-Mises stress functionals. Shape variation is considered for the beam shape in general 3-dimensional direction as well as for the orientation angle of the beam cross section. In the sensitivity expression, the end points evaluation at each beam segment is added to the integral formula, which are summed over the entire structure. The sensitivity formula can be evaluated with generality and ease even by employing piecewise linear design velocity field despite the bending model is fourth order differential equation. For the numerical implementation, commercial software ANSYS is used as analysis tool for the primal and adjoint analysis. Once the design variable set is defined using ANSYS language, shape and orientation variation vector at each node is generated by making finite difference to the shape with respect to each design parameter, and is used for the computation of sensitivity formula. Several numerical examples are taken to show the advantage of the method, in which the accuracy of the sensitivity is evaluated. The results are found excellent even by employing a simple linear function for the design velocity evaluation. Shape optimization is carried out for the geometric design of an archgrid and tilted bridge, which is to minimize maximum stress over the structure while maintaining constant weight. In conclusion, the proposed formulation is a useful and easy tool in finding optimum shape in a variety of the spatial frame structures.
본 논문에서는 Hub와 Remote 지구국들이 위성중계기를 통해 교신하는 방식의 Two-Level SCPC 시스템에서 혼변조적을 최소화하는 효과적인 주파수배치 방법론을 제시하였으며, 아울러 Two-Level SCPC 시스템에서의 혼변조적을 산출하는 데에 소요되는 계산시간을 줄일 수 있는 방법론을 새로이 소개하였다. Okinaka가 One-Level SCPC 시스템에 적용하였던 Deletion과 Insertion 동작을 Two-Level SCPC 시스템에 확장 적용할때 고려할 수 있는 여러 방법론들을 연구분석한 후 이들 중 최적이라 사료되는 방법론을 체계화하여 Two-Level SCPC 시스템에서의 주파수배치 알고리듬으로 제안하였다. 제안하는 알고리듬은 기존의 주파수배치 방법들에 비해, 우수한 성능을 보일 뿐만 아니라 특히 융통성의 측면에서는 매우 뛰어난 특성을 보이고 있다. 현재까지 발표된 Two-Level SCPC 시스템의 주파수배치 방법론들은 일반성이 매우 결여되어 있기 때문에 실제의 위성시스템에 효과적으로 적용할 수 없는 점을 감안하면, 본 논문에서 제안한 알고리듬은 매우 큰 의미를 지닌다고 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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