This paper presents a new forward-viewing mono-camera based obstacle detection algorithm for mobile robots. The proposed method extracts the coarse location of an obstacle in an image using inverse perspective mapping technique from sequential images. In the next step, graph-cut based image labeling is conducted for estimating the exact obstacle boundary. The graph-cut based labeling algorithm labels the image pixels as either obstacle or floor as the final outcome. Experiments are performed to verify the obstacle detection performance of the developed algorithm in several examples, including a book, box, towel, and flower pot. The low illumination condition, low color contrast between floor and obstacle, and floor pattern cases are also tested.
This study's purpose is how express gender image according to sex in editorial fashion photography. This study's objectives are the women's magazine Vogue, Harper's Bazaar and man's magazine GQ, Esquire published 2000-2005 within the country. The photography was classified with established a standard based on the precede studies. The photo is classified Gender image according to dress and its ornaments, model character and atmosphere by Sex Expression of femininity woman has exposure of body parts and emphasizing thin eyebrows and red lips, soft and mild image, modest and static pose. Man expressed femininity used ladylike color and pattern, erotic exposure of body and long hair style. Commonly emphasizing red lips, natural background of flower plant, S-line. For expression of masculinity man and woman are used masculinity item, short hair-style and thick eyebrows. And also emphasize square like chin and shoulder. Specially, woman used direct silhouette to conceal soft body curved line. The expressions of androgynous woman and man are colorful dress and make-up. Woman emphasized male face to show and man expressed soft image through hull of abundant material of fur. All two sex selected method that conceal body curved line and face to express sexless. Hiding characteristics of body and face make indistinct of sex. The gender is affected by atmosphere such as model and illumination background as much as clothes because of the editorial fashion photography.
This study was undertaken to design Ginyeo's character and costume in the early-middle Goryeo Dynasty which had a few relics, and to make practical cultural contents. The famous Goryeo Ginyeos who had real names are costume characters. Goryeo women dressed in delicate white ramie jarket in "Goryeo-dokyung", and the shape of Jacket can be two kinds: long-wide jacket enough to tie a belt, and long caftan cover the knee. Goryeo women enjoyed wide yellow skirt, but Ginyeo in "Dongguk-isanggutjip" put on pink, flower, pomegranate, red skirt for high class ladies. In the case of Mong-su(a head cloth with black gauze train), it is thought that Ginyeo fold up train like lower class or just hang down like ordinary women, because of their status. As underwear, a ramie jacket and wide underpants were set up. It is needed that many Golden bells and jade trinkets must be attached to Goryeo Ginyeo's waist to stress their characteristics. Ginyeo's hair style can be designed so that a bunch of right hair was dropped down and the rest hair was rolled on reft shoulder. To design a Ginyeo's costume chatacter of the early-middle Goryeo, the richness of wide skirt, delicacy of white ramie, a great deal of trinkets must be emphasized correctly as a characteristic of Goryeo women's costume in that period.
Art Nouveau style refers to the movement of art which was started in France and Belgium in the last decade of the 19th and the early years of the 20th century. The distinguishing characteristics of Art Nouveau style are the sensous sinuosity of its line, nervously undulating, curving over itself, rhythmical, flowing in endless patterns, which are inspired by animals and plants, specially by flowers, leaves, long stalks. The Art Nouveau style includes also the extreme simplicity of form, and asymmetric design. This new trend of art movement spread into architecture, furniture, wall papers, graphic design, accessories and textiles. In this paper, I tried to find out whether or not the Art Nouveau style had an effect on clothing. Because I believe clothing, like architecture, painting, and sculpture, is an Art form that derives from a particular set of cultural circumstances and reflects the needs and aspirations of the society for which it is created. Fashions in clothing over the last five thousand years have mirrorred the art form as well as the spirit. The result of this study shows that the Art Nouveau style made a lasting contribution to the modernism of clothing as well as architecture and interior design at the end of 19th century and the early years of the 20th century. The modernism of clothing appeared in the straight silhouette, asymmetric design, simple and light trimming, embroidery with Art Nouveau pattern, and stylized flower design in textile. Art Nouveau made a great contribution toward the modern clothing to have its liveliness and its harmonious relationship between clothing design and the use of materials.
Japanism represents a Japanese sense presented in Collections by many world-class western designers who are inspired by Japanese Kimonos. This study analyzes how the traditional Japanese costumes were applied to the modern clothing and the mix and match style appeared at the Japanism fashion based on the Fashion Collections during the three years from the spring of 2006 to the winter of 2008. The analysis was performed based on preceding studies, literature, fashion magazines such as Vogue, Elle, Marie Claire, and the Collections during the three years. The results of this study on Japanism covers: the application of Kimono design, Kimono sleeves, Kimono neck line to coats, jackets, one-pieces, and blouses; the application of traditional geometrical patterns, flower patterns, and natural patterns. These patterns were presented by print, dyeing, and embroidery; lastly, the employment, utilization, function, and adjustment of Obi(belt) to Japanese style clothing and also to modern clothing. Japanism fashion presented sportism, feminism, and eroticism by using mix and match. This analysis can contribute to the application of the ethnic clothing to modern clothing.
We have previously isolated OsMADS4 gene that is a member of the class B MADS box genes from rice. In this study, another member of the class B MADS box genes was isolated from rice flower by the yeast two-hybrid screening method using OsMADS4 as bait. RNA blot analyses revealed that the clone, OsMADS16, was expressed in the second and third whorls, whereas the OsMADS4 transcripts were present in the second, third, and fourth whorls. These expression patterns of the OsMADS16 and OsMADS4 genes are very similar with those of AP3 and PI, the class B genes of Arabidopsis, respectively. In the yeast two-hybrid system, OsMADS4 interacted only with OsMADS16 among several rice MADS genes investigated, suggesting that OsMADS4 and OsMADS16 function as a heterodimer in specifying sepal and petal identities. We have also isolated OsMADS6 gene using OsMADS1 as a probe. Both are members of the AGL2 MADS family. Various MADS genes that encode for protein-protein interaction partners of the OsMADS6 protein were isolated by the yeast two-hybrid screening method. A majority of these genes belong to the AGL2 family. Sequence Homology, expression pattern, and ectopic expression phenotypes indicated that one of the interaction partners, OsMADS14, appears to be homologous to API, the class A MADS gene of Arabidopsis.
The gilt-bronze Sarira Reliquary was discovered when repairing three-stories east stone pagoda (Treasure No. 395) at Seungju-eup in Suncheon city in Jeollanam-do Province in August, 1986. Then it was appointed as Treasure in 1988. The Sarira Reliquary had been held in Seonamsa temple, but deterioration on the surface and corrosion had appeared affecting its surface detail. Consequently, the conservation treatment was carried out from November 2002 to March 2003.The corrosion and dirt on the surface of the Sarira Reliquary were cleaned with ethyl alcohol and Benzotriazole was applied to prevent further corrosion. Finally, NAD-10(Paraloid NAD-10), acrylic resin, was used to consolidate the structure. Moreover, after non-destructive analysis to confirm element of alloy, copper, gold, silver and mercury were discovered and this result tells us that it was plated with gold by amalgam. Fibers at the pedestal were examined under the microscope and identified as silk. The total height of this Sarira Reliquary is 6.0cm, the height of lotus pedestal and the roof is 2.7cm and 1.8cm, respectively. The roof and body are joined together, and the lotus pedestal can be separated, on which the octagonal reliquary is impaled. The pedestal consists of 3layers of petals and the surface is decorated with flower pattern. The reliquary is presumed to be created in the 14th century, and it becomes valuable historical material to reveal the secret of metal work in the late Goryeo Dynasty.
As the needs of housing for the elderly has increased, many researches have been carried out and some housing projects for the elderly including nursing home began to be provided. Most researches have focused on the development of housing type or space layout and only several ones on interior design. The interior design in house influences physically or psychologically on the elderly who lives in. Also, the subject of them which examined the needs or preference for housing for the elderly were the middle-aged, not the aged. The purpose of the study was to examine the preferred characteristics of interior design in residential space by the elderly. The structured interview with 120 old persons who lived in Busan was carried out using by a questionnaire and 3D images. The elderly answered about the preferred interior style, color, lighting and interior finishes of each room in house, such as living room, master bedroom, kitchen, and bathroom. On the basis of the findings, the characteristics of interior design of each room in house which the elderly preferred were presented. In general, they preferred the mixed interior style with tradition and modem. Also, the reddish and purple interior color, flower or plant patterned wall finishes, and wood floor were preferred in living room and master bedroom by the elderly. The white interior color and one colored wall finishes without any pattern were preferred in kitchen and bathroom.
This study aims to expand the scope of use for relics by applying the patterns and characteristics of embroidered fabric pieces, such as gold foil, excavated from the Mireuksa Temple Site in Iksan for fashion products. The artifact was a ra decorated with flower and vine patterns, embroidery using gold and red thread, and the unique stitching of Baekje. The pattern was reconstructed, as the embroidery was not well-preserved. This study used two types of gold-foil techniques: laser-cut and stone-stamp gold foil. Considering practicality, the gloss, toughness, custom production possibility, and design implementation were emphasized. The form of the laser-cut gold foil could be transformed; however, a recognition problem with the machine increased the thickness of the stitching. It was used for half-finished goods and commercial casual fashion. The stone-stamp gold foil was finely implemented, but the design was difficult to change. It was used for half-finished silk fabric for making hanbok po and lattice-patterned silk skirts. Applying the developed gold foil to suitable clothing can further enhance the effect.
종간, 속간의 잡종에서는 흔히 불임현상이 일어나는데 인삼의 경우도 예외가 아니어서 고려인삼(panax ginseng: P.G.)과 미국인삼(panax quinquefolium: P. Q.) 그리고 죽절인삼(Panax japonicus: P.J) 간의 교잡육종에서 P.G.${\times}$P.J.에서만 아주 희귀하게 종자를 얻을수 있고 다른 종합에서는 전혀 잡종 제이세대를 얻을 수가 없었다고 하므로 본실험에서는 P.G.${\times}$P.Q.와 P.G.${\times}$P.J.의 교잡종의 화기 및 종자형성중의 유리아미노산의 소장을 추구함으로서 불임현상과 물질대사와의 관련성의 일단을 밝히고저 한다. 1. 두 교잡종의 시료에서 검출된 유리아미노산의 Chromatogram은 서로 유사한 pattern을 나타냈으며 그들의 양친이 나타내는 pattern과 유사하나 spot의 종류나 크기 정색도는 여러 가지 점에서 특이한 변화가 있다. P.G.${\times}$P.Q.에서 19종, P.G.${\times}$P.J.에서는 21종의 spot을 검출하였는데 전자에서 Alanine, Valine, Leucine, Phenyl alanine, Proline, Hydroxy proline, Serine, Threonine, Tyrosine, Aspartic acid, Glutamic acid, Lysine, Arginine, ${\beta}$-Alanine, Cysteic acid, Tryptophan, Asparagine, Glutamine, ${\gamma}$-Amino butyric acid를 확인하고 후자의 경우는 상기한 것 외에 Methionine과 한 개의 미지 spot를 얻었다. 2. Alanine, Aspartic acid, Glutamic acid, Cysteic acid와 Asparagine이 전체적으로 보아 주체를 이루고 있는 것은 P.G. P.Q. P.J에서와 같으나 Asparagine이 소포자기와 화분성숙기에 최다량으로 나타나는 것은 이들의 양친의 경우에는 보지 못했던 특이한 일이다. 3. 홍숙기에 Cysteic acid가 감소되는 것은 P.Q. P.J.의 경우와는 유사하나 P.G의 경우와는 반대되는 현상이며 P.G.${\times}$P.J.에서 Methionine이 검출된 것도 특이하다. 4. Proline은 그들의 양친의 경우와는 현저한 차이가 있었는데 소포자기에서 아주 미약한 정색을 나타낼뿐이며 이 때에 Asparagine의 spot가 가장 크고 강한 정색을 나타내었는데 이제까지의 여러 연구 결과를 종합해 보면 Proline의 양과 화분의 임성과는 아주 밀접한 관계가 있으며 이런 관계가 인삼 종자 형성에서도 나타나고 있다. 또한 Proline이 결핍될 때 Asparagine의 축적이 있다는 많은 보고도 있다. 5. 교잡종에서의 결실불능의 원인을 Proline의 과소에 의한 것으로 보며 Proline이 약의 화분퇴화와 중요한 관계를 가지고 있을 것으로 추찰된다. 6. 그밖에 여러 아미노산의 소장이 P.G. P.Q. P.J. 등의 자식계와 그들과의 잡종사이에 있어서 상당한 차이가 생기는 것은 교잡에 의한 Gene-action system의 변혁에 따른 결과라고 추찰되는 것으로 Proline의 대사 및 생리적 영향과 더불어 보다 깊은 조사가 필요한 것으로 생각된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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