전기모터와 배터리로 구성된 추진장치를 사용하는 소형무인항공기는 무게가 8kg 이하로 손으로 던져 이륙이 가능하고 운용이 간편하면서도 실시간으로 영상정보를 전송할 수 있어 활용이 증가하고 있다. 하지만 이러한 소형무인항공기의 비행 성능에 대한 해석방법이나 해석결과는 별로 알려진 게 없다. 본 논문에서는 전기추진방식의 무인항공기 연구를 위해 제작한 소형무인항공기의 성능해석방법을 기술하고 결과를 도출한다. 비행체의 공력 데이터는 실제 비행시험으로부터 얻은 활공성능 데이터를 이용하여 구하고 비행속도에 따른 요구추력과 요구동력을 예측한다. 배터리를 동력원으로 사용하는 경우의 항속거리와 항속시간을 예측하는 방법을 제시하고 결과를 도출한다.
기존의 방법에서는 비선형 운동 물체의 운동 방정식을 선형화하므로써 비행체의 운동 상태방정식을 구하고, 각 제어 기관에 따라 전달함수를 구하여 안정성 판별과 더불어 제어기를 설계하였다. 이러한 설계 방법으로는 일반적인 비행기와 같은 형태, 비행 환경이 급격하게 변하지 않고 속도가 빠르지 않는 비행체의 유도/제어기 설계에 많이 사용되어 많은 성능을 발휘할 수 있다. 그러나 이러한 설계 방법은 통상적이지 않는 비행체 형태뿐만 아니라 빠른 속도에서 급격한 움직임을 갖는 비행체에서는, 기존의 유도/제어기 설계 방법으로는 이러한 비선형성으로 인하여 제어성(경로문제)과 안정성(안정화문제)을 동시에 충족할만한 성능을 발휘 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 이러한 불확실성이 내포된 비행체 제어 문제에서 제어성과 안정성을 동시에 충족시키기 위한 과정 중 먼저 제어성 문제를 해결하기 위한 비행체 제어성을 분석하고 모델을 제시한다. 또한 본 논문에서 비행체 모델과 동역학 모델에서 제어 요소로서 하중(중력수)을 설정하고 비행 특성에 따른 제어요소 값을 살펴본다. 이것은 Min 설계 방법 1단계이다.
On-orbit thermal behavior of KOMPSAT (Korea Multi-purpose Satellite) propulsion system employing hydrazine (N$_2$H$_4$) liquid monopropellant is addressed. Thermal control performance to prevent propellant freezing in spacecraft-operational orbit was verified by flight telemetry data obtained during LEOP (Launch and Early Operation Phase). Results are depicted in terms of temperature history during several orbits selected and are compared with acceptable temperature ranges of system components. Cyclic behavior of temperature is reduced into duty cycles of the avionics heaters and subsequently converted into the electrical power required to keep away from propellant freezing. Temperature of each component which was achieved under on-ground thermal-balanced condition of spacecraft, is presented for comparison with the flight data, additionally.
An active control of the vibration transmitted by longitudinal load in flight control system is investigated numerically. The flight control system is modeled as a finite, thin shell cylinder with constant thickness. A vibration source is generated by exterior monopole source. Distributed piezoelectric actuator is used to control of the vibration. Thin shell theory is used to formulate the numerical models. The amplitude of vibration at discrete location and power transmission are minimized by analytical optimization method. Genetic algorithm is used as numerical optimization method to search optimal actuator position and size which amplitude of vibration is minimized.
The primary purpose of this extensive test effort was to observe real-time operational performance characteristics associated with automotive grade fuel utilized by piston engine powered light aviation aircraft. In fulfillment of this effort, baseline engine operations were established with 100LL aviation grade fuel followed by four blends of automotive grade fuel. A comprehensive sea-level-static test cell/flight test data collection and evaluation effort were conducted to review operational characteristics of a carbureted light aircraft piston engine as related to fuel volatility, fuel temperature, and fuel system pressure. Presented herein are results, data, and conclusions drawn from test cell engine operation as well as flight test operation on 100LL aviation grade and four blends of automotive grade fuel.
This paper deals with the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Technique for the design of helicopter nonlinear waypoint guidance controller. To generate the flight guidance through multiple waypoints, we use the trigonometric spline. The controller design and its validation is based upon a level 2 simulation helicopter model and the designed SDRE controller is applied to the trajectory tracking problems. To validate the designed SDRE controller, the simulation environment of high fidelity helicopter model is developed using three independent computers. This paper focuses on the validation the present SDRE controller through the helicopter waypoint guidance simulation.
본 보고서는 하이브리드 로켓 추진시스템의 실제 비행 가능성에 대한 기초 연구 내용이다. Lab scale 엔진의 실험을 바탕으로 개발된 추력 $50\sim100kgf$ 급 하이브리드 로켓 추진 시스템은 추력 시험과 소형로켓의 실제 비행을 통해 그 성능을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해, 하이브리드 로켓 추진 시스템이 실제 발사체 시스템으로서 유용하게 적용될 수 있음을 확인해 볼 수 있었다.
Energy distribution function for electrons in $SF_6$-Ar mixtures gas by MCS-BEq algorithm has been analysed over the E/N range $30{\sim}300$[Td] by a two term Boltana equation and by a Monte Carlo Simulation using a set of electron cross sections determined by other, authors, experimentally the electron swarm parameters for 0.2[%} and 0.5[%] $SF_6$-Ar mixtures were measured by time-of-flight(TOF) method. The result show that the deduced electron drift velocities, the electron ionization or attachment coefficients, longitudinal and transverse diffusion coefficients and mean energy agree reasonably well with theoretical for a rang of E/N values. The results obtained from Booltemann equation method and Monte Carlo simulation have been compared with present and previously obtained data and respective set of electron collision cross sections of the molecules.
The electron drift mobilitity of poly(4,4'-cyclohexylidenediphenyl carbonate)(PC-Z) doped with 3,5-dimethyl-3',5'-di-t-butylstilbenequinone(MBSQ) was measured by the time-of-flight technique. Energy gap of the polymer doped with 25wt% of MBSQ was 3.1 eV. The electron drift mobility was 2.98${\times}$10$\^$-6/$\textrm{cm}^2$/V$.$s at 293K. The electric field and temperature dependences of the electron drift mobility were discussed with Poole-Frenkel and Arrhenius formulations. The activation energy(E$\_$0/), Poole-Frenkel coefficient(${\beta}$) and effective temperature(T$\_$eff/) of the mobility are 0.815 eV, 1.73${\times}$10$\_$-4/ eV$.$cm$\^$1/2//V$\_$1/2/ and 6.43${\times}$10$^2$K, respectively.
We have synthesized novel Diphenoquinone(DQ) derivatives. Electron drift mobility of DQ series was measured and electron affinity$(E_a)$ of them is estimated 3.7~3.9eV by CV. Electron drift mobility$(\mu)$ of electric field dependence by time of flight(TOF) technique is $1.76{\times}10^{-5}cm^2/V{\cdot}s$(DQ5) at the concentration of 10wt% verse poly(4,4'-cyclohexylidene diphenylcarbonate)(Pc-Z) and $1.66{\times}10^6V/cm$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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