• 한국산학기술학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.131-135
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• 2002

지하수의 오염을 막기 위하여 음식물의 매립은 법적 제재를 받는다. 따라서 음식물을 퇴비나 사료로 사용할 수 있는 시스템을 갖추는 것이 바람직하다. 이러한 필요에 따라 음식물 쓰레기 처리용 원적외선 가열기를 법랑 및 전열선을 사용하여 설계하였고, 가열의 효과를 돕기 위한 원적외선 발열 교반기도 설계하였다. 또한 물을 많이 포함하고 있는 음식물 쓰레기의 발효에 알맞은 발열체의 온도가 190℃ 부근임과 원적외선 발열체의 인적외선 방사효율을 조사한 결과 흑색의 법랑이 적절함을 확인하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제7권2호
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• pp.159-173
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• 2007

In this paper, an intelligent sliding-mode position controller (ISMC) for achieving favorable decoupling control and high precision position tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drives is proposed. The intelligent position controller consists of a sliding-mode position controller (SMC) in the position feed-back loop in addition to an on-line trained fuzzy-neural-network model-following controller (FNNMFC) in the feedforward loop. The intelligent position controller combines the merits of the SMC with robust characteristics and the FNNMFC with on-line learning ability for periodic command tracking of a PMSM servo drive. The theoretical analyses of the sliding-mode position controller are described with a second order switching surface (PID) which is insensitive to parameter uncertainties and external load disturbances. To realize high dynamic performance in disturbance rejection and tracking characteristics, an on-line trained FNNMFC is proposed. The connective weights and membership functions of the FNNMFC are trained on-line according to the model-following error between the outputs of the reference model and the PMSM servo drive system. The FNNMFC generates an adaptive control signal which is added to the SMC output to attain robust model-following characteristics under different operating conditions regardless of parameter uncertainties and load disturbances. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode position controller. The results confirm that the proposed ISMC grants robust performance and precise response to the reference model regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.834-839
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• 2004

In this paper, we have studied on the active vibration control of an automotive roof in passenger car's structure using piezoelectric material as the actuator and sensor attached on the surface of the automotive roof, As a control algorithm, negative velocity feedback control method is used in the study and the position of the sensor is almost attached on the nearest position of maximum normal stresses occurring while the roof is vibrating due to disturbance or exciting, Also, the actuator is attached on the other side mostly collocated to the sensor. The optimum positions have the maximum stresses of the roof which have been found in the result of the finite element analysis using Nastran software, As the fundamental experiments, a beam and plate have also been implemented to verify the performance of vibration suppression. Finally the experiment of the roof has been carried out and The roof experiment has just given a possibility to an active vibration control of the automotive structure still not applied for passenger cars.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제50권5호
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• pp.657-666
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• 2008

항산화물질인 astaxanthin을 함유한 생균제를 첨가하여 비육돈의 성장 및 육질에 미치는 영향에 대해 알아보았다. 암수동수의 10주령의 돼지를 대조구(200두)와 처리구(200두)로 나누어 총 2400두 90일간 사양시험을 실시하였다. 육성률에 있어서 대조구 98.98%, 생균제 처리구 99.85%로 생균제 처리구가 높은 경향을 보였으며, 처리구에서는 일당증체량이 평균 0.91kg으로 대조구 0.84kg 보다 높게 나타났으며(p<0.05), 사료효율도 처리구 2.72, 그리고 대조구 2.89로서 생균제 처리구가 높게 나타났다(p<0.05). 대조구와 비교하여 생균제 첨가구는 암퇘지와 거세돼지 모두에서 도체중이 다소 무겁고, 등심단면적은 넓은 경향을 나타내었다. 또한 도체장은 다소 길게 나타났으나, 반면에 등지방두께는 얇은 경향이었다. 이러한 도체특성은 생균제 첨가구의 도체등급을 향상시켜 A등급 출현율이 높아져 경제적으로 유리한 것으로 사료되었다. 냉도체 등급판정에서도 생균제 첨가구는 암퇘지와 거세돼지 모두에서 대조구에 비해 1+와 1등급 출현율이 높아져 냉도체 등급판정결과를 개선시켰으며, 물퇘지(PSE육) 판정율도 대조구는 물퇘지 발생율이 20~28%인데 비해 생균제 처리구는 10% 내외로 낮았다. 암퇘지와 거세돼지 모두에서 대조구에 비해 생균제 처리구가 등심육의 수분은 낮고 지방은 다소 높았으며, 높은 보수력으로 인해 육즙손실과 가열감량이 낮았고, 전단력이 낮아 고기의 연도가 개선된 경향을 나타내었다. 육색측정에서도 진한 적색을 나타내어 생균제 처리구가 우수한 외관을 나타냈으며, 등심육의 콜레스테롤 수치가 낮아 바람직한 경향을 나타내었다. 지방산함량에서는 대조구와 비교하여 생균제 첨가구는 암퇘지와 거세돼지 모두에서 포화지방산에서는 C18:0(steric acid)함량이 낮았으며, 반면에 불포화지방산에서는 필수지방산인 C18:1(oleic acid)와 C18:2(linoleic acid)의 함량이 높아 우수한 지방산 조성을 나타냈다. 이상의 결과를 종합해 볼 때 돼지에 대한 Phaffia rhodozyma 균주가 함유된 복합생균제의 처리는 도체 등급의 향상과 육질 특성, 지방산 조성 등에 있어서 효과가 인정되어 양돈 생산성 향상에 기여할 것으로 사료된다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제45권3호
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• pp.397-408
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• 2003

본 연구는 한우 거세 비육우에 맥주박을 이용하여 개발한 발효사료 및 분쇄대두의 급여가 육성성적, 혈액성상 및 도체등급에 미치는 효과를 검토하고자 실시하였다. 공시축은 한우 사육농가에서 평균 체중 455$\pm$25.9㎏의 한우 거세 비육우 20두를 공시하여 실시하였다. 시험구 처리는 모든 처리구에 배합사료와 볏짚을 기본사료로 급여하였으며, 배합사료를 전량 급여하는 대조구(Control), T1(배합사료:맥주박 발효사료=60:40), T2(배합사료:분쇄대두=80:20), T3 (배합사료:맥주박 발효사료:분쇄대두=50:40:10) 및 T4(배합사료:맥주박 발효사료:분쇄대두=40: 40:20)로 구분하였으며, 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 일당증체량은 비록 통계적인 유의성은 인정되지 않았지만 대조구에 비해 처리구들에서 다소 증가하는 경향을 보였다. 사료효율의 경우 대조구, T1, T2, T3 및 T4에서 각각 11.90, 8.25, 9.44, 6.69 및 7.71로 나타나 T2를 제외한 처리구들에서 대조구에 비해 사료효율이 유의적으로 개선되는 결과를 보였다(P<0.05). 혈중 BUN 농도는 대조구에 비해 T4에서 유의적으로 높은 것으로 나타났으나(P<0.05), 반면에 혈중 creatinine 농도의 경우에는 대조구에 비해 T4에서 유의적으로 낮은 결과를 보였다(P< 0.05). 대조구, T1, T2, T3 및 T4의 혈중 glucose 농도는 각각 51.00, 59.39, 62.44, 62.17 및 54.00mg/$d\ell$로 나타나 대조구에 비해 처리구들에서 대체적으로 높은 결과를 보였다. 등지방두께의 경우 T3에서 대조구 및 다른 처리구들에 비해 다소 두꺼워지는 것으로 나타났다. 배최장근단면적의 경우 T1, T3 및 T4에서 대조구에 비해 개선되는 것으로 나타났다. 대조구, T1, T2 및 T4의 A등급 출현율은 각각 66, 33, 75 및 33%로 나타났다. 결과적으로 맥주박 발효사료를 단독 급여하게 되면 사료단가는 낮추면서도 비육우의 증체율 및 도체등급에는 영향을 미치지 않게 되는 장점이 있을 뿐만 아니라 분쇄대두와 맥주박 발효사료를 혼합 급여하게 되면 증체율 및 사료효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있기 때문에 맥주박 발효사료와 적정 비율의 분쇄대두(농후사료 급여량의 10%)는 거세우를 위한 비육사료로서 효과적으로 이용될 수 있는 것으로 판단된다. 또한 맥주박 발효사료 제조과정에서 사료에 대한 발효처리는 맥주박 발효사료의 저장성을 크게 높여주기 때문에 맥주박과 같이 고수분부산물을 가축의 사료자원으로 활용하는데 있어서 의미하는 바가 큰 것으로 판단된다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제28권2호
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• pp.180-187
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• 2015

This study was conducted to determine the effects of feeding by-product feed (BF)-based silage on the performance, blood metabolite parameters, and carcass characteristics of Hanwoo steers. The BF-based silage was composed of 50% spent mushroom substrate, 21% recycled poultry bedding, 15% cut ryegrass straw, 10.8% rice bran, 2% molasses, 0.6% bentonite, and 0.6% microbial additive (on a wet basis), and ensiled for over 5 d. Fifteen steers were allocated to three diets during the growing and fattening periods (3.1 and 9.8 months, respectively): a control diet (concentrate mix and free access to rice straw), a 50% BF-based silage diet (control diet+50% of maximum BF-based silage intake), and a 100% BF-based silage diet (the same amount of concentrate mix and ad libitum BF-based silage). The BF-based silage was fed during the growing and fattening periods, and was replaced with larger particles of rice straw during the finishing period. After 19.6 months of the whole period all the steers were slaughtered. Compared with feeding rice straw, feeding BF-based silage tended (p = 0.10) to increase the average daily gain (27%) and feed efficiency (18%) of the growing steers, caused by increased voluntary feed intake. Feeding BF-based silage had little effect on serum constituents, electrolytes, enzymes, or the blood cell profiles of fattening steers, except for low serum Ca and high blood urea concentrations (p<0.05). Feeding BF-based silage did not affect cold carcass weight, yield traits such as back fat thickness, longissimus muscle area, yield index or yield grade, or quality traits such as meat color, fat color, texture, maturity, marbling score, or quality grade. However, it improved good quality grade (1+ and 1++) appearance rates (60% for the control group vs 100% for the BF-based silage-fed groups). In conclusion, cheap BF-based silage could be successfully used as a good quality roughage source for beef cattle.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제4권6호
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• pp.39-51
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• 1996

In the turning maneuver of the vehicle, its motion is mainly dependent on the genuine steering characteristics in view of the directional stability for stable turning ability. The under steer vehicle has an ability to maintain its own directonal performance for unknown external disturbances to some extent. From a few years ago, in order to acquire the more enhanced handling performance, some types of four wheel steering vehicle were considered and constructed. And, various rear wheel control logics for external disturbances has not been suggested. For this reason, in this posed rear wheel control logic is based on the yaw rate feed back type and is slightly modified by an yaw rate tuning factor for more stable turning performance. And an external disturbance is defined as a motivation of the additional yaw rate in the center of gravity by an uncertain input. In this study, an external disturbance is applied to the vehicle as a form of the additional yawing moment. Finally, the proposed rear wheel control logic is tested on the multi-body analysis software(ADAMS). J-turn and double lane change test are performed for the validation of the control logic.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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• pp.155-162
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• 2001

최근 건설업계에서는 공정과 비용을 통합, 관리 할 수 있는 전산 시스템 구축에 많은 비용과 노력을 투자하고 있는 실정이다. 하지만 현행 내역위주의 실행예산 체계에서는 선진 관리기법의 적용이 매우 어려운 상태로 단순 보고형의 공정관리만을 수행하고 있는 실정이다. 이를 개선하기 위해 그 동안 공정과 원가를 통합하기 위한 많은 연구가 수행되어 부분적으로 그 성과가 있었으나 대부분 내역중심의 실무한계를 극복하지 못하였다. 이와 더불어, 프로젝트산업의 전형인 건설공사의 고유의 특성에 의해 실적 정보의 축적 및 Feed back이 매우 어려워 과거 실적 자료의 활용 수준이 매우 떨어지고 있다. 그 결과, 공사 초기 관리기준 설정에 많은 시간과 노력이 소모되고 있으며, 생성된 정보의 체계적 관리가 이루어지고 있지 못하다. 따라서, 렬 연구는 건설실무에서 시도되어 왔던 공정과 원가의 통합관리 시스템에서 발생하였던 실무상의 문제를 보완한 통합공사관리시스템을 제안한다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2008년도 춘계 학술발표회 제20권1호
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• pp.957-960
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• 2008

최근 급격히 진행되고 있는 도심지 구조물의 대형화, 고층화에 따른 고층건물의 해체뿐 아니라 극한 환경의 해체현장에서 기존의 해체공법은 인력+장비에 의한 해체작업을 수행하여 언제나 작업자에 대한 치명적인 위험에 노출되어 있었다. 따라서 본 연구는 낙후된 해체산업을 첨단화시키고, 안전하고 친환경적인 해체장비 및 공법을 개발하고자 한다. 이를 위해 첫 번째, 선진외국의 해체장비인 B사(社)와 국내 무인해체장비인 M사(社)의 장비 성능을 비교분석하기 위한 장비시연회를 개최하였다. 이러한 성능의 비교분석을 토대로 해체산업에서 요구되는 기능을 도출하고, 그에 적합한 햅틱장치(haptic device) 기술, 힘반향 메카니즘(force feed-back mechanism), 환경인식용 센서퓨전(sensor fusion) 기술등 첨단기능이 융합된 무인해체 장비의 요소기술을 제안하였다. 이를 토대로 먼저, 새로운 햅틱장치 (haptic device)를 고안하였다. 두 번째로 기존의 고층건물의 기계식 해체공법을 개선한 탑다운 (Top-Down) 해체장치 및 공법을 제시하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2724-2729
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• 2010

본 논문에서는 유한체상의 순차디지털시스템을 구성하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 유한체의 성질로 부터 유한체상의 모든 원소를 디지트코드로 할당하는 알고리즘을 제안하였고, 유한체상의 순차디지털시스템을 구성하는데 사용하는 T-gate의 동작특성에 대해 논의하였으며, 이를 토대로 궤환이 없는 순차디지털시스템을 구성하였다. 이를 위해 상태천이도를 상태디지트코드로 할당하였고, 상태함수와 현재상태와 이전상태와의 관계를 나타내는 전순표를 도출하였다. 다음에 상태함수와 전순표로부터 다음상태함수를 도출하였으며, 이를 T-gate와 복호기를 시용하여 순차디지털시스템을 구성하였다. 제안한 방법으로 효과적이고 체계적으로 순차디지털시스템을 구성할 수 있었음을 확인하였다.