Development of Remote Controlled Demolition Equipment and Its Demolition Method for High-Rise Buildings

고층건물을 위한 원격제어 해체전용 장비 및 공법 개발

The purpose of this study is to explore a safe, advanced, and environment-friendly demolition equipments and their operation methods. As an initial achievement, the capacity of the existing equipments have been evaluated through technical discussions and demonstrations with some experts in the related industry. From these evaluations, it was concluded that a haptic based remote control with force feed-back mechanism and sensor fusion functions would be the most appropriate to the demolition equipments. Therefore, a novel haptic device that is adequately designed for the demolition equipments is proposed in this paper. Top-down demolition method is also proposed, which is very effective in the demolition of high-rise buildings.

최근 급격히 진행되고 있는 도심지 구조물의 대형화, 고층화에 따른 고층건물의 해체뿐 아니라 극한 환경의 해체현장에서 기존의 해체공법은 인력+장비에 의한 해체작업을 수행하여 언제나 작업자에 대한 치명적인 위험에 노출되어 있었다. 따라서 본 연구는 낙후된 해체산업을 첨단화시키고, 안전하고 친환경적인 해체장비 및 공법을 개발하고자 한다. 이를 위해 첫 번째, 선진외국의 해체장비인 B사(社)와 국내 무인해체장비인 M사(社)의 장비 성능을 비교분석하기 위한 장비시연회를 개최하였다. 이러한 성능의 비교분석을 토대로 해체산업에서 요구되는 기능을 도출하고, 그에 적합한 햅틱장치(haptic device) 기술, 힘반향 메카니즘(force feed-back mechanism), 환경인식용 센서퓨전(sensor fusion) 기술등 첨단기능이 융합된 무인해체 장비의 요소기술을 제안하였다. 이를 토대로 먼저, 새로운 햅틱장치 (haptic device)를 고안하였다. 두 번째로 기존의 고층건물의 기계식 해체공법을 개선한 탑다운 (Top-Down) 해체장치 및 공법을 제시하였다.