Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.5
s.98
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pp.200-208
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1999
The statics relation of the Stewart platform has been investigated from the viewpoint of the forward and inverse force transmission analyses. Two eigenvalue problems corresponding to the forward and inverse force transmission analyses have been formulated. The forward force transmission analysis is to determine the ranges of the magnitudes of the force and moment generated at the end-effector for the given magnitude of linear actuator forces. In reverse order, the inverse force transmission analysis is to find the range of the magnitude of actuator forces for the given ranges of the magnitudes of the force and moment at the end-effector. The inverse force transmission analysis is important since it can provide a designer with a valuable information about how to choose the linear actuators. It has been proved that two eigenvalue problems have a reciprocal relation, which implies that solving either of the eigenvalue problems may complete the forward/inverse force transmission analysis. A numerical example has been also presented.
In this study, a skewness estimation method (SEM) and kurtosis estimation method (KEM) are introduced to determine the number of inactive cycles in Monte Carlo eigenvalue calculations. The SEM and KEM can determine the number of inactive cycles on the basis that fully converged fission source distributions may follow normal distributions without asymmetry or outliers. Two convergence criteria values and a minimum cycle length for the SEM and KEM were determined from skewness and kurtosis analyses of the AGN-201K benchmark and 1D slab problems. The SEM and KEM were then applied to two OECD/NEA slow convergence benchmark problems to evaluate the performance and reliability of the developed methods. Results confirmed that the SEM and KEM provide appropriate and effective convergence cycles when compared to other methods and fission source density fraction trends. Also, the determined criterion value of 0.5 for both ε1 and ε2 was concluded to be reasonable. The SEM and KEM can be utilized as a new approach for determining the number of inactive cycles and judging whether Monte Carlo tally values are fully converged. In the near future, the methods will be applied to various practical problems to further examine their performance and reliability, and optimization will be performed for the convergence criteria and other parameters as well as for improvement of the methodology for practical usage.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.28
no.3
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pp.251-258
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2004
Since the multiscale wavelet-based numerical methods allow effective adaptive analysis, they have become new analysis tools. However, the main applications of these methods have been mainly on elliptic problems, they are rarely used for eigenvalue analysis. The objective of this paper is to develop a new multiscale wavelet-based adaptive Galerkin method for eigenvalue analysis. To this end, we employ the hat interpolation wavelets as the basis functions of the finite-dimensional trial function space and formulate a multiresolution analysis approach using the multiscale wavelet-Galerkin method. It is then shown that this multiresolution formulation makes iterative eigensolvers very efficient. The intrinsic difference-checking nature of wavelets is shown to play a critical role in the adaptive analysis. The effectiveness of the present approach will be examined in terms of the total numbers of required nodes and CPU times.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.21
no.2
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pp.288-296
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1997
Curved beam elements with two nodes based on shallow beam geometry and strain interpolations are employed in eigenvalue analysis. In these elements, the displacement interpolation functions and mass matrices are consistent with strain fields. To assess the quality of the element mass matrix in free vibration problems, several numerical experiments are performed. In these analysis, both the inconsistent mass matrices using linear displacement interpolation function and the consistent mass matrices are used to show the difference. The numerical results demonstrate that the accuracy is closely related to the property of the mass matrix as well as that of the stiffness matrix and that the mass matrix consistent with strain fields is very beneficial to eigenvalue analysis. Also, it is proved that the strain based elements are very efficient in a wide range of element aspect ratios and curvature properties.
This paper presents a new eigenvalue sensitivity analysis method based on AESOPS algorithm. The additional calculation steps are derived from the original AESOPS algorithm. The additional calculation steps are performed directly from the AESOPS algorithm after iteratively calculating electro-mechanical oscillation modes in small signal stability problems. Owing to the structural characteristics of partitioned sub-matrix of state space equations, the partial differentiation terms of system state matrix for obtaining eigenvalue sensitivity indices can be calculated very simply. By the method presented in this paper, the AESOPS algorithm can be used in controller design problem as well as analysis of small signal stability problem.
A new method for solving the uncertain eigenvalue problems of the structures with interval parameters, interval finite element method based on the element, is presented in this paper. The calculations are done on the element basis, hence, the efforts are greatly reduced. In order to illustrate the accuracy of the method, a continuous beam system is given, the results obtained by it are compared with those obtained by Chen and Qiu (1994); in order to demonstrate that the proposed method provides safe bounds for the eigenfrequencies, an undamping spring-mass system, in which the exact interval bounds are known, is given, the results obtained by it are compared with those obtained by Qiu et al. (1999), where the exact interval bounds are given. The numerical results show that the proposed method is effective for estimating the eigenvalue bounds of structures with interval parameters.
We study behavior of numerical solutions for a nonlinear eigenvalue problem on ℝn that is reduced from a dispersion managed nonlinear Schrödinger equation. The solution operator of the free Schrödinger equation in the eigenvalue problem is implemented via the finite difference scheme, and the primary nonlinear eigenvalue problem is numerically solved via Picard iteration. Through numerical simulations, the results known only theoretically, for example the number of eigenpairs for one dimensional problem, are verified. Furthermore several new characteristics of the eigenpairs, including the existence of eigenpairs inherent in zero average dispersion two dimensional problem, are observed and analyzed.
Recently Salkuyeh and Rahimian in (Comput. Math. Appl. 74 (2017) 2940-2949) proposed a modification of the generalized shift-splitting (MGSS) method for solving singular saddle point problems. In this paper, we present the spectral analysis of the MGSS preconditioner when it is applied to precondition the singular saddle point problems with the (1, 1) block being symmetric. Some eigenvalue bounds for the spectrum of the preconditioned matrix are given. We show that all the real eigenvalues of the preconditioned matrix are in a positive interval and all nonzero eigenvalues having nonzero imaginary part are contained in an intersection of two circles.
Values of the parameter $\lambda$ are determined for which there exist positive solutions of the system of boundary value problems, $u^{(n)}+{\lambda}p(t)f(\upsilon)=0$, $\upsilon^{(n)}+{\lambda}q(t)g(u)=0$, for $t\;{\in}\;[a,b]$, and satisfying, $u^{(i)}(a)=0$, $u^{(\alpha)}(b)=0$, $\upsilon^{(i)}(a)=0$, $\upsilon^{(\alpha)}(b)=0$, for $0\;{\leq}\;i\;{\leq}\;n-2$ and $1\;{\leq}\;\alpha\;\leq\;n-1$ (but fixed). A well-known Guo-Krasnosel'skii fixed point theorem is applied.
A comprehensive investigation of the Ronen method is performed in homogeneous and heterogeneous slab problems from the Sood benchmark, considering isotropic and linearly-anisotropic problems. Three finite differences implementations are exercised and compared. The results are compared to reference solutions using one and two energy groups. The validation is performed for the criticality eigenvalue and the fundamental neutron flux distribution. The results demonstrate the significantly improved accuracy achievable by the Ronen method using a broad set of problems. For standard convergence tolerances, the maximal deviation in criticality eigenvalue is less than ten pcm, and the maximal deviation in the spatial distribution of the flux is less than 2%, always located near sharp interfaces or vacuum boundaries.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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