A virtual work form of flexible multibody dynamic formulation with rotary inertia has been derived. For the analysis of large flexible multibody systems, deformation modal coordinates have been employed to represent coupled motion between gross and vibrational motion. For the efficient evaluation of the entries in the mass matrix, a flexible body has been treated as a collection of mass points. The rotary inertia was generated from the consistent mass matrix in a finite element model. Deformation mode shapes were obtained from finite element analysis. Bending and twisting vibration analyses of a cantilever have been carried out to see rotary inertia effects. A space flexible robot simulation has been also carried out to show effectiveness of the proposed formulation. This formulation is effective to the model that consists of beam, plate, or shell element that contains rotational degree of freedom at the nodal point. It is also effective to the flexible body model to which a large lumped rotary inertia is attached.
The electric charge on a membrane was investigated by analyzing the experimental rejection of various monovalent and divalent ionic solutes. The characteristics of the separation of ionic solutes using various nanofiltration membranes were obtained from an experimental nanofiltration set-up, with a surface area of $40cm^2$ under the operational pressures between 0.25-0.3 MPa. The state of the membrane electric charge was observed using separation coefficients, i.e., the permeation ratio of monovalent to divalent ions. To confirm the state of the membrane charge observed via the separation coefficient, a calculation using the extended Nernst-Planck equation, coupled with the Donnan equilibrium, assuming different electric charge states of the membrane, was compared with the experimental rejection of ionic solutes. The examination of the characteristics of separation using three types of nanofiltration membranes showed that one of the membranes carried a negative/positive double charge density inside, while other two membranes carried either a positive or negative charge density.
The purpose of this study was to evaluate a cases which was treated with konus telescope on the patients in bilaterally edentulous mandible. Author made konus telescope for two patients and then X-ray and clinical examination were used for evaluation of the function and change in supporting structure of the abutment teeth during the 60months. Patient complained of difficulties in removal of denture at the beginning but they got used to it soon. X-ray showed that there were no changes in supporting structure of the abutment teeth after 60 months. It was effective in promotion of ridge soreness and also reducing the need of relining. This study suggest that konus telescope was effective for the treatment of bilaterally edentulous situations.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1995.04a
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pp.345-349
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1995
Although heterogeneous materials consisted of micro-constituents are complicated, it is possible to evaulate effective elastic moduli by using micro-mechanics models. In order to evaluate effective elastic moduli of concrete, all aggregates in a representative volume element(RVE) are assumed spherical and randomly distributed. A dilute distribution of inclusions is considered first, and the corresponding overall elastic moduli of the RVE are estimated. Then, the self-consistent method is used in order to take into account the interaction effects. The elastic moduli of concrete are calculated using the models and compared with those of experiment for different volume fractions of the aggregates and elastic moduli of the mortar and the aggregates.
Delamination of cover concrete due to re-bar corrosion is a critical damage reducing structural safety of reinforced concrete structures. Therefore, it should be detected and evaluated to provide appropriate maintenance to recover structural integrity. Impact-echo method, which utilizes thickness vibration characteristics of delaminated concrete section, is effective for detection and evaluation of small areal size delamination. However, it may not be applicable for large areal size delamination in which flexural vibration modes are dominated. In this study, applicability of vibration mode shapes of delaminated concrete section is investigated for visualization of delamination region in concrete structures. Numerical and experimental modal tests are performed to estimate mode shapes of delaminated concrete section and linear absolute summation technique is proposed for effective visualization of delamination region based on estimated mode shapes.
PURPOSES : Effective speed management is necessary for preventing traffic crashes on the road. Speed hump is known as an effective tool for managing speed. Unlike existing studies which are mainly focused on humps for vehicles, this study proposed a novel method to determine design parameters for bicycle speed humps based on a multi-criteria decision making process. METHODS : Three objectives including the effectiveness of speed reduction, bicycle safety, and user's comfortability were incorporated into the proposed evaluation framework for determining design parameters. A multi-criteria value function was also derived and utilized as a part of the proposed method. RESULTS : Extensive simulations and statistical tests show that an integrated bike-box way is identified as the best in terms of operational efficiency and safety. CONCLUSIONS : It is expected that the outcomes of this study can be a valuable precursor for developing design guidelines for bicycle road and facility.
This paper proposes a method for estimating the expected frequency of voltage swells caused by asymmetrical faults in a power system. Although voltage swell is less common than voltage sag, repeated swells can have severe destructive impact on sensitive equipment. It is essential to understand system performance related to voltage swells for finding optimal countermeasures. An expected swell frequency at a sensitive load terminal can be estimated based on the concept of an area of vulnerability (AOV) and long-term system fault data. This paper describes an effective method for calculating an AOV to voltage swells. Interval estimation for an expected swell frequency is also presented for effective understanding of system performance. The proposed method provides long-term performance evaluation of the frequency and degree of voltage swell occurrences.
Most of automobile member parts experience severe springback problems because of their complicated shape and high yielding strength. Now it becomes imperative to develop an effective method to resolve these problems. However, there remain several obstacles to get accurate estimation of dimensional shape. Especially the effective algorithms to simulate sheet metal forming processes including drawing, trimming, flanging and springback is demanded for the multi stage simulation of automobile member parts. In this study, for the purpose of accurate springback calculation, a simulation program which is robust in springback analysis is developed. Favorable enhancement in computation time for springback analysis by using latest equation solving technique and robust solution convergence by continuation method are achieved with the program. In analysis, the multi processes of rear side member are simulated to verify the system. For the evaluation of springback accuracy practically, all conditions including boundary conditions for springback analysis and inspection conditions for dimensional accuracy are applied. The springback results of simulations show good agreement with the experiments.
Kim, Jeong-Uk;Boo, Chang-Jin;Lee, Yongho;Choi, Yunki;Joung, Jinoo;Kim, Ho-Chan
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.11
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pp.1045-1050
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2012
In this paper, we propose an effective routing protocol that can be particularly applied to SDDC (Sangmyung Direct Digital Controller) BAS. We have used NS (Network Simulator)-2 to simulate the real building for SDDC BAS. The static, session, DV (Distance Vector), and LS (Link State) algorithms are used and the protocols for performance comparison and evaluation are compared with respect to end to end delay, throughput, and routing overhead. The simulation results show that the DV algorithm is effective for SDDC BAS.
The purpose of this study was to evaluate a cases which was treated with magnetic attachments on the patients in edentulous mandible and maxilla. Author made magnetic overdenture for two patients and then clinical examination were used for evaluation of the function and change in retention during 30months. Patients showed difficulty in oral hygiene care at the beginning but they go used to it soon. It was effective in promotion of denture retention and stability and also gave patient emotionally uplifting psychologic state. This study suggest that magnetic attachment was effective for the treatment of patients presenting a few remaining teeth or teeth under severe caries or mobility.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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