• 제목/요약/키워드: drive method

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전압펄스 주입방식을 이용한 SRM 센서리스 제어 (Sensorless Driving System of Switched Reluctance Motor Using Impressed Voltage Pulse)

  • 윤용호;김연충;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.388-396
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    • 2005
  • SRM은 각종 산업분야에서 토크 리플과 소음 진동, 낮은 역률로 인하여 실제 적용에는 어려움이 있고 구동을 하기 위해서는 회전자위치 정보를 위한 센서가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 전압펄스 주입방식을 이용한 센서리스 방식을 제안하였다. 기존 전압펄스 주입방식의 문제점인 위상지연 문제와 기존 센서리스 방식의 어려움이라 할 수 있는 초기구동 문제를 제안하였다. 또한 고성능 마이크로프로세서를 사용한 복잡한 연산과정 없이 단순한 범용 아날로그 소자만으로도 간단히 센서리스 방식을 구현하였다.

3고조파를 이용한 PM BLDC 전동기 구동을 위한 센서리스 제어 (Sensorless Control of PM BLDC Motor Drive Using Third Harmonic)

  • 윤용호;김연충;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.323-330
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    • 2005
  • 본 논문에서는 고정자의 제 3고조파 전압 성분을 이용하여 브러시리스 직류 전동기의 회전자 위치를 간접 검출하는 방법을 제안하였다. 3고조파 성분은 회전자의 위치 정보를 가지고 있고 이 전압을 이용하여 전환 신호(Commutation signal)를 만들어 낼 수 있다. 따라서 전환 신호를 이용하여 구형파 전류 여자 브러시리스 직류 전동기를 센서리스로 운전하는 방식은 상지연 필터가 필요하지 않고 하드웨어적으로 전류의 전환 시점이 결정되므로 센서리스 드라이브용 프로세서의 부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 역기전력 파형과 상전류가 비교적 정확한 동기를 유지할 수 있으므로 넓은 속도 범위에서 안정적인 센서리스 운전이 가능한 방법이다.

A New SVM Method to Reduce Common-Mode Voltage of Five-leg Indirect Matrix Converter Fed Open-End Load Drives

  • Tran, Quoc-Hoan;Lee, Hong-Hee
    • Journal of Power Electronics
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    • 제17권3호
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    • pp.641-652
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    • 2017
  • This paper proposes a cost-effective topology to drive a three-phase open-end load based on a five-leg indirect matrix converter (IMC) and a space vector modulation (SVM) method. By sharing an inverter leg with two load terminals, the proposed topology can reduce the number of power switches when compared to topologies based on a direct matrix converter or a six-leg IMC. The new SVM method uses only the active vectors that do not produce common-mode voltage (CMV), which results in zero CMV across the load phase and significantly reduces the peak value of the CMV at the load terminal. Furthermore, the proposed drive system can increase the voltage transfer ratio up to 1.5 and provide a superior performance in terms of an output line-to-line voltage with a three-level pulse-width modulation waveform. Simulation and experimental results are given to verify the effectiveness of the proposed topology and the new SVM method.

컴퓨터 하드디스크 드라이브에 사용되는 저널과 스러스트가 연성된 유체 동압 베어링의 유한 요소 해석 (Finite Element Analysis of a Coupled Hydrodynamic Journal and Thrust Bearing in a Computer Hard Disk Drive)

  • 김학운;이상훈;장건희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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    • pp.846-852
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    • 2004
  • This paper proposes a method to calculate the characteristics of a coupled hydrodynamic journal and thrust bearing of a HDD spindle motor. The governing equations for the journal and thrust bearings are the two dimensional Reynolds equations in ${\theta}z$ and $r\theta$ planes, respectively. Finite element method is appropriately applied to analyze the coupled journal and thrust bearing by satisfying the continuity of mass and pressure at the interface between the journal and thrust bearings. The pressure in a coupled bearing is calculated by applying the Reynolds boundary condition and compared with that by using the Half-Sommerfeld boundary condition. The static characteristics are obtained by integrating the pressure along the fluid film. The flying height of spindle motor is measured to verify the proposed analytical result. This research shows that the proposed method can describe HDB in a HDD system more accurately and realistically than the separate analysis of a journal or thrust bearing.

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압력예측기법과 직접순시토크제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어구동 (Pressure Control of Hydraulic Pump using SR Drive with Pressure Predict and Direct Torque Control Method)

  • 이동희;석승훈;양가령;안진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.171-178
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    • 2008
  • 본 논문에서는 압력예측기법과 직접 순시토크 제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어 구동시스템을 제안하였다. 일반적으로 유압 펌프 시스템은 유압센서의 응답성으로 인하여 제어시스템의 시지연이 비교적 길어지게 되며, 이러한 시간지연은 PI 또는 PID 제어 구조에서 장시간의 진동과 불안정화를 만들기 쉽다. 본 논문에서는 시간 지연문제를 해결하고 리플이 없는 압력제어를 위하여 스미스 예측기(simth predictor)를 통한 지연보상과 직접 순시토크제어기법(Direct Instantaneous Torque, 이하 DITC)을 적용하였다. 제안된 제어 방식은 펌프와 센서간의 기구적 문제에 의한 지연문제 해결과 안정성을 확보하고, 펌프 압력제어의 동특성을 향상시키며 전류(轉流, commutation) 구간에서 균일한 토크를 발생시켜 토크 리플을 억제하기 위함이다. 제안된 제어방식은 시뮬레이션과 실험을 통하여 효용성을 검증하였다.

A Sensorless Rotor Position Estimation Scheme for IPMSM Using HF Signal Injection with Frequency and Amplitude Optimization

  • Lu, Jiadong;Liu, Jinglin;Hu, Yihua;Zhang, Xiaokang;Ni, Kai;Si, Jikai
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제13권5호
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    • pp.1945-1955
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    • 2018
  • High frequency signal injection (HFI) is an alternative method for estimating rotor position of interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). The general method of frequency and amplitude selection is based on error tolerance and experiments, and is usually set with only one group of HF parameters, which is not efficient for different working modes. This paper proposes a novel rotor position estimation scheme by HFI with optimized frequency and amplitude, based on the mathematic model of IPMSM. The requirements for standstill and low-speed operational modes are met by applying this novel scheme. Additionally, the effects of the frequency and amplitude of the injected HF signal on the position estimation results under different operating conditions are analyzed. Furthermore, an optimization method for HF parameter selection is proposed to make the estimation process more efficient under different working conditions according to error tolerance. The effectiveness of the propose scheme is verified by the experiments on an IPMSM motor prototype.

Switched Reluctance Motor의 Single Position Sensor 구동에 관한연구 (A Study on Single Position Driving Meethod of Switched Reluctance Motor)

  • 정윤철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.709-712
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    • 2000
  • In general three position sensors are needed to drive three phases SRM. Single position sensor driving method for three phases Switched Reluctance Motor(SRM) is proposed in this paper. By using single position sensor the cost of SRM is reduced. But position sensor the cost of SRM is reduced. But position detection at the staring is needed for single position sensor driving method. In this paper we propose the active align method to detect the relative position of rotor to three phases and align to the nearest phase. We proved the validity of the method by experiment and compare with other method.

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2상 여자방식에 의한 SRM의 운전특성에 관한 연구 (Study on Driving Characteristics of SRM by 2-Phase Exictation Method)

  • 문재원;오석규;안진우;황영문
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.193-196
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    • 1998
  • A new excitation method of switched reluctance motor drive is described in this paper. This excitation method produces reluctance torque by mutual action between two phases as well as conventional self reluctance torque due to two phase excitation at a time. In other words, the change of self inductance and mutual inductance are used to produce torque. This paper suggests the operational principle, the mechanism of torque product of switched reluctance motor with two phase excitation. The acoustic noise characteristics of two phase excitation method are described against that of conventional excitation method.

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카쉐어링 서비스의 문제점 분석 및 해결 방안 연구 (A Study of the Problem Analysis and Solution about the Car Sharing Service)

  • 이영교;안정희
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.643-656
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    • 2019
  • 인터넷을 비롯한 SNS의 발달은 렌터카 서비스를 IT기반의 카쉐어링 서비스로 변모시켰다. 카쉐어링 서비스는 비대면 온라인으로 자동차를 빌릴 수 있는 서비스로써 혼술, 혼밥에 익숙한 청년층이 선호하는 서비스가 되었다. 스마트폰을 이용하여 차종과 시각을 예약하고 가까운 지정 주차장에 가서 스마트폰으로 자동차문을 열고 운전을 하며 주행 거리만큼 후불 결재를 하는 아주 편리한 서비스이다. 그러나 운전 면허증이 없는 미성년자가 지인이 빌린 차를 대신 운전할 수도 있고, 카쉐어링 업체에 회원가입 할 때에 등록한 면허의 상태가 차를 빌리거나 운전 중에 면허 정지나 취소로 변동될 수 있으며 심지어는 음주상태인 사람이 차를 빌려 운전을 할 수도 있는 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있는 방안을 연구하였으며 제안한 방법은 가급적 카쉐어링 서비스 업체의 투자비용과 사용자의 불편함을 줄일 수 있는 방법이며 기존의 방법과 비교 및 분석하였다. 현재 카쉐어링 업체들은 회원 가입시에 휴대폰 본인인증, 본인 면허증등록, 본인 명의결제 정보등록을 철저히 요구하고 있다. 제안한 방법중에 '고객과의 영상통화 및 질의응답' 방법은 부적격한 다수의 운전자들이 돌아가면서 운전하는 것까지 막을 수 있으며 '보호자에게 문자전송' 방법은 간단한 방법이지만 효과적인 예방 방법이다. 제안한 방법이 효율적으로 활용되려면 카쉐어링 업체의 적극적인 운영과 정부의 정책이 뒷받침되어야 할 것이다.

B4 인버터의 제어성능 향상을 위한 전압보상 기법 (A Voltage Compensation Method to Improve the Control Performance for B4 Inverters)

  • 오재윤
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.317-320
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    • 2000
  • This paper proposes a voltage compensation method to improve the control performance of B4 inverter which is studied for low-cost drive systems. The B4 inverter employs only four switches and it has a center-tapped connection in the split dc-link capacitors to one phase of a three-phase motor. In the B4 topology unbalan-cd three-phase voltages will be generated by the dc link voltage ripple. To solve this problem we present a voltage compensation method which adjusts switching times considering dc link voltage ripple. The proposed method is verified by simulation results,

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