• 제목/요약/키워드: direct vector control

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시지연과 SVPWM 영향이 고려된 새로운 제어 모델에 의한 3상 전압원 PWM 컨버터의 전류 제어 (Current Control of a Three-Phase PWM converter Based on a New control Model with a Time Delay and SVPWM Effects)

  • 민동기;안성찬;현동석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.115-122
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    • 2000
  • 3상 PWM 컨버터의 디지털 전류제어기 디자인에 있어서 보편적인 방법은 이산화된 값을 사용한다. 그러나 이같은 시스템은 SVPWM의 특성과 시간연을 고려하지 않았기 때문에 에러를 갖는다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 고려한 3상 PWM 컨버터의 새 좌표축 모델을 제시하였으며, 새 모델에 근거한 시지연 보상을 위한 별도의 알고리즘이 필요 없는 직접 디지털 전류제어기를 설계하였다. 또한 제안된 전류제어기를 위한 인덕턴스 불일치 문제를 간단한 알고리즘을 사용하여 보상하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다.

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시지연과 SVPWM 영향이 고려된 새로운 제어 모델에 의한 3상 전압원 PWM 컨버터의 전류 제어 (Current Control of a 3$\phi$ PWM Converter Based on a New Control Model with a Delay and SVPWM effects)

  • 민동기;안성찬;현동석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2018-2020
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    • 1998
  • In design of a digital current controller for a 3$\phi$ voltage-source (VS) PWM converter, its conventional model, i.e., stationary or synchronous reference frame model, is used in obtaining its discretized version. It introduces, however, inherent errors since the following practical problems are not taken into consideration: the characteristics of the space vector-based pulsewidth modulation (SVPWM) and the time delays in the process of sampling and computation. In this paper, the new hybrid reference frame model of the 3$\phi$ VS PWM converter is proposed considering these problems. In addition, the direct digital current controller based on this model is designed without any prediction or extrapolation algorithm to compensate the time delay. So the control algorithm is made very simple. The validity of the proposed algorithm is proved by the computer simulation results.

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주곡률 해석 기반의 투영 텍스처를 이용한 스타일 반사 효과 (Stylized Specular Reflections Using Projective Textures based on Principal Curvature Analysis)

  • 이환직;최정주
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.37-44
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    • 2006
  • 물체의 반사 효과는 물체의 재질, 기하학적 모양 및 조명 환경을 표현하는데 있어 매우 중요한 요소이다. 사진품질을 추구하는 사실적 렌더링에서는 기존의 국소 반사 모델을 사용하여 좋은 결과를 얻을 수 있지만, 사용자의 주관이 중시되는 비사실적 렌더링에서는 사용자가 원하는 반사 효과를 표현할 수 있어야 한다. 텍스처는 사용자가 원하는 반사 효과를 직관적으로 표현할 수 있는 수단이며, 이 텍츠처를 모델에 투영하면 원하는 반사 효과를 얻을 수 있다. 이 때 사용자는 텍스처가 투영될 위치와 크기, 방향을 직접 키프레임으로 정해 줄 수 있다. 그러나 모든 반사 효과를 사용자가 직접 정해준다는 것은 번거로운 일이며, 아울러 실시간 응용분야에는 적용할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 국소반사모델과 주곡률 해석을 통해 반사 효과의 위치, 방향 및 크기를 결정하기 위한 텍스처 투영기의 새로운 설정 방법을 제시한다. 광원과 시점 정보로부터 주어진 모델 위에서 최대 명점을 구한 후, 텍스처 투영기를 최대 조명점을 지나는 법선 벡터에 평행한 직선 위에 위치시킨다. 투영기의 방위를 최대 조명점에서의 주방향에 따라서 일치시키고, 투영기의 투영 피라미드의 크기를 주곡률에 따라서 결정한다. 텍스처 투영기의 단순한 이동, 회전 및 주곡률 값의 조절을 통하여 반사 영역의 이동, 회전 및 확대/축소가 가능하다. 본 논문에서 제시한 방법은 DirectX 9.0c와 프로그램이 가능한 셰이더 2.0을 사용하여 GeForce FX 7800 그래픽 카드에 구현되었다. 본 논문의 연구 결과는 만화적 표현을 추구하는 게임 등과 같은 실시간 응용분야에 사용될 수 있으며, 실험 결과에 의하면 수만 개의 다면체 모델에 대한 스타일 반사효과를 실시간에 렌더링할 수 있다.

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Analysis of Flux Observers Using Parameter Sensitivity

  • Nam H.T.;Lee K.J.;Choi J.W.;Kim H.G.;Chun T.W.;Noh E.C.
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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    • pp.418-422
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    • 2001
  • To achieve a high performance in direct vector control of induction motor, it is essential to correct estimation of rotor flux. The accuracy of flux observers for induction machines inherently depends on parameter sensitivity. This paper presents an analysis method for conventional flux observers using Parameter Sensitivity. The Parameter sensitivity is defined as the ratio of the percentage change in the system transfer function to the percentage change of the parameter variation. We define the ratio between real flux and estimated flux as the transfer function, and analyzed a parameter sensitivity of this transfer function by simulation.

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A Fuzzy-Goal Programming Approach For Bilevel Linear Multiple Objective Decision Making Problem

  • Arora, S.R.;Gupta, Ritu
    • Management Science and Financial Engineering
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    • 제13권2호
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    • pp.1-27
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    • 2007
  • This paper presents a fuzzy-goal programming(FGP) approach for Bi-Level Linear Multiple Objective Decision Making(BLL-MODM) problem in a large hierarchical decision making and planning organization. The proposed approach combines the attractive features of both fuzzy set theory and goal programming(GP) for MODM problem. The GP problem has been developed by fixing the weights and aspiration levels for generating pareto-optimal(satisfactory) solution at each level for BLL-MODM problem. The higher level decision maker(HLDM) provides the preferred values of decision vector under his control and bounds of his objective function to direct the lower level decision maker(LLDM) to search for his solution in the right direction. Illustrative numerical example is provided to demonstrate the proposed approach.

직접 구동방식의 터보 압축기를 위한 150마력,70,000rpm 초고속 전동기 구동 시스템 개발 (The Development of 150HP/ 70,000rpm Super High Speed Motor Driver for Direct Drive Method Turbo Compressor)

  • 권정혁;변지섭;최종경
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제40권1호
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    • pp.45-54
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    • 2003
  • 종래의 터보기기는 회전자의 높은 회전속도를 얻기 위하여 증속기어를 사용하였으나 근래에는 초고속 전동기를 적용하여 기계적인 효율 및 시스템의 소형차에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 본 논문은 직접구동방식의 터보 압축기를 위한 초고속 영구자석 동기전동기 구동시스템에 관한 논문으로서 150마력 70,000rpm 영구자석 동기전동기 구동시스템을 개발하여 상품에 적용하였다.

전기자동차용 제어기 및 EV시스템 개발 (Development of EV System and Controller for Electric Vehicles)

  • 최욱돈;김진식;이종찬;이재문
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.466-470
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    • 1997
  • This paper forcuses on methods of achieving a direct vector control of induction motors for an electric vehicle based on a closed-loop flux observer. Also over-modulation topology and maximum torque per ampere over the entire field weakening region have been implemented. The proposed scheme is verified through the simulation and the experiment using the chassis dynampmeter and road load driving test for the induction motor controller and the electric vehicle system.

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Torque Estimation Using Precise Calculations of Inductance and Iron loss Mathematization

  • Cho, Gyu-Won;Kim, Gyu-Tak
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • 제2권3호
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    • pp.300-305
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    • 2013
  • The torque was calculated with inductance and iron loss. Because the linkage flux can change the inductance, and q-axis current can change the iron loss. Therefore, precise estimation of torque can achieve with the inductance and iron loss detail calculations. So, in this paper, the d, q-axis inductance was verified through CVCT(Current Vector Control Test) and DCT(Direct Current Test). Also in the iron loss calculation, the prediction of all areas of current magnitude, phase angle and speed was very difficult. And LUT(Look-Up Table) was spent time and resource largely. Therefore, iron loss mathematization was proposed according to current magnitude, phase angle and speed. Also, characteristics of IPMSM were comprised of analyzed and experimental values.

추진 장치 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석 연구 (A study of Train Running Simulation for Propulsion Performance Analysis)

  • 김영찬;서영거;배창한;이병송;홍순찬;고종선
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.217-219
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    • 2007
  • 본 논문에서는 열차의 실제 노선 운행을 모의하여 구동 장치의 특성을 평가하고 에너지 절약에 대한 연구를 하였다. 이에 대하여 열차의 구동 에너지를 절약하기 위한 모터의 제어 방식과 제너레이터의 회생 에너지에 관한 연구를 선택하였다. 실제 대전 지하철의 노선 데이터를 이용하여 열차 주행 결과를 시뮬레이션 하였다. SVM (Space Vector Modulation) - DTC (Direct Torque Control)로 구현된 M-G Set으로 열차가 주행 시 모터에서 소비되는 에너지와 제동 시 제너레이터에서 발생되는 회생 에너지를 Simplorer 프로그램을 이용하여 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 열차의 소비 에너지와 회생 에너지를 연구한다.

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SVM-DTC 방식의 열차 추진 장치 모사를 위한 시뮬레이터 개발 (A Study on the Simulator for the Train Propulsin System of SVM-DTC)

  • 김영찬;서영거;배창한;이병송;홍순찬;고종선
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.406-408
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    • 2007
  • 현재 국가물류 수송의 경쟁력 향상과 증가되는 교통수요에 부응하기 위해 경부 고속철도의 건설 등 철도의 고속화와 수송량 증대에 많은 관심과 투자가 이루어지고 있지만, 점점 상승하는 유가 에너지 비용에 대한 문제가 발생하고 있어 전기 철도차량의 개발이 시급하다. 본 논문은 Simplorer 프로그램을 이용하여 열차 추진 장치에 관한 연구와 추후 열차 회생 에너지에 관한 연구를 하기 위해 추진 장치를 M-G set으로 구성 하였고 모터는 SVM(Space Vector PWM)방식으로, 제너레이터는 DTC(Direct Torque Control) 방식으로 제어하였다.

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