• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.675-678
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• 2002

A controller was designed generally using C or assembly languages on high-speed design controller. But, in this paper, DC servo controller is designed using the cord of the block-diagram of SIMTool. By the method, we can design, realized and analyzed a control system quickly in real-time. And we expect that the various plants of a robot vehicles are controled through the outside I/O board changing the structure of the block-diagram of SIMTool into AUTOTool. In addition, our developed system helps the most suitable automatic controller design and tester with hight-speed.

• 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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• 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.12-13
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• 2005

Near field recording (NFR) technology with SIL has been thought as the most promising generation optical storage device. A gap distance between the SIL and the disc should be controlled to be 20${\~}$40nm. We observed gap error signal in our NFR test-bed using a blue LD (405nm). The digital gap servo filter and control algorithm were developed to maintain a constant air gap by adopting a conventional actuator.

• 산업기술연구
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• 제11권
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• pp.115-124
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• 1991

In this study, we design a position controller for two axis servo system. The position controller performs numerical control(NC)to DC or AC servo motor or step motor, and also has a digital input/output sequence capability. The control program composed of position and sequence command, which is called channel, is programmed easily and user-interactively. And it is interpreted and the straight line and arc position command is interpolated. We develop the Z80 microprocessor based system and the software with assembly and C language, and also PC based graphic simulator for the debugging and educational purposes.

• 전력전자학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.138-147
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• 2005

최근 급속도로 발전된 산업분야에서 요구되는 서보 시스템에서의 빠른 응답특성과 고도의 정밀성을 구현하기 위하여 고속의 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 필수적이다. 그러나 기존의 DSP는 고속의 연산을 주력으로 전동기 제어에 필요한 PWM 게이팅 발생 장치와 엔코더 입력 장치, ADC(Analog to Digital Converter)등의 주변 장치를 포함하지 않았다. 이러한 추가적인 주변회로로 인한 제어 회로의 복잡성과 보드의 대형화 및 생산단가 상승의 요인으로 작용하였다. 따라서 본 논문에서는 연산 능력이 기존의 DSP에 뒤지지 않으며 전동기 제어 주변회로를 포함하고 있는 TMS320F2812 DSP를 사용하여 현재 산업 현장에서 사용되고 있는 SPMSM 서보 시스템을 제어하여 기존 제어기의 주변회로로 인한 문제점을 해결하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.987-993
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• 1996

This report suggests a new non-linear friction compensation for digital control systems. This control adopts a hysteric nonlinear clement which can introduce the phase lead of the control system to compensate the phase delay comes from the inherent time delay of a digital control. The Lyapunov direct method is used to prove the asymtotic stability of the suggested control, and the stability and the effectiveness are verified analytically and experimentally on a single axis servo driving system.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권5호
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• pp.131-138
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• 1996

This paper suggests a servo control algorithm to reduce the repeatable tracking error which is not explicitly taken into account in the design of a conventional PID controller of a computer hard disk drive. The robust stability of the repetitive control system with multiplicative modelling error is analyzed, and the controller was implemented using a fixed point DSP(Digital Signal Processor). Experimental results show that the repetitive errors are suppressed effectively by the proposed controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1009-1012
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• 1999

Recently, there is a strong need of DVD (Digital Versatile Disk) system of high density. high speed, and high accuracy System performances mostly depend on not only optical system, but also servo technology to drive it. Therefore, we investigate main technology concerned with optical pick-up unit based on 4.7GB DVD-RAM and analyzes technology of optical and servo systems that are required for high density high speed and high accuracy from the viewpoint of control. And then, we design a linear controller based on specification of 4.7GB DVD-RAM that is commercially available now. We analyze the dynamic characteristics of optical system that is coupled with control system and verify effect on performance indices of servo due to Parameter variation of pick-up by simulation. Finally, we will propose controller design specifications and provide direction of technical development for servo system and problems coupled with high capacity for 15GB level in the future.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.66-74
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• 2005

최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회전자 자속벡터의 순시위치와 고정자 전류를 검출하여 좌표변환에 의해 고정자 전류를 여자성분과 토크성분으로 분리 제어하는 벡터제어 이론이 많이 적용되고 있다. 벡터제어에서는 좌표변환과 SVPWM 발생을 위해 많은 연산을 요구하므로 디지털 제어시스템에서 DSP에 많은 부담을 주고 있다. 그러나 직접토크제어(DTC) 알고리즘은 디지털 제어 구조로 토크와 고정자 자속 성분의 전류제어에 룩업 테이블을 사용하므로 벡터제어처럼 많은 제어기와 복잡한 연산을 필요로 하지 않고, 동적 응답특성이 전동기의 정수변화에 영향이 적으면서 직접 전동기의 토크와 고정자 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 장점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 사용하여 DTC에 의한 서보 전동기 제어와 벡터제어에 의한 서보 제어시스템 결과를 비교하여 직접토크제어 알고리즘의 산업용 서보 시스템으로의 적용 가능성을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.133-138
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• 2022

디지털 방사선 검사장 치는 인간의 생명을 다루는 의료장치로 안정성과 고신뢰성이 필요하지만 이러한 시스템은 현재 최첨단 기술로 일본을 비롯한 유럽제품에 의해서 국내시장은 거의 점유된 실정이다. 따라서 상당한 부분 값비싼 수입품에 의존하고 있는 의료기기의 국산품 대체는 물론, 보다 경제적이고 조작하기 쉬운 사용자 위주의 제품을 개발, 정확한 진단을 이끄는 장치의 생산을 위한 연구와 개발이 필요하다. 특별히 디지털 X-ray 시스템 중에서 전동기 구동기술과 기계장치 개발 관련 메카트로닉스 기술은 국내에 어느 정도 성숙되어 있는 단계로 본 논문에서는 디지털 방사선 검사 장치(DR)의 전동기 서보 시스템 설계를 통하여 제어기법과 성능을 확인하고자 한다. 본 논문에서는 촬영용도에 부합하는 디지털 방사선 검사용 AC 서보전동기의 선정과 변환장치 및 제어기법을 적용하여 성능을 확인하고 문제점을 개선함에 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.332-337
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• 1988

A digital series-feedback compensator algorithm for tracking time-varying signal is presented. The series-feedback compensator is composed of one closed loop pole / zero cancellation compensator and one desired-input generator. This algorithm is applied to nonlinear hydraulic position control system. The hydraulic servo system is modelled as a second order linear model and cancellation compensator is modelled from it. The desired input generator is inserted to reduce modelling error. Digital computer simulation output using this control method is present and the usefulness of this control algorithm for nonlinear hydraulic system is verified.