• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권4호
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• pp.471-478
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• 2007

In this paper, an optimal Wiener-Hopf decoupling controller formula is obtained which is expressed in terms of rational matrices, thereby readily allowing the use of state-space algorithms. To this end, the characterization formula for the class of all realizable decoupling controller is formulated in terms of rational functions. The class of all stabilizing and decoupling controllers is parametrized via the free diagonal matrices and the optimal decoupling controller is determined from these free matrices.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권6호
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• pp.176-182
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• 1999

In this paper, we consider a decoupling control and a servo control for the JINAMCHA of which the cart and the pointer is coupled very strongly. The right eigenstructure assignment(i.e. simultaneous assignment of eigenvalues and right eigenvectors) is used for decoupling the motions of the cart and the pointer. The CGT(Command Generator Tracker) is used for a servo control of the JINAMCHA. The performance of the proposed control scheme, that is the combination of the right eigenstructure assignment and the CGT, is evaluated by simulations. The results show that the proposed controller has better performance than the LQR with limiting properties and the conventional LQ servo.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.183-192
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• 2001

In this paper, the decoupling H(sub)$\infty$ controller which minimizes the maximum energy in the output signal is designed to reduce the coupling properties between the input/output variables which make it difficult to control a system efficiently. The state-space formulas corresponding to the existing transfer matrix formulas of the controller are derived for computational efficiency. And for a given decoupling $H_{\infty}$ problem, an efficient method are sought to find the controller coefficients through the LMI(Linear Matrix Inequalities) method by which the problem is formulated into a convex optimization problem.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2093-2098
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• 2005

In this paper, $H_{2}$ designs for the one-degree-of-freedom decoupling control systems are treated for the generalized plant. The optimal $H_{2}$ controller is obtained together with the ones that yield finite $H_{2}$ cost functions under compact assumptions. It is shown that the optimal closed transfer matrix is strictly proper under the reasonable order assumptions on the generalized plant.

• 대한전기학회논문지
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• 제36권7호
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• pp.501-513
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• 1987

다변수 비선형시스텝의 각 출력을 독립적으로 제어하기 위한 방식에는 decoupling과 decomposition 두가지 방식이 있는데 기존 연구에서는 이 두 개념의 구별이 분명하지 않다. 본 논문에서는 보다 실용적인 decomposition 방식에 대한 여러 분제들을 고찰한다. decoupling과 decomposition 의 근본적 차이점을 분명히 하고 새 연구결과로서 decomposition 을 통하여 각 출력의 독립제어를 가능하게 하는 비선형 되먹임 제어법칙들을 모두 찾아낸다. 이들 비선형 되먹임 제어법칙들은 특수구조를 갖는 `표준분해시스템`을 통하여 간단하게 표시되어 질 수 있다. 본 연구의 중요성을 강조하기 위하여 한 간단한 예를 든다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1047-1048
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• 2010

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.151-159
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• 2007

본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 운전중 간섭성분을 형성하는 고정자 인덕턴스가 변화할 경우 d축 전류의 오차로부터 고정자 인덕턴스의 변화량을 보상할 수 있는 보상기를 제안하였다. 그리고 이러한 보상기를 기존의 DDC(Dynamic Decoupling Control)에 적용하여, 고정자 인덕턴스의 변화에 대한 강인성이 향상된 비 간섭 전류제어기를 설계하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2645-2647
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• 2000

This paper presents an LMI(Linear Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two-Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. The decoupling controller parameters are obtained from LMI method for computational efficiency.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.805-815
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• 1992

본 논문에서는 구조적으로 복잡한 다변수 시스템에 대한 비간섭 강인제어 문제가 연구되었다. Riccati형 행렬 방정식과 상태궤환을 이용해 궤환회로 또는 조작단 신호회로 고장에 대해 강인성을 가지면서 비간섭 제어 될 수 있는 방법을 제안하고 2입력 2출력 터어보발전기 모델을 이용하여 시뮬레이션 하였다.그 결과 루프 고장시 종래의 방법에 의해 설계한 궤환 시스템에서는 불안정한 응답을 나타낸 반면 본 연구에서 제시한 방법으로 설계한 시스템에서는 고장에 관계없이 안정하고 비간섭된 응답을 나타내어 구조가 복잡한 다변수 시스템의 비간섭 강인 제어에 응용될 수 있음을 잘 입증하고 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제28권7호
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• pp.1152-1158
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• 2004

In this paper, a trajectory tracking problems using SMC(sliding mode control) is presented. In the conventional method. SMC has been applied to linear systems and the output matrix C has to satisfy a restrictive condition that CB is nonsingular. Under suitable assumptions, decoupling SMC can be adapted to remove the restriction mentioned above. The Proposed control strategy is applied to trajectory tracking control and simulations results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.