Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2000.07d
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- Pages.2645-2647
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- 2000
$H_2$ Design for the Square Decoupling Controllers Using LMI Method
LMI기법을 이용한 정방 비결합 제어기의 $H_2$ 설계
- Lee, Jong-Sung (Sung-Kyun-Kwan University) ;
- Kang, Ki-Won (Sung-Kyun-Kwan University) ;
- Cho, Yong-Suk (KONYANG University) ;
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Park, Ki-Heon
(Sung-Kyun-Kwan University)
- 이종성 (성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부) ;
- 강기원 (성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부) ;
- 조용석 (건양대학교 정보전자 공학부) ;
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박기헌
(성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부)
- Published : 2000.07.17
Abstract
This paper presents an LMI(Linear Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two-Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. The decoupling controller parameters are obtained from LMI method for computational efficiency.
Keywords