LEON3 is a 32-bit synthesizable processor based on the SPARC V8. It can be connected to AMBA 2.0 bus and has a 7- stage pipeline, IEEE-754 FPU and 256[KB] cache. It can be easily implemented using FPGA and used for a SoC design. DSU which comes with LEON3 can be used to control and monitor the operation of LEON3. And DSU makes it easy to set a debugging environment for the development of both hardware and software for an embedded systems based on LEON3. This paper presents the summary of the debugging tool for LEON3 based embedded systems. The debugging tool can initialize the target hardware, find out how the target hardware is configured, load application code to a specified memory space and run that application code. To provide users a debugging environment, it can set breakpoints and control the operation of LEON3 correspondingly. And function call trace is one of key functions of the debugging tool.
본 논문에서는 OCD(On-Chip Debugger)기반의 프로세서 디버거 구현한 것에 대해서 소개한다. 구현한 디버거는 프로세서 칩 내부에 내장에 내장해서 디버깅 기능을 하는 OCD로직과 심볼릭(Symbolic) 디버깅 기능을 지원하는 GNU 디버거 기반의 소프트웨어 디버거, 그리고 소프트웨어 디버거와 OCD를 연결해주고 고속 디버깅을 지원하는 인터페이스 & 컨트롤(Interface & Control) 블록으로 3개의 기능 블록으로 구성되어 있다. 디버거는 대상 프로세서에 OCD블록을 내장하여 소프트웨어 디버거를 이용해서 C/Assembly 레벨에서 디버깅이 가능하다. 디버깅 시스템(On-Chip Debugging System)은 FPGA로 구현된 32비트 RISC 타입 프로세서 코어에 OCD 블록을 내장해서 소프트웨어 디버거와 인터페이스 & 컨트롤 블록을 연동하여 동작을 검증하였다.
임베디드 소프트웨어의 디버깅은 일반 소프트웨어의 디버깅과는 많이 다르다. 예를 들어 임베디드 소프트웨어 디버깅에는 일반 소프트웨어의 디버깅에는 필요하지 않는 전력 소비량에 대한 정보, 실행된 명령어 분포에 대한 정보, 사용된 레지스터 분포에 대한 정보, 프로그램 수행 시 소요된 클럭 수에 대한 정보 등이 추가적으로 더 필요하다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어가 수행되는 마이크로프로세서의 명령어 집합 시뮬레이터를 이용하여 임베디드 소프트웨어를 효과적으로 디버깅하는 새로운 방법을 제안한다. 본 연구에서는 국산 임베디드 마이크로프로세서인 SE1608의 명령어 집합 시뮬레이터를 기반으로 디버거를 개발하고 이를 사용하여 임베디드 소프트웨어 벤치마크 프로그램으로 많이 이용되는 MiBench 프로그램을 사용하여 임베디드 소프트웨어를 효과적으로 디버깅하는 보기를 제시한다. 본 연구에서 제시한 디버깅 방법은 기존의 디버깅 방법에 비하여 비교적 구현하기도 쉬우면서 많은 장점이 있는 것으로 판단된다.
자바 언어는 다양한 플랫폼과 다양한 분야에서 사용되고 있는 대표적인 객체지향 언어이다. 자바 언어는 객체지향의 특징 때문에 전통적인 절차지향 언어 보다 프로그램의 구조가 단순하다. 그러나 복잡한 자바 프로그램을 디버깅하는 일은 쉽지 않다. 디버깅은 항상 소프트웨어 발전의 많은 비용이 드는 부분이다. 자바 프로그램의 구문 오류는 현재 디버깅 시스템에 의해서 쉽게 발견된다. 그러나 자바 프로그램에 포함된 논리적인 오류는 발견하기가 어렵다. 자바 프로그램을 위한 기존의 디버깅 기술은 절차지향언어에서 사용하는 순차적인 방법을 사용하고 있다. 불행히도, 이 전통적인 방법들은 종종 특별한 프로그램의 오류를 찾는데 적당하지 않다. 이는 프로그램의 크기가 커지고 복잡해짐에 따라 디버깅하는데 걸리는 시간이 프로그램을 개발하는 시간의 많은 부분을 차지하게 된다. 디버거 사용자가 자바 프로그램 내에 포함되어 있는 오류를 쉽게 찾아내는 일은 효율적인 소프트웨어 개발에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 사용자가 자바프로그램을 좀 더 빠르게 디버깅을 할 수 있도록 알고리즈믹 디버깅 방법을 적용한다. 알고리즈믹 디버깅 방법은 함수의 호출관계를 실행 트리로 구성하고 이를 검사하여 에러가 포함 되어 있는 함수를 발견하는 방법이다. 따라서 기존의 순차적인 방법보다 디버깅하는 횟수를 줄일 수 있다.
대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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pp.61-65
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2004
An on-chip debugging unit is proposed aiming performance enhancement of JTAG-based SoC systems. The proposed unit comprises a JTAG module and a core breaker. The IEEE 1149.1 standard has been modified and applied to the new JTAG module. The proposed unit eliminates redundant clock cycles included in the TAP command execution stage reducing overall debugging time. TAP execution commands are repeatedly issued to perform debugging of complicated SoC systems. Simulation on the proposed unit shows some $14\%$ performance enhancement and $50\%$ gate count reduction compared to the conventional ones.
Park, Seo and Kim은 소프트웨어의 시험단계와 유지보수단계에 모두 적용할 수 있는 입력 영역 기반 소프트웨어 신뢰성 성장 모델을 개발하였다. 이들의 모형은 완전디버깅의 가정 하에서 개발되어졌다. 입력 영역 기반 소프트웨어 신뢰성 성장 모델이 현실적이기 위해서는 이러한 가정은 개선되어야 한다. 본 논문에서는 불완전 디버깅 하에서 사용할 수 있는 입력 영역 기반 소프트웨어 신뢰성 성장 모델을 제안하고 그 통계적 특성을 조사한다.
최근의 FPGA는 매우 높은 집적도와 빠른 동작속도 때문에 많은 응용분야에서 널리 사용되고 있다. 그러나, FPGA에 구현된 설계를 디버깅하는 과정은, FPGA의 내부에 존재하는 수많은 신호선들을 탐침하는 과정이 매우 오랜 시간을 요하는 FPGA 재-컴파일을 최소 수 차례 이상 필요로 함으로서 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는, 이와 같은 FPGA 디버깅의 문제점을 분석하고, 새로운 디버깅 방법을 제안한다. 제안되는 방법은 FPGA 내부에 존재1차는 모든 신호선들에 대한 100% 탐침을 한 차례의 FPGA 재-컴파일과정 없이도 수행하는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라, 한번의 FPGA 컴파일 과정으로 최소 한 개의 설계 오류를 찾을 수 있도록 한다. 본 논문에서 제안된 방법은 실험을 통하여서도 매우 효과적이며 실용적임이 확인되었다.
임베디드 Linux 환경에서 gdb와 gdbserver를 사용하여 현재 디버깅 중인 프로세스로부터 fork 시스템 콜에 의해 생성된 새로운 프로세스를 원격으로 동시에 디버깅할 수는 있으나 이를 위해서 개발자는 부가적인 코딩뿐만 아니라 새로운 프로세스가 생성될 때마다 원격 디버깅을 위해 별도의 gdb 및 gdbserver를 구동 시켜야 하는 등 불필요한 작업을 해야 하므로 효율적인 디버깅 작업을 진행하기 어렵다. 본 논문에서는 Linux 커널의 변경 없이 라이브러리 래핑 방법을 이용하여 원격 시스템에서 동작하는 다중 프로세스들을 동시에 디버깅할 수 있도록 지원하기 위한 mgdb 라이브러리와 mgdbserver를 제안한다. 또한, 파이프를 통하여 데이터를 주고받는 부모-자식 관계의 프로세스들을 원격으로 동시에 디버깅하는 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 더 효율적임을 보인다.
Xu, Jing-Zhe;Park, Hyeongbae;Jung, Seungpyo;Park, Ju Sung
ETRI Journal
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제35권2호
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pp.301-310
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2013
Nowadays, the multicore processor is watched with interest by people all over the world. As the design technology of system on chip has developed, observing and controlling the processor core's internal state has not been easy. Therefore, multicore processor debugging is very difficult and time-consuming. Thus, we need a reliable and efficient debugger to find the bugs. In this paper, we propose an on-chip debug architecture for multicore processors that is easily adaptable and flexible. It is based on the JTAG standard and supports monitoring mode debugging, which is different from run-stop mode debugging. Compared with the debug architecture that supports the run-stop mode debugging, the proposed architecture is easily applied to a debugger and has the advantage of having a desirable gate count and execution cycle. To verify the on-chip debug architecture, it is applied to the debugger of the prototype multicore processor and is tested by interconnecting it with a software debugger based on GDB and configured for the target processor.
Software Debugging is the most time consuming and costly process in the software development process. Many techniques have been proposed to isolate different faults in a program thereby creating separate sets of failing program statements. Debugging in parallel is a technique which proposes distribution of a single faulty program segment into many fault focused program slices to be debugged simultaneously by multiple debuggers. In this paper we propose a new technique called Faulty Slice Distribution (FSD) to make parallel debugging more efficient by measuring the time and labor associated with a slice. Using this measure we then distribute these faulty slices evenly among debuggers. For this we propose an algorithm that estimates an optimized group of faulty slices using as a parameter the priority assigned to each slice as computed by value of their complexity. This helps in the efficient merging of two or more slices for distribution among debuggers so that debugging can be performed in parallel. To validate the effectiveness of this proposed technique we explain the process using example.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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